具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是一種可受控于人的執(zhí)行裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，在很多領(lǐng)域都有著廣泛運(yùn)用。
[0003]對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人可代替人來(lái)進(jìn)行焊接工作，可以大大提高工作效率，但機(jī)器人工作時(shí)畢竟不會(huì)有自身防范意識(shí)，有時(shí)由于操作失誤，焊接機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)頭時(shí)會(huì)將焊槍撞到工作臺(tái)面上而使得焊槍報(bào)廢，影響了使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，能夠?qū)笜屍鸬奖Ｗo(hù)作用，防止焊槍撞擊到工作臺(tái)而報(bào)廢的情況發(fā)生。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上端設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部設(shè)有焊槍，所述工作臺(tái)一端凸起設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)于所述焊接手臂下端，所述限位擋塊內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)裝置，所述限位擋塊前端面上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述抽風(fēng)機(jī)裝置底部連接導(dǎo)煙管，所述導(dǎo)煙管一端連接所述抽風(fēng)機(jī)裝置，所述導(dǎo)煙管另一端導(dǎo)出所述工作臺(tái)設(shè)置。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位擋塊外側(cè)端面靠于所述升降臺(tái)前端面上。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述焊槍豎直設(shè)置于所述焊接手臂底部。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位擋塊凸起高度大于所述焊槍長(zhǎng)度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠?qū)笜屍鸬奖Ｗo(hù)作用，防止焊槍撞擊到工作臺(tái)而報(bào)廢的情況發(fā)生，并且工作臺(tái)上帶有抽風(fēng)機(jī)能抽掉焊接時(shí)產(chǎn)生的有毒氣體，保證工作環(huán)境安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)器人本體；2、工作臺(tái)；3、升降臺(tái)；4、焊接手臂；5、焊槍；6、限位擋塊；7、抽風(fēng)機(jī)裝置；8、導(dǎo)煙管。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]—種具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體I上端設(shè)有工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2 —側(cè)設(shè)有升降臺(tái)3，所述升降臺(tái)3上設(shè)有焊接手臂4，所述焊接手臂4前端底部設(shè)有焊槍5，所述工作臺(tái)2 —端凸起設(shè)置有限位擋塊6，所述限位擋塊6對(duì)應(yīng)設(shè)于所述焊接手臂4下端，所述限位擋塊6內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)裝置7，所述限位擋塊6前端面上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。
[0017]另外，所述抽風(fēng)機(jī)裝置7底部連接導(dǎo)煙管8，所述導(dǎo)煙管8 一端連接所述抽風(fēng)機(jī)裝置7，所述導(dǎo)煙管8另一端導(dǎo)出所述工作臺(tái)2設(shè)置。
[0018]另外，所述限位擋塊6外側(cè)端面靠于所述升降臺(tái)3前端面上。
[0019]另外，所述焊槍5豎直設(shè)置于所述焊接手臂4底部。
[0020]另外，所述限位擋塊6凸起高度大于所述焊槍5長(zhǎng)度。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理為在機(jī)器人本體I上端設(shè)置工作臺(tái)2，工作臺(tái)2 —側(cè)設(shè)有升降臺(tái)3，升降臺(tái)3上設(shè)有焊接手臂4，焊接手臂4前端底部設(shè)有焊槍5，焊槍5豎直設(shè)置于焊接手臂4底部，升降臺(tái)3可控制焊接手臂4升降移動(dòng)，而焊槍5則根據(jù)焊接手臂4的移動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)高度的焊接工作。
[0022]工作臺(tái)2 —端凸起設(shè)置有限位擋塊6，限位擋塊6凸起高度大于焊槍5長(zhǎng)度，限位擋塊6外側(cè)端面靠于升降臺(tái)3前端面上，限位擋塊6對(duì)應(yīng)設(shè)于焊接手臂4下端，限位擋塊6內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)裝置7，抽風(fēng)機(jī)裝置7底部連接導(dǎo)煙管8，導(dǎo)煙管8 一端連接抽風(fēng)機(jī)裝置7，導(dǎo)煙管8另一端導(dǎo)出工作臺(tái)2設(shè)置，限位擋塊6前端面上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，當(dāng)焊接手臂4向下移動(dòng)至限位擋塊6時(shí)會(huì)停止，避免焊接手臂4上的焊槍5跟著焊接手臂4 一路向下而撞擊到工作臺(tái)2上損毀，而限位擋塊6內(nèi)的抽風(fēng)機(jī)裝置7能將焊接工作時(shí)產(chǎn)生的有毒氣體吸收掉，保證焊接時(shí)的工作環(huán)境。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，所述機(jī)器人本體上端設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部設(shè)有焊槍，所述工作臺(tái)一端凸起設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)于所述焊接手臂下端，所述限位擋塊內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)裝置，所述限位擋塊前端面上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述抽風(fēng)機(jī)裝置底部連接導(dǎo)煙管，所述導(dǎo)煙管一端連接所述抽風(fēng)機(jī)裝置，所述導(dǎo)煙管另一端導(dǎo)出所述工作臺(tái)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述限位擋塊外側(cè)端面靠于所述升降臺(tái)前端面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊槍豎直設(shè)置于所述焊接手臂底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述限位擋塊凸起高度大于所述焊槍長(zhǎng)度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有限位焊槍防撞功能的焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上端設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上設(shè)有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部設(shè)有焊槍，所述工作臺(tái)一端凸起設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)于所述焊接手臂下端，所述限位擋塊內(nèi)設(shè)有抽風(fēng)機(jī)裝置，所述限位擋塊前端面上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠?qū)笜屍鸬奖Ｗo(hù)作用，防止焊槍撞擊到工作臺(tái)而報(bào)廢的情況發(fā)生，并且工作臺(tái)上帶有抽風(fēng)機(jī)能抽掉焊接時(shí)產(chǎn)生的有毒氣體，保證工作環(huán)境安全可靠。
【IPC分類】B23K37/00, B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204818475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520446411
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請(qǐng)人】常州展華機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日