一種電動單梁匯裝專用工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械制造專用工裝，具體是一種電動單梁匯裝專用工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]因電動單梁起重機(jī)用戶結(jié)構(gòu)廠房用途不同，以及用戶廠房鋼結(jié)構(gòu)施工建設(shè)過程中存在一定的偏差，造成廠房用的電動單梁起重機(jī)跨度值出現(xiàn)非整數(shù)的狀況，常會發(fā)生跨度值十分精確的情況，而目前電動單梁生產(chǎn)廠商制作產(chǎn)品時僅利用鋼卷尺測量電動單梁跨度值，然后匯裝單梁的橋架，精度誤差較大，為提高電動單梁橋架匯裝精度，設(shè)計(jì)了該項(xiàng)電動單梁匯裝專用工裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型旨在設(shè)計(jì)一種電動單梁匯裝專用工裝設(shè)備，主要用于電動單梁主梁與端梁匯裝時精確定位的一種專用裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種電動單梁匯裝專用工裝，主要包括壓頭起升機(jī)構(gòu)、壓頭、端梁、主梁、固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)以及主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述壓頭起升機(jī)構(gòu)位于電動單梁匯裝專用工裝的頂部，所述壓頭位于壓頭起升機(jī)構(gòu)的下方，所述端梁和主梁連接為一個整體，所述固定支撐機(jī)構(gòu)支撐在端梁下方，所述移動支撐機(jī)構(gòu)位于電動單梁匯裝專用工裝的右下方，所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在主梁的下方。
[0005]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述端梁的四車輪輪面處于同一水平面上。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)中間部位設(shè)置有調(diào)整芯軸。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用其底部液壓系統(tǒng)調(diào)整主梁的高度，使得端梁和主梁處于匯裝位置。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述移動支撐機(jī)構(gòu)通過觸摸屏控制端梁進(jìn)行自動對位。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過PLC、編碼器、觸摸屏完成精確控制，完成電動單梁精確匯裝作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的方案；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖本和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電動單梁匯裝專用工裝，主要包括壓頭起升機(jī)構(gòu)1、壓頭2、端梁3、主梁4、固定支撐機(jī)構(gòu)5、移動支撐機(jī)構(gòu)6以及主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，所述壓頭起升機(jī)構(gòu)I位于電動單梁匯裝專用工裝的頂部，所述壓頭2位于壓頭起升機(jī)構(gòu)的下方，所述端梁3和主梁4連接為一個整體，所述固定支撐機(jī)構(gòu)5支撐在端梁3下方，所述移動支撐機(jī)構(gòu)6位于電動單梁匯裝專用工裝的右下方，所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7連接在主梁4的下方。
[0015]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述端梁3的四車輪輪面處于同一水平面上。
[0016]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述固定支撐機(jī)構(gòu)5、移動支撐機(jī)構(gòu)6中間部位設(shè)置有調(diào)整芯軸。
[0017]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7利用其底部液壓系統(tǒng)調(diào)整主梁4的高度，使得端梁3和主梁4處于匯裝位置。
[0018]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述移動支撐機(jī)構(gòu)6通過觸摸屏控制端梁3進(jìn)行自動對位。
[0019]本實(shí)用新型主要由固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)、壓頭及其起升機(jī)構(gòu)、主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)五部分組成。一、固定支撐機(jī)構(gòu):本部分主要用于支撐壓頭及其起升機(jī)構(gòu)和端梁，該機(jī)構(gòu)需要具有足夠的剛性，保證受到壓頭及其起升機(jī)構(gòu)、端梁等重力作用下不會變形，固定支撐機(jī)構(gòu)固定于地面，同時，固定支撐端梁中心為單梁產(chǎn)品跨度零點(diǎn)。二、移動支撐機(jī)構(gòu):本部分主要作用是支撐壓頭及其起升機(jī)構(gòu)和端梁；調(diào)節(jié)單梁產(chǎn)品跨度。該機(jī)構(gòu)同樣需要具有足夠的剛性，保證受到壓頭及其起升機(jī)構(gòu)、端梁等重力作用下不會變形。移動支撐機(jī)構(gòu)的縱向行走精度通過驅(qū)動端梁下部的四組水平導(dǎo)向輪調(diào)整，以保證端梁與縱向?qū)к壍钠叫卸龋瑥亩岣呖v向行走的精度。端梁上安裝的刮肩板緊貼縱向?qū)к?，刮掃上面積聚的雜物?？v向的傳動方式是將伺服電機(jī)、精密行星齒輪減速箱和齒輪齒條共同構(gòu)成近似無間歇的傳動鏈，從而保證傳動精度。三、壓頭及其起升機(jī)構(gòu):本部分主要有三個作用:1、定位一側(cè)端梁兩組車輪踏面處于水平線上。2、定位兩端梁四組車輪踏面處于同一水平面上。3、壓緊固定端梁。固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)各配置兩套壓頭及其起升機(jī)構(gòu)，通過三一合一減速機(jī)帶動高精度滾珠絲杠調(diào)整壓頭上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)以上三個作用。四、主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):本部分主要有兩個作用:1、支撐電動單梁主梁。2、調(diào)整主梁的高度。主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由兩組支撐調(diào)節(jié)和兩組液壓系統(tǒng)組成，最終實(shí)現(xiàn)主梁高度方向精確調(diào)整。五、電控系統(tǒng):本部分主要由PLC、絕對值編碼器、觸摸屏以及外圍限位開關(guān)等部件組成。實(shí)現(xiàn)功能主要有端梁四組車輪自動定位功能、移動支撐機(jī)構(gòu)精確定位功能、人機(jī)界面功能、主梁起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)精確定位功能等。
[0020]本實(shí)用新型工作原理是:根據(jù)匯裝單梁的跨度、噸位在觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)給定，單梁匯裝工裝自動到達(dá)等待位。兩端梁轉(zhuǎn)運(yùn)到固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)上。通過觸摸屏給定兩端梁壓頭起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行端梁固定信號，端梁壓頭起升機(jī)構(gòu)開始壓緊，固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)中間部位設(shè)置調(diào)整芯軸(見圖3)，系統(tǒng)根據(jù)起升機(jī)構(gòu)四個編碼器返回值通過PLC進(jìn)行比較調(diào)整，保證端梁四車輪輪踏面處于同一水平平面，此時觸摸屏顯示端梁固定完成指示。主梁吊裝至主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，通過人機(jī)界面的觸摸屏控制，利用支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部液壓系統(tǒng)調(diào)整主梁高度，使得主梁與端梁處于匯裝位置。通過觸摸屏控制移動支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動端梁對位，對位到位后，觸摸屏顯示電動單梁當(dāng)前精確跨度值，然后劃出主梁切割余量。焊接人員對主梁跨度余量進(jìn)行調(diào)整切割，切割完畢后通過觸摸屏再次自動對位端梁，檢測電動單梁精確跨度值，針對不合適部位再次修整，多次重復(fù)作業(yè)最終實(shí)現(xiàn)電動單梁精確跨度值?？缍染_調(diào)整后焊接主梁與掛板焊縫，實(shí)現(xiàn)電動單梁橋架匯裝工作。焊接完成后，焊接人員通過觸摸屏給定匯裝完畢信號，匯裝工裝自動退回到工作等待位置，橋架匯裝工作完畢。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動單梁匯裝專用工裝，主要包括壓頭起升機(jī)構(gòu)(I)、壓頭(2)、端梁(3)、主梁(4)、固定支撐機(jī)構(gòu)(5)、移動支撐機(jī)構(gòu)(6)以及主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于:所述壓頭起升機(jī)構(gòu)(I)位于電動單梁匯裝專用工裝的頂部，所述壓頭(2)位于壓頭起升機(jī)構(gòu)(I)的下方，所述端梁(3)和主梁(4)連接為一個整體，所述固定支撐機(jī)構(gòu)(5)支撐在端梁(3)下方，所述移動支撐機(jī)構(gòu)(6)位于電動單梁匯裝專用工裝的右下方，所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)連接在主梁(4)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動單梁匯裝專用工裝，其特征在于:所述端梁(3)的四車輪輪面處于同一水平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動單梁匯裝專用工裝，其特征在于:所述固定支撐機(jī)構(gòu)(5)、移動支撐機(jī)構(gòu)￠)中間部位設(shè)置有調(diào)整芯軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動單梁匯裝專用工裝，其特征在于:所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)利用其底部液壓系統(tǒng)調(diào)整主梁(4)的高度，使得端梁(3)和主梁(4)處于匯裝位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動單梁匯裝專用工裝，其特征在于:所述移動支撐機(jī)構(gòu)(6)通過觸摸屏控制端梁(3)進(jìn)行自動對位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動單梁匯裝專用工裝，主要包括壓頭起升機(jī)構(gòu)、壓頭、端梁、主梁、固定支撐機(jī)構(gòu)、移動支撐機(jī)構(gòu)以及主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述壓頭起升機(jī)構(gòu)位于電動單梁匯裝專用工裝的頂部，所述壓頭位于壓頭起升機(jī)構(gòu)的下方，所述端梁和主梁連接為一個整體，所述固定支撐機(jī)構(gòu)支撐在端梁下方，所述移動支撐機(jī)構(gòu)位于電動單梁匯裝專用工裝的右下方，所述主梁支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在主梁的下方。本實(shí)用新型通過PLC、編碼器、觸摸屏完成精確控制，完成電動單梁精確匯裝作業(yè)。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN204818583
【申請?zhí)枴緾N201520504557
【發(fā)明人】周永博, 桑運(yùn)志, 姜慶玲, 王辰陽, 國風(fēng), 魏永順
【申請人】遼寧華原重型裝備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月14日