一種開槽機(jī)自動下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種開槽機(jī)輔助裝置，具體是一種開槽機(jī)自動下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，PCB產(chǎn)業(yè)的開槽設(shè)備的快速更新，大大提高了生產(chǎn)效率。然而在插盤等環(huán)節(jié)，一般采用人工插盤來完成，人工插盤存在的弊端在于:一是人力插盤帶來很多的品質(zhì)不穩(wěn)定、產(chǎn)量低下；二是人工插盤勞動強(qiáng)度較大，耗費(fèi)大量的人力成本。如何降低人力成本和減輕勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)，是當(dāng)前要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種開槽機(jī)自動下料裝置，采用雙軸伺服控制方式插盤，改變?nèi)肆Σ灞P帶來的品質(zhì)不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低下的弊端。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種開槽機(jī)自動下料裝置，包括橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)，縱向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)有物料盤，縱向位移機(jī)構(gòu)與橫向位移機(jī)構(gòu)滑動裝配，縱向位移機(jī)構(gòu)上方安裝有定位座，定位座安裝有柔性材料制成的導(dǎo)料管，導(dǎo)料管連接接料器，所述橫向位移機(jī)構(gòu)連接X軸伺服電機(jī)，縱向位移機(jī)構(gòu)連接Y軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)均連接PLC控制器。
[0006]所述定位座安裝有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器連接PLC控制器。
[0007]所述縱向位移機(jī)構(gòu)通過設(shè)置有帶定位槽的定位平臺，物料盤位于定位槽內(nèi)。
[0008]所述定位平臺通過管道連接回收裝置。
[0009]所述定位座通過定位梁固定安裝。
[0010]本實(shí)用新型一種開槽機(jī)自動下料裝置，技術(shù)效果如下:
[0011]1)、橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)分別連接X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)，通過PLC控制器的控制，能帶動收料盤在X軸、Y軸方向移動。
[0012]2)、定位座安裝有光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器感應(yīng)物料是否傳送到收料盤，從而通過PLC控制器控制收料盤在X軸、Y軸方向如何移動。
[0013]3)、收料盤位于定位平臺的定位槽內(nèi)，防止收料盤在定位平臺上滑出，對收料盤進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0014]4 )、定位平臺通過管道連接回收裝置，多余物料通過管道進(jìn)入回收裝置，進(jìn)行回收利用，有效節(jié)約物料成本。
[0015]5)、定位座通過定位梁固定安裝，構(gòu)成機(jī)械手臂，機(jī)械手臂帶動導(dǎo)料管插盤。
[0016]6)、該裝置優(yōu)點(diǎn):①:降低人力成本10%:降低勞動強(qiáng)度:提升品質(zhì)1.2% ;
④:提升產(chǎn)量5%。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，一種開槽機(jī)自動下料裝置，包括橫向位移機(jī)構(gòu)7、縱向位移機(jī)構(gòu)9，縱向位移機(jī)構(gòu)9上設(shè)有物料盤5，縱向位移機(jī)構(gòu)9與橫向位移機(jī)構(gòu)7滑動裝配，縱向位移機(jī)構(gòu)9上方安裝有定位座3，定位座3安裝有柔性材料制成的導(dǎo)料管2，導(dǎo)料管2連接接料器1，所述橫向位移機(jī)構(gòu)7連接X軸伺服電機(jī)，縱向位移機(jī)構(gòu)9連接Y軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)均連接PLC控制器。所述定位座3安裝有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器連接PLC控制器。所述縱向位移機(jī)構(gòu)9通過設(shè)置有帶定位槽的定位平臺6，物料盤5位于定位槽內(nèi)。物料盤5采用20*25的金屬料盤。所述定位平臺6通過管道連接回收裝置8，回收裝置8采用回收槽或者回收箱。所述定位座3通過定位梁4固定安裝，構(gòu)成機(jī)械手。
[0019]在開槽機(jī)生產(chǎn)完一種物料后，通過氣缸將物料從接料器I里面推出，通過PLC控制器，控制橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)帶動物料盤5到合適位置。此時定位座3、定位梁4構(gòu)成的用于插盤的機(jī)械手，該機(jī)械手將物料通過柔性材料制成的導(dǎo)料管2放入物料盤5內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種開槽機(jī)自動下料裝置，包括橫向位移機(jī)構(gòu)(7)、縱向位移機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于，縱向位移機(jī)構(gòu)(9 )上設(shè)有物料盤(5 )，縱向位移機(jī)構(gòu)(9 )與橫向位移機(jī)構(gòu)(7 )滑動裝配，縱向位移機(jī)構(gòu)(9 )上方安裝有定位座(3 )，定位座(3 )安裝有柔性材料制成的導(dǎo)料管(2 )，導(dǎo)料管(2 )連接接料器(I)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)(7 )連接X軸伺服電機(jī)，縱向位移機(jī)構(gòu)(9 )連接Y軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)均連接PLC控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種開槽機(jī)自動下料裝置，其特征在于，所述定位座(3)安裝有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器連接PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種開槽機(jī)自動下料裝置，其特征在于，所述縱向位移機(jī)構(gòu)(9)通過設(shè)置有帶定位槽的定位平臺(6)，物料盤(5)位于定位槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種開槽機(jī)自動下料裝置，其特征在于，所述定位平臺(6)通過管道連接回收裝置(8 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種開槽機(jī)自動下料裝置，其特征在于，所述定位座(3)通過定位梁(4)固定安裝。
【專利摘要】一種開槽機(jī)自動下料裝置，包括橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)，縱向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)有物料盤，縱向位移機(jī)構(gòu)與橫向位移機(jī)構(gòu)滑動裝配，縱向位移機(jī)構(gòu)上方安裝有定位座，定位座安裝有柔性材料制成的導(dǎo)料管，導(dǎo)料管連接接料器，所述橫向位移機(jī)構(gòu)連接X軸伺服電機(jī)，縱向位移機(jī)構(gòu)連接Y軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)均連接PLC控制器。所述定位座安裝有光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器連接PLC控制器。本實(shí)用新型提供一種開槽機(jī)自動下料裝置，采用雙軸伺服控制方式插盤，改變?nèi)肆Σ灞P帶來的品質(zhì)不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低下的弊端。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q7/04
【公開號】CN204818910
【申請?zhí)枴緾N201520424826
【發(fā)明人】汪萬勇
【申請人】宜昌永鑫精工科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月19日