一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接件由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約材料、工藝簡便、生產(chǎn)周期短以及可對鑄、鍛、壓和切削加工后的產(chǎn)品進行裝配加工，以簡化工藝，降低成本，縮短生產(chǎn)周期，提高經(jīng)濟效益等特點。但目前市場上的焊接機器手在組裝和加工時，對于技術(shù)的要求比較大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且工作時容易出現(xiàn)故障。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，包括底座焊接、固定架、固定架固定座一、固定架固定座二、連接萬向軸、變位器固定架、限位夾緊裝置、固定座、連接法蘭一、連接板、固定軸一、固定軸二、橡膠墊圈和變位器，其特征在于:所述底座焊接上設(shè)有固定架固定座一和變位器固定架，所述固定架固定座一與固定架相連，所述固定架與限位夾緊裝置相連，所述限位夾緊裝置與連接法蘭一相連，所述連接法蘭一與連接萬向軸相連，所述連接萬向軸與連接板相連，所述連接板上設(shè)有變位器，所述變位器與變位器固定架相連，所述底座焊接上還設(shè)有固定架固定座二相連，所述固定架固定座二上設(shè)有橡膠墊圈、固定軸一和固定軸二，所述底座焊接上設(shè)有橫管，所述橫管上設(shè)有縱管一、縱管二、縱管三、連接板一、連接板二和連接板三，所述底座焊接外側(cè)設(shè)有筋板。
[0005]優(yōu)選的，所述底座焊接表面進行噴塑處理，塑粉干膜厚度為50Um-80Um，所有加工面和螺紋孔涂防銹油。
[0006]優(yōu)選的，所述縱管一的個數(shù)為2個，所述縱管二的個數(shù)為3個，所述縱管三的個數(shù)為I個。
[0007]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較低，且設(shè)計合理，通過變位器和限位夾緊裝置，使得工件在安裝時更為牢固，同時通過縱管、橫管和連接板的連接，使加工更為便捷。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型底座焊接俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實用新型底座焊接主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實用新型底座焊接左視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖中:1、底座焊接；2、固定架；3、固定架固定座一 ；4、固定架固定座二 ；5、連接萬向軸；6、變位器固定架；7、限位夾緊裝置；8、固定座；9、連接法蘭一 ；10、連接板；11、固定軸一 ；12、固定軸二 ； 13、橡膠墊圈；14、變位器；15、橫管；16、縱管一 ；17、縱管二 ；18、縱管三；19、連接板一 ；20、連接板二 ；21、連接板三和22、筋板。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]本實用新型提供了如圖1-圖4所示的一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，包括底座焊接1、固定架2、固定架固定座一 3、固定架固定座二 4、連接萬向軸5、變位器固定架6、限位夾緊裝置7、固定座8、連接法蘭一 9、連接板10、固定軸一 11、固定軸二 12、橡膠墊圈13和變位器14，其特征在于:所述底座焊接I上設(shè)有固定架固定座一 3和變位器固定架6，所述固定架固定座一 3與固定架2相連，所述固定架2與限位夾緊裝置7相連，所述限位夾緊裝置7與連接法蘭一 9相連，所述連接法蘭一 9與連接萬向軸5相連，所述連接萬向軸5與連接板10相連，所述連接板10上設(shè)有變位器14，所述變位器14與變位器固定架6相連，所述底座焊接I上還設(shè)有固定架固定座二 4相連，所述固定架固定座二 4上設(shè)有橡膠墊圈13、固定軸一 11和固定軸二 12，所述底座焊接I上設(shè)有橫管15，所述橫管15上設(shè)有縱管一 16、縱管二17、縱管三18、連接板一 19、連接板二 20和連接板三21，所述底座焊接I外側(cè)設(shè)有筋板22。
[0015]所述縱管一 16的個數(shù)為2個，所述縱管二 17的個數(shù)為3個，所述縱管三18的個數(shù)為I個，所述底座焊接I表面進行噴塑處理，塑粉干膜厚度為50um-80um，所有加工面和螺紋孔涂防銹油。
[0016]【具體實施方式】:一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較低，且設(shè)計合理，通過變位器和限位夾緊裝置，使得工件在安裝時更為牢固，同時通過縱管、橫管和連接板的連接，使加工更為便捷。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，包括底座焊接(I)、固定架(2)、固定架固定座一(3)、固定架固定座二(4)、連接萬向軸(5)、變位器固定架(6)、限位夾緊裝置(7)、固定座(8)、連接法蘭一(9)、連接板(10)、固定軸一(11)、固定軸二(12)、橡膠墊圈(13)和變位器(14)，其特征在于:所述底座焊接(I)上設(shè)有固定架固定座一(3)和變位器固定架(6)，所述固定架固定座一(3)與固定架(2)相連，所述固定架(2)與限位夾緊裝置(7)相連，所述限位夾緊裝置(7)與連接法蘭一(9)相連，所述連接法蘭一(9)與連接萬向軸(5)相連，所述連接萬向軸(5)與連接板(10)相連，所述連接板(10)上設(shè)有變位器(14)，所述變位器(14)與變位器固定架(6)相連，所述底座焊接(I)上還設(shè)有固定架固定座二(4)相連，所述固定架固定座二(4)上設(shè)有橡膠墊圈(13 )、固定軸一(11)和固定軸二( 12 )，所述底座焊接(I)上設(shè)有橫管(15)，所述橫管(15)上設(shè)有縱管一(16)、縱管二( 17)、縱管三(18)、連接板一(19)、連接板二( 20 )和連接板三(21)，所述底座焊接(I)外側(cè)設(shè)有筋板(22 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述底座焊接(I)表面進行噴塑處理，塑粉干膜厚度為50um-80um，所有加工面和螺紋孔涂防銹油。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于:所述縱管一(16)的個數(shù)為2個，所述縱管二( 17)的個數(shù)為3個，所述縱管三(18)的個數(shù)為I個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝，包括底座焊接、固定架、固定架固定座一、固定架固定座二、連接萬向軸、變位器固定架、限位夾緊裝置、固定座、連接法蘭一、連接板、固定軸一、固定軸二、橡膠墊圈和變位器，其特征在于：所述底座焊接上設(shè)有固定架固定座一和變位器固定架，所述固定架固定座一與固定架相連，所述固定架與限位夾緊裝置相連，所述限位夾緊裝置與連接法蘭一相連，所述連接法蘭一與連接萬向軸相連，所述連接萬向軸與連接板相連，該焊接機器手旋轉(zhuǎn)工裝結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較低，且設(shè)計合理，通過變位器和限位夾緊裝置，使得工件在安裝時更為牢固，同時通過縱管、橫管和連接板的連接，使加工更為便捷。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/04
【公開號】CN204843393
【申請?zhí)枴緾N201520653862
【發(fā)明人】金元華, 石文義
【申請人】北京中聯(lián)信達金屬結(jié)構(gòu)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月27日