四連桿電極帽拆卸機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電極帽拆卸機，屬于機械手作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電極帽自動拆卸是自動化焊裝生產(chǎn)線的重要一環(huán)。目前的電極帽自動拆卸機分成兩類:
[0003]1.電極帽自動拆卸機采用旋轉(zhuǎn)式拆卸機，需要由動力馬達通過減速機構(gòu)驅(qū)動爪盤，爪盤直接夾住電極帽，使電極帽相對于電極柄產(chǎn)生很大的扭轉(zhuǎn)力進而被扭轉(zhuǎn)下來，這種旋轉(zhuǎn)式拆卸機必須要有足夠大的動力源，且拆卸時的大扭力對電極臂有傷害，甚至把電極柄也扭下來；
[0004]2.電極帽自動拆卸機采用平行分離式拆卸機，是將兩片平行拆卸叉片插入電極帽與電極柄之間的臺階內(nèi)，然后使兩片叉片反向平移，從而把電極帽從電極柄上拔下來，這種平行分離式拆卸機對電極臂沒有傷害，杜絕了電極柄脫落的可能。由于平行分離式拆卸機的拆卸動作是直線運動，因此既可以通過氣缸驅(qū)動叉片分離，也可以不需要動力源，直接通過杠桿機構(gòu)將焊鉗的軸向推力轉(zhuǎn)化成叉片分離的力，從而實現(xiàn)無需動力源。
[0005]據(jù)申請人了解，市面上的平行分離式拆卸機均采用無動力源型式，通過固定回轉(zhuǎn)中心的杠桿機構(gòu)，將焊鉗的軸向推力轉(zhuǎn)化成叉片分離的力，上下叉片通過同一根導(dǎo)柱實現(xiàn)直線導(dǎo)向。該拆卸機在電極帽拆卸力較小的情況下可以正常使用，但當電極帽拆卸力很大時，容易出現(xiàn)叉片與導(dǎo)柱抱死的問題。申請人分析，主要原因如下:
[0006]1.出力端無固定支點，出力點在叉片上呈線接觸，在拆卸力作用下不可避免會讓叉片相對于導(dǎo)柱產(chǎn)生附加扭矩。作用在叉片上的附加扭矩，將導(dǎo)致叉片與導(dǎo)柱抱死，使得拆卸機構(gòu)失效，甚至損壞焊鉗；
[0007]2.作用在上下叉片上的力臂永不相等，即在拆卸過程中，上下叉片所承受的附加扭矩永不相等。且隨著受力點與電極帽位置的變化，扭矩方向可能改變。同一時刻，上下叉片的扭矩方向可能相反；
[0008]3.在拆卸過程中，隨著叉片軸向位置的變化，受力點與導(dǎo)向軸的距離也在變化，因此附加扭矩也在不斷變化
[0009]4.制造誤差可能導(dǎo)致左右側(cè)杠桿受力不等，進而產(chǎn)生附加扭矩。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種可以可靠提供電極帽大拆卸力的四連桿電極帽拆卸機。
[0011]本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種四連桿電極帽拆卸機，包括基座、固定在基座上的導(dǎo)柱和套設(shè)在導(dǎo)柱上的復(fù)位彈簧，所述基座上設(shè)有位于所述導(dǎo)柱下端處的平衡座，所述導(dǎo)柱的上端套設(shè)有位于復(fù)位彈簧上方的上、下滑動套，所述上、下滑動套上分別固定有可相互貼合的上、下叉片，所述導(dǎo)柱左右兩側(cè)均設(shè)有一個一級杠桿和一個二級杠桿，所述一級杠桿的上端通過撬軸鉸接在下叉片上，所述二級杠桿的下端鉸接在平衡座上，所述一級杠桿的下端和二級杠桿的上端相鉸接；當電極柄壓住所述上叉片向下移動時，所述上叉片推動下叉片用于將所述一級杠桿和二級杠桿向下推移，所述一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離。
[0012]本實用新型采用一級杠桿和二級杠桿的多級杠桿的方式，將一級杠桿(施力端的杠桿)的回轉(zhuǎn)中心設(shè)在下叉片上，通過一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離，軸向受力位置固定，不產(chǎn)生附加的扭矩，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的無附加扭矩的分離；上、下叉片通過一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠處作為支承，在拆卸力作用下自然趨于平行，可以可靠提供電極帽大拆卸力。
[0013]上述技術(shù)方案的變化之一是:所述上叉片與所述一級杠桿上端頭的一部相抵靠處制為斜面。
[0014]通過將上叉片與一級杠桿上端頭的一部相抵靠處制為斜面，使得上、下叉片的受力線長度相等且與受力斜面平行，上下叉片自動相互平行。
[0015]上述技術(shù)方案的變化之二是:所述平衡座可沿兩個二級杠桿與平衡座鉸接點處的連線方向前后滑移。
[0016]由于二級杠桿下部的平衡座可自由滑移，左右側(cè)受力自動平衡，無側(cè)向附加扭矩；同時，導(dǎo)柱左右兩側(cè)的一級杠桿和二級杠桿，通過可以左右平移的共同支承座相連，實現(xiàn)自平衡。
[0017]上述技術(shù)方案的變化之三是:所述上叉片和下叉片之間的叉口厚度之和小于等于3mm ο
[0018]上述技術(shù)方案的變化之四是:所述一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離的距離大于8mm。
[0019]通過一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離的距離大于8mm，可以實現(xiàn)3mm以上間隙通用。
[0020]上述技術(shù)方案的變化之五是:所述基座上設(shè)有用于檢測下叉片初始位置的位置傳感器。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0022]圖1是本實用新型實施例四連桿電極帽拆卸機的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是圖1的剖視圖。
【具體實施方式】
實施例
[0024]本實施例的四連桿電極帽拆卸機，如圖1和圖2所示，包括基座1、固定在基座I上的導(dǎo)柱2和套設(shè)在導(dǎo)柱2上的復(fù)位彈簧3。基座I上設(shè)有位于導(dǎo)柱2下端處的平衡座4。基座I作為整機的安裝基準和外部連接體，固定不動。導(dǎo)柱2可以是圓柱形導(dǎo)柱或方形導(dǎo)柱，等等。
[0025]導(dǎo)柱2的上端套設(shè)有位于復(fù)位彈簧3上方的上滑動套和下滑動套。上滑動套和下滑動套上分別固定有可相互貼合的上叉片5、下叉片6。導(dǎo)柱2左右兩側(cè)均設(shè)有一個一級杠桿7和一個二級杠桿8。一級杠桿7的上端通過撬軸9鉸接在下叉片6上，二級杠桿8的下端鉸接在平衡座4上，一級杠桿7的下端和二級杠桿8的上端相鉸接。
[0026]當電極柄壓住上叉片5向下移動時，上叉片5推動下叉片6用于將一級杠桿7和二級杠桿8向下推移，一級杠桿7上端圍繞撬軸9旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿7上端頭部與上叉片5抵靠并將上叉片5和下叉片6分離。
[0027]本實施例的上叉片5與一級杠桿7上端頭的一部相抵靠處制為斜面。
[0028]本實施例的平衡座4可沿兩個二級杠桿8與平衡座4鉸接點處的連線方向前后滑移。
[0029]本實施例的上叉片5和下叉片6之間的叉口厚度之和小于等于3mm。
[0030]本實施例的一級杠桿7上端圍繞撬軸9旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿7上端頭部與上叉片5抵靠并將上叉片5和下叉片6分離的距離大于8mm。
[0031]本實施例的基座I上設(shè)有用于檢測下叉片6初始位置的位置傳感器10。
[0032]本實用新型不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種四連桿電極帽拆卸機，包括基座、固定在基座上的導(dǎo)柱和套設(shè)在導(dǎo)柱上的復(fù)位彈簧，其特征在于:所述基座上設(shè)有位于所述導(dǎo)柱下端處的平衡座，所述導(dǎo)柱的上端套設(shè)有位于復(fù)位彈簧上方的上、下滑動套，所述上、下滑動套上分別固定有可相互貼合的上、下叉片，所述導(dǎo)柱左右兩側(cè)均設(shè)有一個一級杠桿和一個二級杠桿，所述一級杠桿的上端通過撬軸鉸接在下叉片上，所述二級杠桿的下端鉸接在平衡座上，所述一級杠桿的下端和二級杠桿的上端相鉸接；當電極柄壓住所述上叉片向下移動時，所述上叉片推動下叉片用于將所述一級杠桿和二級杠桿向下推移，所述一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離。2.如權(quán)利要求1所述的四連桿電極帽拆卸機，其特征在于:所述上叉片與所述一級杠桿上端頭的一部相抵靠處制為斜面。3.如權(quán)利要求1或2所述的四連桿電極帽拆卸機，其特征在于:所述平衡座可沿兩個二級杠桿與平衡座鉸接點處的連線方向前后滑移。4.如權(quán)利要求1或2所述的四連桿電極帽拆卸機，其特征在于:所述上叉片和下叉片之間的叉口厚度之和小于等于3_。5.如權(quán)利要求1或2所述的四連桿電極帽拆卸機，其特征在于:所述一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離的距離大于8mm。6.如權(quán)利要求1或2所述的四連桿電極帽拆卸機，其特征在于:所述基座上設(shè)有用于檢測下叉片初始位置的位置傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種四連桿電極帽拆卸機，屬于機械手作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。該四連桿電極帽拆卸機包括基座、導(dǎo)柱和復(fù)位彈簧，基座上設(shè)有位于導(dǎo)柱下端處的平衡座，導(dǎo)柱的上端套設(shè)有位于復(fù)位彈簧上方的上、下滑動套,上、下滑動套上分別固定有可相互貼合的上、下叉片，導(dǎo)柱左右兩側(cè)均設(shè)有一個一級杠桿和一個二級杠桿，一級杠桿的上端通過撬軸鉸接在下叉片上，二級杠桿的下端鉸接在平衡座上，一級杠桿的下端和二級杠桿的上端相鉸接；當電極柄壓住上叉片向下移動時，上叉片推動下叉片用于將一級杠桿和二級杠桿向下推移，一級杠桿上端圍繞撬軸旋轉(zhuǎn)以將一級杠桿上端頭部與上叉片抵靠并將上、下叉片分離。該四連桿電極帽拆卸機具有可靠提供電極帽大拆卸力的優(yōu)點。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN204843460
【申請?zhí)枴緾N201520422981
【發(fā)明人】周澤健, 朱偶忠, 王忠民
【申請人】小原(上海)有限公司, 小原(南京)機電有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月18日