一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪轂定位裝置，具體地說是一種輪轂毛坯圓心輪唇中心定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，輪轂從軌道進(jìn)行傳輸，并且很難實(shí)現(xiàn)圓心輪唇中心定位，效率低而且時(shí)?？膫嗇?。為實(shí)現(xiàn)輪轂車輪制造的自動(dòng)化，需要提供一套簡單、制作成本低的一種輪轂毛坯在軌道上自動(dòng)輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置。否者每次都需要調(diào)整機(jī)器人的輪唇圓心中心定位點(diǎn)，浪費(fèi)時(shí)間和人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一套簡單、制作成本低的一種輪轂毛坯在軌道上自動(dòng)輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置。
[0004]在本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置，所述的裝置包括:第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)、第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)、第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)、第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)、第四連桿(16)、第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)、第四鉸鏈(17)、第五鉸鏈(6)、第六鉸鏈(15)、第五導(dǎo)桿⑶、連接桿(9)、氣缸(7)，其特征在于:所述的氣缸(7)的輸出端固定到第五導(dǎo)桿(8)的第一端，所述的第五導(dǎo)桿(8)的第二端固定到連接桿(9)的第一端；所述連接桿(9)的第一端通過第五鉸鏈(6)鉸接到第一連桿(5)和第二連桿(9-1)的第一端，所述連接桿(9)的第二端通過第六鉸鏈(15)鉸接到第三連桿
(14)和第四連桿(16)的第一端；第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿
(16)的第二端分別通過第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)和第四鉸鏈(17)鉸接到第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)的第一端；第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)的第二端分別與第一定位軸爪
(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)固定，并且第一定位軸爪
(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)分別安裝在平面的同一方向；所述的第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)設(shè)置為沿著第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)滑動(dòng)，并且滑動(dòng)的方向垂直于連接桿(9);第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的長度相同；以及第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)和第四導(dǎo)桿(12-1)的長度相同。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選的方面，第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)或第四連桿(16)的長度和第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)或第四導(dǎo)桿(12-1)的長度比為1:3?3:1。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選的方面，本實(shí)用新型的裝置使用PLC或者光電開關(guān)進(jìn)行控制。
[0007]在本實(shí)用新型其他的方面，還提供了以下的技術(shù)方案:定位軸爪(4個(gè))高出導(dǎo)軌可夾持輪轂毛坯輪唇可以根據(jù)需要定。定位軸爪(4個(gè))(1、10、11、12)、分別焊接與對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿(4個(gè))(2、10-1、11-1、12-1)上，導(dǎo)桿(4個(gè))(2、10_1、11_1、12_1)能在外力作用下在定向塊(4組)(3)中滑動(dòng)，等長連桿(4個(gè))(5、9-1、14、16)通過鉸鏈(4個(gè))(4、11、13、17)和鉸鏈(2個(gè))(6、15)、與導(dǎo)桿(8)鏈接，同時(shí)與連接桿(9)連接形成連桿機(jī)構(gòu)，氣缸(7)是動(dòng)力源。
[0008]本實(shí)用新型只需要PLC和光電觸碰開關(guān)即可控制，價(jià)格便宜、維修成本低，便于人操作、實(shí)用性強(qiáng)，氣缸(7)產(chǎn)生動(dòng)力導(dǎo)桿收縮通過導(dǎo)桿(8)作用于鉸鏈(2個(gè))出、15)和連接桿(9)然后通過鉸鏈(4個(gè))(4、11、13、17)作用于等長連桿(4個(gè))(5、9_1、14、16)，導(dǎo)桿(4個(gè))(2、10-1、11-1、12-1)沿兩條節(jié)圓直線向中心運(yùn)動(dòng)將定位軸爪(4個(gè))(1、10、11、12)產(chǎn)生夾持力實(shí)現(xiàn)輪轂毛坯圓心輪唇中心定位。巧妙的利用等桿等距運(yùn)動(dòng)的原理產(chǎn)生的夾持力來實(shí)現(xiàn)輪唇中心定位夾持作用。能實(shí)現(xiàn)重載荷輪轂毛坯在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道輪轂毛坯輪唇圓心中心定位以便于機(jī)器人毛還夾走。
[0009]本實(shí)用新型需要PLC和光電開關(guān)即可控制，價(jià)格便宜、維修成本低，便于人操作、實(shí)用性強(qiáng)，特別適合拖動(dòng)重車輪毛坯所以減少了人為搬運(yùn)重車輪毛坯強(qiáng)度。能實(shí)現(xiàn)其他結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)的功能。巧妙的利用等桿等距運(yùn)動(dòng)的原理產(chǎn)生的夾持力來實(shí)現(xiàn)輪唇中心定位夾持作用。
【附圖說明】
[0010]以下，結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方案，其中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置總裝示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的輪轂毛坯圓心輪唇中心定位裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；其中，I第一定位軸爪、10第二定位軸爪、11第三定位軸爪、12第四定位軸爪、2第一導(dǎo)桿、10-1第二導(dǎo)桿、11-1第三導(dǎo)桿、12-1第四導(dǎo)桿、3-1第一定向塊、3-2第二定向塊、3-3第三定向塊、3-4第四定向塊、5第一連桿、9-1第二連桿、14第三連桿、16第四連桿、4第一鉸鏈、11第二鉸鏈、13第三鉸鏈、17第四鉸鏈、6第五鉸鏈、15第六鉸鏈、8第五導(dǎo)桿、9連接桿、7氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
[0014]一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置，所述的裝置包括:第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)、第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)、第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)、第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)、第四連桿(16)、第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)、第四鉸鏈(17)、第五鉸鏈￠)、第六鉸鏈(15)、第五導(dǎo)桿(8)、連接桿(9)、氣缸(7)，其特征在于:所述的氣缸(7)的輸出端固定到第五導(dǎo)桿(8)的第一端，所述的第五導(dǎo)桿(8)的第二端固定到連接桿(9)的第一端；所述連接桿
(9)的第一端通過第五鉸鏈(6)鉸接到第一連桿(5)和第二連桿(9-1)的第一端，所述連接桿(9)的第二端通過第六鉸鏈(15)鉸接到第三連桿(14)和第四連桿(16)的第一端；第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的第二端分別通過第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)和第四鉸鏈(17)鉸接到第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)的第一端；第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)的第二端分別與第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)固定，并且第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)分別安裝在平面的同一方向；所述的第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)設(shè)置為沿著第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)滑動(dòng)，并且滑動(dòng)的方向垂直于連接桿(9);第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的長度相同；以及第一導(dǎo)桿
(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)和第四導(dǎo)桿(12-1)的長度相同。第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)或第四連桿(16)的長度和第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)或第四導(dǎo)桿(12-1)的長度比為1:3。
[0015]在使用過程中:
[0016]第一步:氣缸(7)產(chǎn)生動(dòng)力導(dǎo)桿收縮通過導(dǎo)桿(8)作用于鉸鏈(2個(gè))出、15)和連接桿(9)然后通過鉸鏈(4個(gè))(4、11、13、17)作用于等長連桿(4個(gè))(5、9_1、14、16)，導(dǎo)桿(4個(gè))(2、10-1、11-1、12-1)沿兩條節(jié)圓直線向中心運(yùn)動(dòng)將定位軸爪(4個(gè))(1、10、11、12)產(chǎn)生夾持力實(shí)現(xiàn)輪轂毛坯圓心輪唇中心定位。
[0017]第二步:機(jī)器人夾持輪轂毛坯后，氣缸(7)產(chǎn)生動(dòng)力導(dǎo)桿伸出通過導(dǎo)桿(8)作用于鉸鏈(2個(gè))(6)和連接桿(9)然后通過鉸鏈(4個(gè))(4)作用于等長連桿(4個(gè))(5)，導(dǎo)桿(4個(gè))(2)沿兩條節(jié)圓直線向中心運(yùn)動(dòng)將定位軸爪(4個(gè))(1、10、11、12)去除夾持力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人取走輪轂毛坯。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置，所述的裝置包括:第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)、第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)、第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3_3)、第四定向塊(3-4)、第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)、第四連桿(16)、第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)、第四鉸鏈(17)、第五鉸鏈(6)、第六鉸鏈(15)、第五導(dǎo)桿(8)、連接桿(9)、氣缸(7)，其特征在于:所述的氣缸(7)的輸出端固定到第五導(dǎo)桿(8)的第一端，所述的第五導(dǎo)桿(8)的第二端固定到連接桿(9)的第一端；所述連接桿(9)的第一端通過第五鉸鏈(6)鉸接到第一連桿(5)和第二連桿(9-1)的第一端，所述連接桿(9)的第二端通過第六鉸鏈(15)鉸接到第三連桿(14)和第四連桿(16)的第一端；第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的第二端分別通過第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)和第四鉸鏈(17)鉸接到第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)的第一端；第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)的第二端分別與第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)固定，并且第一定位軸爪(I)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)分別安裝在平面的同一方向；所述的第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)設(shè)置為沿著第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)滑動(dòng)，并且滑動(dòng)的方向垂直于連接桿(9);第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)和第四連桿(16)的長度相同；以及第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)和第四導(dǎo)桿(12-1)的長度相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)或第四連桿(16)的長度和第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)或第四導(dǎo)桿(12-1)的長度比為1:3?3:1。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的裝置使用PLC或者光電開關(guān)進(jìn)行控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于輪轂毛坯輪唇中心定位的裝置，其包括第一定位軸爪(1)、第二定位軸爪(10)、第三定位軸爪(11)、第四定位軸爪(12)、第一導(dǎo)桿(2)、第二導(dǎo)桿(10-1)、第三導(dǎo)桿(11-1)、第四導(dǎo)桿(12-1)、第一定向塊(3-1)、第二定向塊(3-2)、第三定向塊(3-3)、第四定向塊(3-4)、第一連桿(5)、第二連桿(9-1)、第三連桿(14)、第四連桿(16)、第一鉸鏈(4)、第二鉸鏈(11)、第三鉸鏈(13)、第四鉸鏈(17)、第五鉸鏈(6)、第六鉸鏈(15)、第五導(dǎo)桿(8)、連接桿(9)和氣缸(7)。該裝置可由PLC和光電開關(guān)控制，價(jià)格便宜、維修成本低，便于操作、實(shí)用性強(qiáng)，特別適合拖動(dòng)重車輪毛坯所以減少了人為搬運(yùn)重車輪毛坯強(qiáng)度。
【IPC分類】B23Q7/18
【公開號(hào)】CN204843689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520661737
【發(fā)明人】楊金嶺, 楊荔, 馬澤云, 王永寧, 朱志華, 李昌海
【申請(qǐng)人】中信戴卡股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日