客車骨架焊接的自動合裝胎的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種客車骨架焊接裝置，特別是涉及一種客車骨架焊接的自動合裝胎。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前，在中國客車生產行業(yè)，客車骨架焊接均采用兩邊夾緊支撐裝置，簡稱合裝胎；一些企業(yè)所采用的自動化合裝胎，有如下特點:所有的支撐立柱和上下支撐均在一個大型的框架平臺上安裝布置；這種方法結構存在的主要問題有:側面立柱布置在一個大平臺上，對于不同的客車骨架及操作過程本身，左右整體移動，工人操作所站立的塔臺也左右與上下整體移動，這樣結構的缺點是導致設備龐大笨重，重心高不穩(wěn)定，移動不夠靈活；特別是整機制造困難，制造成本高，不便于安裝與維護、維修。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、實現(xiàn)客車骨架和操作人員在不同方向上進行移動，并具有單體獨立工作及多體結合工作兩種工作方式的客車骨架焊接的自動合裝胎。
[0007]本實用新型的技術方案是:一種客車骨架焊接的自動合裝胎，包括合裝設備和單機機構模塊，所述合裝設備包括至少兩個單機機構模塊，所述單機機構模塊包括固定底座、移動立柱、升降平臺、支撐臂組，所述移動立柱通過導軌滑塊設置在固定底座上，所述升降平臺通過導軌滑塊設置在移動立柱的一側，所述支撐臂組通過導軌滑塊設置在移動立柱的另一側，所述升降平臺和支撐臂組均與升降裝置連接，所述移動立柱與側向移動裝置連接，所述導軌滑塊上設置位移傳感器，所述升降裝置、側向移動裝置、位移傳感器均與控制器連接。
[0008]所述支撐臂組包括上支撐臂、中支撐臂、下支撐臂和底邊支撐臂，所述上支撐臂、中支撐臂、下支撐臂和底邊支撐臂上均通過滑動裝置設置至少兩個夾緊裝置，所述夾緊裝置包括夾緊機構和夾緊氣缸，所述夾緊機構與夾緊氣缸連接。
[0009]所述滑動裝置包括氣動裝置和滑道，所述加緊機構上設置有壓力傳感器，所述滑動裝置上設置有位移傳感器，所述壓力傳感器、位移傳感器、夾緊氣缸和氣動裝置與控制器連接。
[0010]所述升降裝置包括傳動裝置和升降電機，所述側向移動裝置包括傳動裝置和側向移動電機。
[0011]所述控制器與升降開關、側向移動開關、夾緊裝置移動開關、夾緊開關和人機交換設備連接，所述升降開關、側向移動開關和夾緊裝置移動開關設置在控制箱中，所述控制箱設置在升降平臺上，所述夾緊開關和人機交換設備設置在固定底座上。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、本實用新型結構簡單、實現(xiàn)客車骨架和操作人員在不同方向上進行移動，并具有單體獨立工作及多體結合工作兩種工作方式，通用性強，設備小巧，移動靈活方便，成本低，布局維護方便。
[0014]2、本實用新型采取獨立的單機模塊的組裝方式保證客車骨架各夾緊點的位置精度，適用于各種客車骨架的人工和自動化焊接，制造簡單，減少成本與占地面積，便于安裝、調試、操作與維護，提高了設備的通用性，另外，降低設備重心，增大設備安全性。
[0015]3、本實用新型移動立柱、升降平臺、支撐臂組均可以進行移動，同時夾緊裝置的移動提升了裝置的靈活性，實現(xiàn)客車骨架在X、Y、Z方向上進行移動，同時升降平臺能夠實現(xiàn)移動，便于作人員進行操作。
[0016]4、本實用新型使用電動和氣動兩種動力方式相結合，并設置有傳感器，保證移動精度，并在人機交換設備上進行顯示，便于人員進行操作。
[0017]5、本實用新型設置有兩個控制開關，進行兩個人配合使用，防止單人誤操作導致事故的發(fā)生，升降開關、側向移動開關和夾緊裝置移動開關設置在升降平臺，便于人員操作。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為客車骨架焊接的自動合裝胎的結構示意圖。
[0020]圖2為單機機構模塊的結構示意圖。
[0021 ] 圖3為單機機構模塊主視圖。
[0022]圖4為單機機構模塊左視圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]實施例:參見圖1，圖中，1-固定底座，2-移動立柱，3-升降平臺，4-上支撐臂，5-中支撐臂，6-下支撐臂，7-底邊支撐臂，8-夾緊裝置，9-人機交換設備，10-控制箱，11 -升降電機，12-側向移動電機，13-側向移動裝置。
[0025]客車骨架焊接的自動合裝胎，包括合裝設備和單機機構模塊，合裝設備包括至少兩個單機機構模塊，單機機構模塊包括固定底座1、移動立柱2、升降平臺3、支撐臂組，移動立柱2通過導軌滑塊設置在固定底座I上，升降平臺3通過導軌滑塊設置在移動立柱2的一側，支撐臂組通過導軌滑塊設置在移動立柱2的另一側，升降平臺3和支撐臂組均與升降裝置連接，移動立柱2與側向移動裝置連接，導軌滑塊上設置位移傳感器，升降裝置、側向移動裝置13、位移傳感器均與控制器連接。
[0026]支撐臂組包括上支撐臂4、中支撐臂5、下支撐臂6和底邊支撐臂7，上支撐臂4、中支撐臂5、下支撐臂6和底邊支撐臂7上均通過滑動裝置設置至少兩個夾緊裝置8，夾緊裝置8包括夾緊機構和夾緊氣缸，夾緊機構與夾緊氣缸連接。
[0027]滑動裝置包括氣動裝置和滑道，加緊機構上設置有壓力傳感器，滑動裝置上設置有位移傳感器，壓力傳感器、位移傳感器、夾緊氣缸和氣動裝置與控制器連接。
[0028]升降裝置包括傳動裝置和升降電機11，側向移動裝置13包括傳動裝置和側向移動電機12。
[0029]控制器與升降開關、側向移動開關、夾緊裝置移動開關、夾緊開關和人機交換設備9連接，升降開關、側向移動開關和夾緊裝置移動開關設置在控制箱10中，控制箱10設置在升降平臺3上，夾緊開關和人機交換設備9設置在固定底座I上。
[0030]使用時，通過人機交換設備9接通電源，人員通過升降平臺3上的開關，對移動立柱2、支撐臂組和夾緊裝置8進行位置調整，把加緊機構運行到位，通過開關對夾緊裝置8進行夾緊操作，開始焊接；升降平臺3上的操作人員通過操作控制箱10對支撐臂、移動立柱2的移動和升降平臺3的升降進行操作，地面上的操作人員通過夾緊開關控制夾緊裝置8進行夾緊，焊接完后，再通過夾緊開關控制夾緊裝置8，松開夾緊裝置8，客車整體骨架被其它設備取出、由輸送設備移走，整個骨架焊接完成。
[0031]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種客車骨架焊接的自動合裝胎，包括合裝設備和單機機構模塊，其特征是:所述合裝設備包括至少兩個單機機構模塊，所述單機機構模塊包括固定底座、移動立柱、升降平臺、支撐臂組，所述移動立柱通過導軌滑塊設置在固定底座上，所述升降平臺通過導軌滑塊設置在移動立柱的一側，所述支撐臂組通過導軌滑塊設置在移動立柱的另一側，所述升降平臺和支撐臂組均與升降裝置連接，所述移動立柱與側向移動裝置連接，所述導軌滑塊上設置位移傳感器，所述升降裝置、側向移動裝置、位移傳感器均與控制器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的客車骨架焊接的自動合裝胎，其特征是:所述支撐臂組包括上支撐臂、中支撐臂、下支撐臂和底邊支撐臂，所述上支撐臂、中支撐臂、下支撐臂和底邊支撐臂上均通過滑動裝置設置至少兩個夾緊裝置，所述夾緊裝置包括夾緊機構和夾緊氣缸，所述夾緊機構與夾緊氣缸連接。3.根據(jù)權利要求2所述的客車骨架焊接的自動合裝胎，其特征是:所述滑動裝置包括氣動裝置和滑道，所述夾緊機構上設置有壓力傳感器，所述滑動裝置上設置有位移傳感器，所述壓力傳感器、位移傳感器、夾緊氣缸和氣動裝置與控制器連接。4.根據(jù)權利要求1所述的客車骨架焊接的自動合裝胎，其特征是:所述升降裝置包括傳動裝置和升降電機，所述側向移動裝置包括傳動裝置和側向移動電機。5.根據(jù)權利要求1所述的客車骨架焊接的自動合裝胎，其特征是:所述控制器與升降開關、側向移動開關、夾緊裝置移動開關、夾緊開關和人機交換設備連接，所述升降開關、側向移動開關和夾緊裝置移動開關設置在控制箱中，所述控制箱設置在升降平臺上，所述夾緊開關和人機交換設備設置在固定底座上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種客車骨架焊接的自動合裝胎，包括合裝設備和單機機構模塊，合裝設備包括至少兩個單機機構模塊，單機機構模塊包括固定底座、移動立柱、升降平臺、支撐臂組，移動立柱通過導軌滑塊設置在固定底座上，升降平臺通過導軌滑塊設置在移動立柱的一側，支撐臂組通過導軌滑塊設置在移動立柱的另一側，升降平臺和支撐臂組均與升降裝置連接，移動立柱與側向移動裝置連接，導軌滑塊上設置位移傳感器，升降裝置、側向移動裝置、位移傳感器均與控制器連接，本實用新型結構簡單、實現(xiàn)客車骨架和操作人員在不同方向上進行移動，并具有單體獨立工作及多體結合工作兩種工作方式，移動靈活方便，布局維護方便。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN204867964
【申請?zhí)枴緾N201520676350
【發(fā)明人】蔣本豫, 蔣建豫, 李繼光
【申請人】鄭州乾正自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月1日