一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)鎖螺絲領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)應(yīng)用廣泛，各種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)層出不窮，這些傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)幾乎都是靠機(jī)械手上下帶動(dòng)電批鎖緊螺絲，當(dāng)電批上的批頭帶動(dòng)螺絲向下運(yùn)動(dòng)與待打螺絲的產(chǎn)品接觸時(shí)，短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的沖量非常大，容易對(duì)產(chǎn)品、螺絲、甚至對(duì)機(jī)械手造成一定不可修復(fù)的損傷，可靠性不高，維護(hù)不方便，噪音較大；另外，傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)只有一個(gè)電批工作，意味著它每次只能給一件產(chǎn)品鎖緊螺絲，工作效率低下，難以滿足生產(chǎn)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、成本低廉和使用壽命長(zhǎng)的柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
[0004]—種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的產(chǎn)品治具、鎖螺絲裝置和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲裝置移動(dòng)的三軸直角機(jī)械手，所述鎖螺絲裝置包括固定板、緩沖機(jī)構(gòu)和擰緊螺絲的電批，固定板后方固定連接三軸直角機(jī)械手；前方連接緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)固定連接電批，電批的數(shù)量為兩個(gè)。
[0005]所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑軌、第一彈簧、電批滑板和電批固定板，電批豎直安裝在電批固定板上，電批固定板固定連接電批滑板，電批滑板的后方固定連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接滑軌，滑軌固定安裝在固定板上，第一彈簧一端連接固定板；另一端連接電批滑板。
[0006]所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括電批導(dǎo)板、導(dǎo)板固定板和第二彈簧，電批導(dǎo)板為L(zhǎng)型，電批導(dǎo)板的長(zhǎng)端固定連接導(dǎo)板固定板，導(dǎo)板固定板后方固定連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接滑軌，第二彈簧一端連接導(dǎo)板固定板，另一端連接固定板。
[0007]所述第一彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在固定板左右兩側(cè)，第一彈簧一端連接固定板，另一端連接電批滑板。
[0008]所述第二彈簧的一端固定連接在導(dǎo)板固定板中部，另一端連接在固定板中部。
[0009]所述電批導(dǎo)板短端中間設(shè)有導(dǎo)向孔，電批批頭從導(dǎo)向孔中伸出。
[0010]所述電批滑板和導(dǎo)板固定板通過滑塊滑動(dòng)連接滑軌，滑塊的數(shù)量為4個(gè)，滑軌的數(shù)量為兩個(gè)，導(dǎo)板固定板位于電批滑板的上方。
[0011]所述電批滑板上方設(shè)有防止與導(dǎo)板固定板相撞的緩沖件。
[0012]所述導(dǎo)板固定板左右兩側(cè)設(shè)有限位桿，限位桿穿過電批導(dǎo)板從上下兩端伸出，限位桿上端設(shè)有阻擋導(dǎo)板固定板上運(yùn)動(dòng)的限位凸臺(tái)。
[0013]所述產(chǎn)品治具上設(shè)有固定產(chǎn)品的定位裝置，定位裝置的數(shù)量不少于4個(gè)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:三軸直角機(jī)械手把鎖螺絲裝置移動(dòng)到產(chǎn)品治具上方，電批在緩沖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下緩慢移動(dòng)，避免了短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生相當(dāng)大的沖量，給設(shè)備造成損傷，另外，電批的數(shù)量為兩個(gè)，通過與三軸直角機(jī)械手和產(chǎn)品治具的自動(dòng)化生產(chǎn)配合，大大的提尚了生廣效率。
[0015]說明書附圖
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的鎖螺絲裝置的立體圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的緩沖機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的緩沖機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的產(chǎn)品治具的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明:
[0022]如圖1所示，一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上的產(chǎn)品治具2、鎖螺絲裝置3和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲裝置移動(dòng)的三軸直角機(jī)械手4，三軸直角機(jī)械手4為市面上通過電機(jī)、絲杠和絲杠螺母的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)的常見機(jī)械手，所述鎖螺絲裝置3包括固定板31、緩沖機(jī)構(gòu)32和擰緊螺絲的電批33，固定板31后方固定連接三軸直角機(jī)械手4 ;前方連接緩沖機(jī)構(gòu)32，緩沖機(jī)構(gòu)32固定連接電批33，電批33的數(shù)量為兩個(gè)，產(chǎn)品治具2上設(shè)有固定產(chǎn)品的定位裝置21，定位裝置21的數(shù)量不少于4個(gè)。
[0023]所述緩沖機(jī)構(gòu)32包括滑塊321、滑軌322、第一彈簧323、電批滑板324和電批固定板325，兩個(gè)電批33豎直安裝在電批固定板325上，電批33的批頭從電批固定板325的下方伸出，電批固定板325固定連接電批滑板324，電批滑板324的后方固定連接兩個(gè)滑塊321，滑塊321滑動(dòng)連接滑軌322，滑軌322固定安裝在固定板31上，第一彈簧323 —端連接固定板31 ;另一端連接電批滑板324，第一彈簧323的數(shù)量為兩個(gè)，三軸直角機(jī)械手4驅(qū)動(dòng)固定板31下移，固定板31通過兩側(cè)的第一彈簧323的拉伸驅(qū)動(dòng)電批滑板324下移，電批滑板324驅(qū)動(dòng)固定安裝在電批固定板325上電批33的下移。
[0024]所述緩沖機(jī)構(gòu)32還包括電批導(dǎo)板326、導(dǎo)板固定板327和第二彈簧328，電批導(dǎo)板326為L(zhǎng)型，電批導(dǎo)板326的長(zhǎng)端固定連接導(dǎo)板固定板327，電批導(dǎo)板326的短端中間設(shè)有導(dǎo)向孔3261，電批33的批頭從導(dǎo)向孔3261中伸出，導(dǎo)板固定板327后方固定連接兩個(gè)滑塊321，滑塊321滑動(dòng)連接滑軌322，第二彈簧328 —端連接導(dǎo)板固定板327的中部，另一端連接固定板31的中部，三軸直角機(jī)械手4驅(qū)動(dòng)固定板31下移，固定板31通過第二彈簧328驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板固定板327下移，導(dǎo)板固定板327驅(qū)動(dòng)電批導(dǎo)板326下移。
[0025]所述電批滑板324上方設(shè)有防止與導(dǎo)板固定板327相撞的緩沖件3241，緩沖件3241的數(shù)量為兩個(gè)，安裝在電批滑板324的兩側(cè)。
[0026]所述導(dǎo)板固定板327左右兩側(cè)設(shè)有限位桿3271，限位桿3271穿過電批導(dǎo)板326從上下兩端伸出，限位桿3271上端設(shè)有阻擋導(dǎo)板固定板327向上運(yùn)動(dòng)的限位凸臺(tái)。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理:把待加工產(chǎn)品放入產(chǎn)品治具2的定位裝置21上，三軸直角機(jī)械手4把鎖螺絲裝置3移動(dòng)到待加工產(chǎn)品上方，三軸直角機(jī)械手4驅(qū)動(dòng)固定板31下移，固定板31通過第二彈簧328驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板固定板327下移，導(dǎo)板固定板327驅(qū)動(dòng)電批導(dǎo)板326下移，同時(shí)，固定板31通過兩側(cè)的第一彈簧323的拉伸驅(qū)動(dòng)電批滑板324下移，電批滑板324驅(qū)動(dòng)固定安裝在電批固定板325上電批33的下移，電批33的批頭從電批導(dǎo)板326的導(dǎo)向孔3261伸出，對(duì)待加工產(chǎn)品鎖緊螺絲。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的產(chǎn)品治具、鎖螺絲裝置和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲裝置移動(dòng)的三軸直角機(jī)械手，其特征在于:所述鎖螺絲裝置包括固定板、緩沖機(jī)構(gòu)和擰緊螺絲的電批，固定板后方固定連接三軸直角機(jī)械手；前方連接緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)固定連接電批，電批的數(shù)量為兩個(gè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑軌、第一彈簧、電批滑板和電批固定板，電批豎直安裝在電批固定板上，電批固定板固定連接電批滑板，電批滑板的后方固定連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接滑軌，滑軌固定安裝在固定板上，第一彈簧一端連接固定板；另一端連接電批滑板。3.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括電批導(dǎo)板、導(dǎo)板固定板和第二彈簧，電批導(dǎo)板為L(zhǎng)型，電批導(dǎo)板的長(zhǎng)端固定連接導(dǎo)板固定板，導(dǎo)板固定板后方固定連接滑塊，滑塊滑動(dòng)連接滑軌，第二彈簧一端連接導(dǎo)板固定板，另一端連接固定板。4.如權(quán)利要求2所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述第一彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在固定板左右兩側(cè)，第一彈簧一端連接固定板，另一端連接電批滑板。5.如權(quán)利要求3所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述第二彈簧的一端固定連接在導(dǎo)板固定板中部，另一端連接在固定板中部。6.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:電批導(dǎo)板短端中間設(shè)有導(dǎo)向孔，電批批頭從導(dǎo)向孔中伸出。7.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:電批滑板和導(dǎo)板固定板通過滑塊滑動(dòng)連接滑軌，滑塊的數(shù)量為4個(gè)，滑軌的數(shù)量為兩個(gè)，導(dǎo)板固定板位于電批滑板的上方。8.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:電批滑板上方設(shè)有防止與導(dǎo)板固定板相撞的緩沖件。9.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:導(dǎo)板固定板左右兩側(cè)設(shè)有限位桿，限位桿穿過電批導(dǎo)板從上下兩端伸出，限位桿上端設(shè)有阻擋導(dǎo)板固定板向上運(yùn)動(dòng)的限位凸臺(tái)。10.如權(quán)利要求1所述的一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品治具上設(shè)有固定產(chǎn)品的定位裝置，定位裝置的數(shù)量不少于4個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柔性自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的產(chǎn)品治具、鎖螺絲裝置和驅(qū)動(dòng)鎖螺絲裝置移動(dòng)的三軸直角機(jī)械手，所述鎖螺絲裝置包括固定板、緩沖機(jī)構(gòu)和擰緊螺絲的電批，固定板后方固定連接三軸直角機(jī)械手；前方連接緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)固定連接電批，電批的數(shù)量為兩個(gè)，通過與三軸直角機(jī)械手和產(chǎn)品治具的自動(dòng)化生產(chǎn)配合，大大的提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204868054
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520398070
【發(fā)明人】華偉, 劉焱, 徐川
【申請(qǐng)人】東莞技研新陽(yáng)電子有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日