飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件輔助安裝系統(tǒng)，特別是一種飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機發(fā)動機作為飛機的核心動力部件，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、質(zhì)量較高、裝配間隙小等難裝卸的特點，利用傳統(tǒng)的設(shè)備實時飛機發(fā)動機的裝卸時，往往不能實現(xiàn)精確的姿態(tài)調(diào)整，而飛機發(fā)動機的裝卸質(zhì)量又會對飛機的動力性能產(chǎn)生重要的影響。
[0003]目前，飛機發(fā)動機裝配時多采用手動機械裝置或者液壓機構(gòu)對發(fā)動機的各個姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。這類設(shè)備主要存在以下不足之處:1、調(diào)姿精度低，裝配時發(fā)動機和安裝艙時常發(fā)生相互摩擦和擠壓；2、可調(diào)整的姿態(tài)少，不能實現(xiàn)多軸姿態(tài)的調(diào)整；3、承載能力差，不能滿足大型發(fā)動機重載和偏載的要求；4、自動化程度低，安裝效率低，對工人的技能要求高，勞動強度大。5、調(diào)整難度大，機動性差，安全性沒有保障。
[0004]綜上所述，現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種能夠滿足飛機發(fā)動機重載偏心、高扭矩、高轉(zhuǎn)動慣量承載要求的，且可以進(jìn)行多粥姿態(tài)的高精度調(diào)整的飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的安裝系統(tǒng)包括車體1，在車體I上均勻分布有至少兩對支腿組件2，在車體I軸向的兩端分別對稱地設(shè)置有升降機構(gòu)3，這兩套升降機構(gòu)3的頂端分別與X軸平移框架4的兩端相連，在X軸平移框架4的兩側(cè)邊上均設(shè)置有X軸滑道5，與X軸滑道5滑動連接的設(shè)置有通過滾珠絲杠傳動副驅(qū)動的Y軸平移框架6，在Y軸平移框架6上滑動連接有通過Y軸電動推桿7驅(qū)動的移動架8，在移動架8上設(shè)置有C軸電機9，C軸電機9通過蝸桿21與回轉(zhuǎn)軸承22相連，回轉(zhuǎn)軸承22與支撐平臺的底端固定連接，支撐平臺內(nèi)設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，與弧形導(dǎo)軌相配的連接座24通過設(shè)置在移動架8上的A軸電動推桿23驅(qū)動，在連接座24上設(shè)置有夾具。
[0007]所述的升降機構(gòu)3包括兩個對稱設(shè)置的、一端與車體I通過支座10鉸接的下連桿11，下連桿11遠(yuǎn)離支座10的一端為限位端18，在兩個限位端18之間連接有下支撐桿12，下連桿11在限位端18處還與上連桿13連接，兩套升降機構(gòu)3中，其中一套的上連桿13的頂端則鉸接有與X軸平移框架4底部滑動連接的滑動座14，另一套升降機構(gòu)3的頂端則鉸接有與X軸平移框架4底部固定連接的上支座20，在兩個上連桿13之間還連接有上支撐桿15，并且所述的上支撐桿15還與兩個對稱設(shè)置的伸縮缸16的缸筒部分相鉸接，而伸縮缸16的工作端則與套接在下支撐桿12外的下支撐桿套17相鉸接，并且下支撐桿套17能夠與下支撐桿12 —同轉(zhuǎn)動，限位端18處還與限制桿19的頂端轉(zhuǎn)動連接，而限制桿19的底端則鉸接在車體I上。
[0008]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0009]本種結(jié)構(gòu)形式的飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)，其目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對飛機發(fā)動機的安裝作業(yè)，設(shè)計出一種能夠滿足飛機發(fā)動機重載偏心、高扭矩、高轉(zhuǎn)動慣量的承載要求的結(jié)構(gòu)，而且它還可以實現(xiàn)飛機發(fā)動機的多軸姿態(tài)(X、Y軸移動、Z軸升降、A、C軸旋轉(zhuǎn)、B軸俯仰)調(diào)整，同時還可以保證調(diào)姿精度，本裝置與配套開發(fā)的控制系統(tǒng)共同使用，能夠進(jìn)行軌跡計算，建立最優(yōu)化安裝軌跡，甚至可實現(xiàn)飛機發(fā)動機的自動化安裝。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例X軸平移框架及其上各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例X軸平移框架去掉連接座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型實施例的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖5所示:一種飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)，它包括車體1，在車體I上均勻分布有至少兩對支腿組件2，在車體I軸向的兩端分別對稱地設(shè)置有升降機構(gòu)3，這兩套升降機構(gòu)3的頂端共同對X軸平移框架4進(jìn)行支撐，在X軸平移框架4的兩側(cè)邊上均設(shè)置有X軸滑道5，在X軸滑道5上滑動連接有Y軸平移框架6，并且與Y軸平移框架6相配的設(shè)置有電機和滾珠絲杠傳動副，在Y軸平移框架6上則滑動連接有通過Y軸電動推桿7進(jìn)行驅(qū)動的移動架8，在移動架8上設(shè)置有C軸電機9，這個C軸電機9通過蝸桿21與回轉(zhuǎn)軸承22相連，這個回轉(zhuǎn)軸承22轉(zhuǎn)動支承在移動架8上，并且回轉(zhuǎn)軸承22與支撐平臺的底端固定連接，而在支撐平臺內(nèi)則設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，與這個弧形導(dǎo)軌相配的設(shè)置有連接座24，而連接座24能夠沿著弧形導(dǎo)軌的軌跡運動，連接座24通過設(shè)置在移動架8上的A軸電動推桿23進(jìn)行驅(qū)動；同時在連接座24上還設(shè)置有用于夾持工件的夾具。
[0016]上述的升降機構(gòu)3包括兩個對稱設(shè)置的下連桿11，并且這兩個下連桿11的底端均通過支座10與車體I相互鉸接，在下連桿11上遠(yuǎn)離支座10的一端為限位端18，在兩個限位端18之間連接有下支撐桿12，并且下連桿11在限位端18處還與上連桿13相連，在所述的兩套升降機構(gòu)3中，有一套升降機構(gòu)3上的上連桿13的頂端與滑動座14相鉸接，所述滑動座14與X軸平移框架4的底部滑動連接，而另一套升降機構(gòu)3上的上連桿13的頂端則與上支座20鉸接，并且上支座20固定連接在X軸平移框架4底部；在兩個上連桿13之間還連接有上支撐桿15，且這個上支撐桿15與伸縮缸16的缸筒部分相鉸接，伸縮缸16的工作端與下支撐桿套17的外緣鉸接，且下支撐桿套17能夠與下支撐桿12 —同轉(zhuǎn)動，限位端18處還與與限制桿19的頂端轉(zhuǎn)動連接，而限制桿19的底端則鉸接在車體I上。
[0017]本實用新型實施例的飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)的工作過程如下:在進(jìn)行飛機發(fā)動機的安裝前，首先將發(fā)動機上的后端法蘭與連接座24上的法蘭連接，同時支撐平臺上的翻轉(zhuǎn)支架要翻轉(zhuǎn)并插入到發(fā)動機的安裝工藝口中，固定后，通過控制系統(tǒng)控制車體I行進(jìn)，將飛機發(fā)動機移動到指定工位處，并由工人檢查確定到位后停止，車體I上的支腿組件2工作，支撐在底面上，然后控制系統(tǒng)控制兩套升降機構(gòu)3帶動X軸平移框架4上升，并測量此時發(fā)動機相對于飛機的位置，將各項數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中，并由控制系統(tǒng)通過計算后建立最優(yōu)化的行走調(diào)整軌跡，最后由控制系統(tǒng)控制本裝置帶動發(fā)動機在三維空間上動作，實施裝配；待發(fā)動機安裝完畢后，將發(fā)動機尾端法蘭和夾具平臺上的法蘭盤脫開，并控制X軸平移框架4下降，翻轉(zhuǎn)支架與發(fā)動機自動脫開，待連接座24完全脫開發(fā)動機后，收回支腿組件2，車體I移出工位，完成一次裝配。
[0018]Y軸平移框架6在驅(qū)動裝置的帶動下沿著X軸平移框架4上的X軸滑道5的運動，可以實現(xiàn)發(fā)動機在X軸上的運動；
[0019]移動架8在Y軸電動推桿7的帶動下沿著Y軸平移框架6的軸向運動，可以實現(xiàn)發(fā)動機在Y軸上的運動；
[0020]如果X軸平移框架4兩端的升降機構(gòu)3同時做同步的升降動作，則可以實現(xiàn)X軸平移框架4及其上支撐的發(fā)動機在Z軸上運動；
[0021]A軸電動推桿23工作時，會驅(qū)動連接座24沿著弧形導(dǎo)軌的軌跡進(jìn)行運動，進(jìn)而實現(xiàn)發(fā)動機在A軸方向上的擺動；
[0022]如果兩個升降機構(gòu)3的動作不同步，則可以實現(xiàn)發(fā)動機以B軸方向上的擺動；
[0023]C軸電機9工作時，通過蝸桿21帶動回轉(zhuǎn)軸承22轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸承22上方的連接座24以及其上支撐的發(fā)動機在C軸方向上的轉(zhuǎn)動。
[0024]本實施例中的升降機構(gòu)3的工作過程如下:初始狀態(tài)下，所述升降機構(gòu)3處于折疊狀態(tài)，需要升降裝置3舉升時，伸縮缸16伸出，帶動其端頭處的下支撐桿套17轉(zhuǎn)動，同時上支撐桿15與下支撐桿12之間逐漸遠(yuǎn)離，在上述運動的帶動下，下連桿11會以制作10為軸擺動，并且下連桿11與上連桿13之間的角度會隨著伸縮缸16的動作而逐漸增大，最終實現(xiàn)上連桿13頂端的滑動座14在Z軸方向上的升高，而與滑動座14滑動連接的X軸平移框架4也會隨之升高；由于設(shè)置在限位端18處的限制桿19的底端鉸接在車體I上，因此限位端18只能沿著限制桿19的頂端的運動軌跡運動，限制桿19在這里起到限制運動軌跡的作用。
【主權(quán)項】
1.一種飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的安裝系統(tǒng)包括車體(I)，在車體(I)上均勻分布有至少兩對支腿組件(2 )，在車體(I)軸向的兩端分別對稱地設(shè)置有升降機構(gòu)(3)，這兩套升降機構(gòu)(3)的頂端分別與X軸平移框架(4)的兩端相連，在X軸平移框架(4)的兩側(cè)邊上均設(shè)置有X軸滑道(5)，與X軸滑道(5)滑動連接的設(shè)置有通過滾珠絲杠傳動副驅(qū)動的Y軸平移框架(6)，在Y軸平移框架(6)上滑動連接有通過Y軸電動推桿(7)驅(qū)動的移動架(8)，在移動架(8)上設(shè)置有C軸電機(9)，C軸電機(9)通過蝸桿(21)與回轉(zhuǎn)軸承(22)相連，回轉(zhuǎn)軸承(22)與支撐平臺的底端固定連接，支撐平臺內(nèi)設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，與弧形導(dǎo)軌相配的連接座(24)通過設(shè)置在移動架(8)上的A軸電動推桿(23)驅(qū)動，在連接座(24)上設(shè)置有夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的升降機構(gòu)(3)包括兩個對稱設(shè)置的、一端與車體(I)通過支座(10 )鉸接的下連桿(11)，下連桿(11)遠(yuǎn)離支座(10)的一端為限位端(18)，在兩個限位端(18)之間連接有下支撐桿(12)，下連桿(11)在限位端(18)處還與上連桿(13)連接，兩套升降機構(gòu)(3)中，其中一套的上連桿(13)的頂端則鉸接有與X軸平移框架(4)底部滑動連接的滑動座(14)，另一套升降機構(gòu)(3)的頂端則鉸接有與X軸平移框架(4)底部固定連接的上支座(20)，在兩個上連桿(13)之間還連接有上支撐桿(15)，并且所述的上支撐桿(15)還與兩個對稱設(shè)置的伸縮缸(16)的缸筒部分相鉸接，而伸縮缸(16)的工作端則與套接在下支撐桿(12)外的下支撐桿套(17)相鉸接，并且下支撐桿套(17)能夠與下支撐桿(12)—同轉(zhuǎn)動，限位端(18)處還與限制桿(19)的頂端轉(zhuǎn)動連接，而限制桿(19)的底端則鉸接在車體(I)上。
【專利摘要】本實用新型公開一種飛機發(fā)動機輔助安裝系統(tǒng)，其目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對飛機發(fā)動機的安裝作業(yè)，設(shè)計出一種能夠滿足飛機發(fā)動機重載偏心、高扭矩、高轉(zhuǎn)動慣量的承載要求的結(jié)構(gòu)，而且它還可以實現(xiàn)飛機發(fā)動機的多軸姿態(tài)（X、Y軸移動、Z軸升降、A、C軸旋轉(zhuǎn)、B軸俯仰）調(diào)整，同時還可以保證調(diào)姿精度，本裝置與配套開發(fā)的控制系統(tǒng)共同使用，能夠進(jìn)行軌跡計算，建立最優(yōu)化安裝軌跡，甚至可實現(xiàn)飛機發(fā)動機的自動化安裝。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204868078
【申請?zhí)枴緾N201520518616
【發(fā)明人】李東栓
【申請人】大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月17日