一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)上下料裝置在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中有著廣泛的應(yīng)用，通過(guò)自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)給加工設(shè)備自動(dòng)上料，通過(guò)自動(dòng)下料裝置將加工好的工件從加工設(shè)備上取下，省去了操作人工提高了自動(dòng)化程度；
[0003]在現(xiàn)有的上下料裝置中，工件一般存放在托盤等容器中，上下料操作由機(jī)械手來(lái)完成，機(jī)械手在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)完成工件的上下料，自動(dòng)上下料裝置應(yīng)設(shè)法在此時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大的上下料容量，以減少人工干預(yù)工作時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其能夠在有限的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)達(dá)到最大限度的上下料容量。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，包含:
[0007]機(jī)械手；
[0008]料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，其位于所述機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)；
[0009]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)。
[0010]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中，所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包含:
[0011]料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪，其包含一中心設(shè)有安裝孔的圓盤，該圓盤的圓周上均勻設(shè)有多個(gè)固定槽；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪的安裝孔；
[0012]多個(gè)料倉(cāng)，其分別設(shè)置在所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪的各個(gè)固定槽內(nèi)。
[0013]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中，還包含:
[0014]頂升機(jī)構(gòu)，其位于所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0015]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中，還包含:
[0016]控制系統(tǒng)，其分別連接所述的機(jī)械手以及頂升機(jī)構(gòu)。
[0017]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中:
[0018]所述的控制系統(tǒng)為PLC，其包含顯示屏以及通訊接口，PLC通過(guò)通訊接口與外部上位機(jī)通信連接。
[0019]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中，所述的頂升機(jī)構(gòu)包含:
[0020]電控的滾珠絲杠，其位于所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
[0021]頂升工裝，其連接所述的滾珠絲杠；
[0022]光電傳感器，其設(shè)置在所述的頂升工裝上。
[0023]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中:
[0024]所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪還包含設(shè)在其圓盤下方的底盤，所述的安裝孔貫穿該圓盤和底盤，所述的底盤呈向下收縮的階梯狀，形成供所述頂升工裝停泊和運(yùn)動(dòng)的空間。
[0025]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中:
[0026]所述的機(jī)械手采用XY機(jī)械手。
[0027]上述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其中:
[0028]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為分度盤。
[0029]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):其采用了倉(cāng)料轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，并組合了圓周運(yùn)動(dòng)和XY線性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在精巧的空間內(nèi)較大的上下料容量，結(jié)構(gòu)緊湊成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型的左視圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型的主視圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型的頂升機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖，通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述。
[0036]如圖1所示；一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其包含:機(jī)械手3 ;料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，其位于所述機(jī)械手3的活動(dòng)范圍內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其連接所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)。
[0037]如圖1、3所示，所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包含:料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪I，其包含一中心設(shè)有安裝孔的圓盤11，該圓盤11的圓周上均勻設(shè)有多個(gè)固定槽；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪I的安裝孔；多個(gè)料倉(cāng)2，其分別設(shè)置在所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪I的各個(gè)固定槽內(nèi)。
[0038]如圖1、4所示，所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置還包含:頂升機(jī)構(gòu)5，其位于所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)；本實(shí)施例中，所述的頂升機(jī)構(gòu)5包含:電控的滾珠絲杠51，其位于所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)；頂升工裝52，其連接所述的滾珠絲杠51 ;光電傳感器53，其設(shè)置在所述的頂升工裝52上，用于檢測(cè)料倉(cāng)2中是否有工件。
[0039]如圖1、2所示，所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置還包含一控制系統(tǒng)6，其分別連接所述的機(jī)械手3以及頂升機(jī)構(gòu)5 ;本實(shí)施例中，所述的控制系統(tǒng)為PLC，其包含顯示屏61以及通訊接口 62，PLC通過(guò)通訊接口 62與外部上位機(jī)通信連接，上位機(jī)用來(lái)發(fā)送上下料命令、讀取PLC的上下料狀態(tài)以及反饋信息。
[0040]如圖5所示，所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪I還包含設(shè)在其圓盤11下方的底盤12，所述的安裝孔貫穿該圓盤11和底盤12，所述的底盤12呈向下收縮的階梯狀，形成供所述頂升工裝52停泊和運(yùn)動(dòng)的空間。
[0041]本實(shí)施例中，所述的機(jī)械手3采用XY機(jī)械手；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為分度盤。
[0042]本實(shí)用新型的工作原理是:上料時(shí)，機(jī)械手3從一個(gè)料倉(cāng)2取走工件，并將工件放入指定位置，其在取走工件后，頂升工裝52將下一個(gè)料倉(cāng)2中的工件向上提升一個(gè)零件高度，以使下一個(gè)工件定位到機(jī)械手3的拾取位置；下料時(shí)，機(jī)械手3從指定位置將工件拾取到相應(yīng)料倉(cāng)2中，其在放入工件后，頂升工裝52將該料倉(cāng)中的工件向下降落一個(gè)零件高度以機(jī)械手3放入下一個(gè)工件騰出空間；上料時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)52默認(rèn)在最低端，下料時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)52默認(rèn)在最高端，默認(rèn)位置均可通過(guò)PLC上顯示屏61的用戶界面設(shè)置；上料或下料過(guò)程中，如果料倉(cāng)2中已經(jīng)沒(méi)有工件了或工件2沒(méi)有被相應(yīng)放入到料倉(cāng)2中，光電傳感器53都可以檢測(cè)出，并將信息傳輸給上位機(jī)；一個(gè)料倉(cāng)2滿了或空了之后，PLC會(huì)控制頂升機(jī)構(gòu)5將頂升工裝52向下運(yùn)動(dòng)到安全位置(即所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪I的底盤12 —側(cè)的停泊空間)，然后控制分度盤及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度將下一個(gè)料倉(cāng)2切換到工作位，以便機(jī)械手3進(jìn)行下一個(gè)取放操作；一旦上料或下料完成后，即所有料倉(cāng)2均已滿或已空，PLC將完成信號(hào)傳遞給上位機(jī)。
[0043]綜上，本實(shí)用新型通過(guò)采用轉(zhuǎn)輪式料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，利用其圓周運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的XY運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了固定空間、不間斷時(shí)間內(nèi)的最大上下料容量，通過(guò)修改料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的尺寸和料倉(cāng)數(shù)量達(dá)到調(diào)整設(shè)備單次吞吐量的目的，具有較高的靈活性；本實(shí)用新型可作為帶有接口的獨(dú)立模塊集成在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中并可根據(jù)工件的實(shí)際情況對(duì)其工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
[0044]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包含: 機(jī)械手(3 ); 料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，其位于所述機(jī)械手(3)的活動(dòng)范圍內(nèi)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )，其連接所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包含: 料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪(1)，其包含一中心設(shè)有安裝孔的圓盤(11)，該圓盤(11)的圓周上均勻設(shè)有多個(gè)固定槽；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪(I)的安裝孔； 多個(gè)料倉(cāng)(2)，其分別設(shè)置在所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪(I)的各個(gè)固定槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包含: 頂升機(jī)構(gòu)(5 )，其位于所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，還包含: 控制系統(tǒng)(6 )，其分別連接所述的機(jī)械手(3 )以及頂升機(jī)構(gòu)(5 )。5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于: 所述的控制系統(tǒng)(6 )為PLC，其包含顯示屏(61)以及通訊接口( 62 )，PLC通過(guò)通訊接口(62)與外部上位機(jī)通信連接。6.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述的頂升機(jī)構(gòu)(5)包含: 電控的滾珠絲杠(51 )，其位于所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)； 頂升工裝(52)，其連接所述的滾珠絲杠(51); 光電傳感器(53 )，其設(shè)置在所述的頂升工裝(52 )上。7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于: 所述料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪(I)還包含設(shè)在其圓盤(11)下方的底盤(12)，所述的安裝孔貫穿該圓盤(11)和底盤(12)，所述的底盤(12)呈向下收縮的階梯狀，形成供所述頂升工裝(52)停泊和運(yùn)動(dòng)的空間。8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于: 所述的機(jī)械手(3)采用XY機(jī)械手。9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其特征在于: 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為分度盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)輪式自動(dòng)上下料裝置，其包含：機(jī)械手；料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，其位于所述機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接所述的料倉(cāng)轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是：其采用了倉(cāng)料轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，并組合了圓周運(yùn)動(dòng)和XY線性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在精巧的空間內(nèi)較大的上下料容量，結(jié)構(gòu)緊湊成本較低。
【IPC分類】B23Q7/00, B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204868304
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520466904
【發(fā)明人】袁廣慧, 陸勛, 吳珍榮
【申請(qǐng)人】上海新躍聯(lián)匯電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日