一種能防止物料垛傾倒的取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，屬于物料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件加工過(guò)程中，需要對(duì)工件一個(gè)個(gè)拾取并放置到加工工位上，傳統(tǒng)的工件移送方式為人工手動(dòng)移送，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于大批量加工，因此需要一種能夠自動(dòng)取料且每次只取一個(gè)工件的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，能夠單個(gè)連續(xù)取料及防止物料垛傾倒。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機(jī)臺(tái)、上料氣缸、備料氣缸和兩端敞口的圓筒形防傾罩；機(jī)臺(tái)頂面設(shè)有滑槽，滑槽中設(shè)有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動(dòng)下在滑槽中滑動(dòng)；滑塊頂面設(shè)有料槽；機(jī)臺(tái)頂面還設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺(tái)能夠在備料氣缸的推動(dòng)下在機(jī)臺(tái)頂面滑動(dòng)并能夠使料孔與料槽對(duì)齊；防傾罩的直徑大于料孔的直徑，防傾罩通過(guò)螺紋副裝配在料孔外側(cè)的滑臺(tái)上。
[0005]本實(shí)用新型中，料孔的數(shù)量為兩個(gè)，滑臺(tái)滑動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)料孔能與料槽對(duì)齊。
[0006]本實(shí)用新型中，滑槽的兩內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌與滑塊的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑塊沿直線滑動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型中，機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)備料導(dǎo)軌，備料導(dǎo)軌與滑臺(tái)的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑臺(tái)沿直線滑動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0009]1.本實(shí)用新型通過(guò)滑塊和滑臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單個(gè)工件連續(xù)取料，節(jié)省了人力資源，并具有較高的可靠度。
[0010]2.防傾罩能夠防止在移動(dòng)過(guò)程中，工件垛在受力過(guò)猛的情況下傾倒，保證了取料的正常運(yùn)行。
[0011]3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0013]附圖2是本實(shí)用新型的前視圖；
[0014]附圖3是本實(shí)用新型的右視圖；
[0015]附圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]附圖5是第一個(gè)實(shí)施例的取料示意圖；
[0017]附圖6是第二個(gè)實(shí)施例的取料示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]I機(jī)臺(tái)；2滑塊；2.1料槽；3滑臺(tái)；3.1進(jìn)料孔；3.2備料孔；4上料導(dǎo)軌；5備料導(dǎo)軌；6滑槽；7上料氣缸；8備料氣缸；9工件；10防傾罩。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)時(shí)例及附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例一
[0022]如圖1至4所示，一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)I的頂面開設(shè)滑槽6，滑槽6的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面位置處各設(shè)有一根上料導(dǎo)軌4。兩根上料導(dǎo)軌4之間設(shè)有滑塊2，滑塊2與上料導(dǎo)軌4的接觸面為階梯面，以此來(lái)約束滑塊2能夠沿水平方向直線滑動(dòng)。
[0023]滑塊2的頂面還開設(shè)一個(gè)圓形的料槽2.1，并且能水平放入一個(gè)工件9。機(jī)臺(tái)I上安裝有上料氣缸7，上料氣缸7的推桿通過(guò)一個(gè)退料架與滑塊2連接。在上料氣缸7的推桿帶動(dòng)下，滑塊2能夠沿上料導(dǎo)軌4在滑槽6中滑動(dòng)。
[0024]機(jī)臺(tái)I的頂面還安裝有兩根平行的備料導(dǎo)軌5，備料導(dǎo)軌5之間設(shè)有一個(gè)滑臺(tái)3。滑臺(tái)3上開設(shè)兩個(gè)料孔，一個(gè)為進(jìn)料孔3.1，另一個(gè)為備料孔3.2?；_(tái)3與備料導(dǎo)軌5的接觸面同樣為階梯面，使滑臺(tái)3能夠沿水平方向直線滑動(dòng)。機(jī)臺(tái)I上還安裝備料氣缸8，備料氣缸8的推桿與滑臺(tái)3連接，能夠帶動(dòng)滑臺(tái)3在備料導(dǎo)軌5中滑動(dòng)。在滑動(dòng)過(guò)程中，滑臺(tái)3上的兩個(gè)料孔能依次與料槽2.1對(duì)齊。兩個(gè)料孔的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)防傾罩10，防傾罩10為兩端敞口的圓筒形結(jié)構(gòu)，防傾罩10的直徑大于料孔的直徑，并通過(guò)螺紋副安裝在滑臺(tái)3上。
[0025]如圖5所示，滑塊2的高度小于滑槽6的深度，料槽2.1的深度小于工件的厚度，向料槽2.1中放入工件后，工件的頂面低于滑臺(tái)3的底面，以便在取料時(shí)最下面的工件能與上面的其它工件順利分離。該方式下，當(dāng)最下面的工件徹底與其它工件分離后，剩余工件會(huì)自然下落到滑塊2上。
[0026]實(shí)施例二
[0027]如圖6所示，與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，料槽2.1的深度大于工件的厚度，料槽2.1的槽口處加工有倒角斜面，在取料時(shí)，其它工件能夠沿倒角斜面上升到滑塊2頂面上來(lái)。這種方式適合質(zhì)量較小的工件。
[0028]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理:
[0029]首先需要將不少于50個(gè)工件按層摞好，共準(zhǔn)備兩摞。一摞放在進(jìn)料孔3.1中，另一摞放在備料孔3.2中。然后將防傾罩10套過(guò)兩摞工件后裝配到滑臺(tái)3上。
[0030]在初始狀態(tài)下，進(jìn)料孔3.1與料槽2.1對(duì)齊，因此工件垛的最下面的工件位于料槽
2.1中，此時(shí)啟動(dòng)上料氣缸7，滑塊2開始滑動(dòng)并將位于料槽2.1里的工件取走。將工件轉(zhuǎn)移到指定位置后滑塊2便會(huì)在上料氣缸7的帶動(dòng)下回到初始位置，料槽2.1再次與進(jìn)料孔
3.1對(duì)齊，此時(shí)會(huì)有第二個(gè)工件落入料槽2.1中，然后再次被取走，該過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到進(jìn)料孔3.1中的工件全部被取走。當(dāng)進(jìn)料孔3.1里無(wú)工件時(shí)，啟動(dòng)備料氣缸8，其推桿帶動(dòng)滑臺(tái)3滑動(dòng)使得備料孔3.2與料槽2.1對(duì)齊，此時(shí)備料孔3.2中的工件會(huì)落入料槽2.1中，然后重復(fù)前述的過(guò)程實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。由于防傾罩10的存在，因此在滑臺(tái)3或滑塊2移動(dòng)時(shí)，工件摞不會(huì)輕易傾倒，保障了上料的順利進(jìn)行。
[0031]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)、上料氣缸、備料氣缸和兩端敞口的圓筒形防傾罩；機(jī)臺(tái)頂面設(shè)有滑槽，滑槽中設(shè)有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動(dòng)下在滑槽中滑動(dòng)；滑塊頂面設(shè)有料槽；機(jī)臺(tái)頂面還設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺(tái)能夠在備料氣缸的推動(dòng)下在機(jī)臺(tái)頂面滑動(dòng)并能夠使料孔與料槽對(duì)齊；防傾罩的直徑大于料孔的直徑，防傾罩通過(guò)螺紋副裝配在料孔外側(cè)的滑臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，其特征在于:料孔的數(shù)量為兩個(gè)，滑臺(tái)滑動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)料孔能與料槽對(duì)齊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，其特征在于:滑槽的兩內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有上料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌與滑塊的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑塊沿直線滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，其特征在于:機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)備料導(dǎo)軌，備料導(dǎo)軌與滑臺(tái)的接觸面為階梯面或斜面，用于約束滑臺(tái)沿直線滑動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能防止物料垛傾倒的取料裝置，包括機(jī)臺(tái)、上料氣缸和備料氣缸；機(jī)臺(tái)頂面設(shè)有滑槽，滑槽中設(shè)有一滑塊；滑塊能夠在上料氣缸的推動(dòng)下在滑槽中滑動(dòng)；滑塊頂面設(shè)有料槽；機(jī)臺(tái)頂面還設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)有料孔，料孔形狀與料槽相適配；滑臺(tái)能夠在備料氣缸的推動(dòng)下在機(jī)臺(tái)頂面滑動(dòng)并能夠使料孔與料槽對(duì)齊。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)滑塊和滑臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)單個(gè)工件連續(xù)取料，節(jié)省了人力資源，并具有較高的可靠度。防傾罩能夠防止在移動(dòng)過(guò)程中，工件垛在受力過(guò)猛的情況下傾倒，保證了取料的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN204868307
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520512687
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日