一種用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置，屬于數(shù)控機床上刀庫控制的自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于加工中心上對圓盤刀庫的刀位進(jìn)行防錯監(jiān)控的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]加工中心是用于加工零件的數(shù)控加工設(shè)備，在制造行業(yè)被廣泛使用。刀庫在電機的驅(qū)動下通過傳動機構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)位，刀位的當(dāng)前位置可由電機內(nèi)置的編碼器進(jìn)行檢測。但是，實際上編碼器檢測是電機軸的位置，并不是最終端的刀庫的刀位位置，這樣就會存在一個問題，就是當(dāng)傳動機構(gòu)內(nèi)部出現(xiàn)故障時(例如齒輪錯齒、皮帶斷等)，編碼器檢測到當(dāng)前位于換刀處的刀位是預(yù)期的刀位，而實際上當(dāng)前位于換刀處的刀位并不是預(yù)期刀位。電機內(nèi)置的編碼器用來檢測當(dāng)前的電機軸的位置，進(jìn)一步計算出理論上的終端刀位。因此編碼器所檢測到的刀位還不完全是實際的終端刀位。
[0003]這樣在進(jìn)行下一步的主軸刀具與換刀處刀具的交換后，主軸上的實際刀具是一把錯誤的刀具，進(jìn)而造成主軸打刀故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是設(shè)計一種用于加工中心刀庫的刀位檢測裝置，用于對位于換刀處的終端實際刀位進(jìn)行檢測，并與預(yù)期的刀位進(jìn)行比較。如果位于換刀處的終端實際刀位與預(yù)期的刀位一致，則加工進(jìn)程繼續(xù)進(jìn)行；如果換刀處的終端實際刀位與預(yù)期的刀位不一致，則加工進(jìn)程被終止，并且控制箱的屏幕上發(fā)出報警提示信息。這樣就保證了避免了下一步的主軸打刀故障。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:本實用新型的一種用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置包括刀庫控制器，在機床本體上安裝檢測開關(guān)支架，在檢測開關(guān)支架上安裝一排檢測開關(guān)，檢測開關(guān)的數(shù)量取決于刀位的數(shù)量，檢測開關(guān)的信號線連接刀庫控制器；在刀庫的每個刀位上都安裝有與檢測開關(guān)對應(yīng)的一組發(fā)令凸塊，發(fā)令凸塊包括鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊，各刀位的鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊的個數(shù)和順序按照二進(jìn)制碼排列。
[0006]所述的非鐵質(zhì)凸塊為塑料凸塊。
[0007]所述的檢測開關(guān)和一組發(fā)令凸塊的個數(shù)為3?4個。
[0008]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型可以對換刀處的終端實際刀位進(jìn)行檢測，成本低，效果好，防止主軸打刀故障的發(fā)生。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的刀庫控制總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的刀庫、刀位、凸塊、檢測開關(guān)的關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1是本實用新型的刀庫控制總體結(jié)構(gòu)示意圖:原有刀庫由電機3的旋轉(zhuǎn)通過傳動機構(gòu)4驅(qū)動刀庫9的運動，刀庫9中的預(yù)期刀位旋轉(zhuǎn)至換刀處，電機3內(nèi)置的編碼器2用來檢測當(dāng)前的電機軸的位置，進(jìn)一步計算出理論上的終端刀位。因此編碼器所檢測到的刀位還不完全是實際的終端刀位。
[0012]本實用新型包括刀庫控制器1，在機床本體5上安裝檢測開關(guān)支架6，在檢測開關(guān)支架6上安裝一排檢測開關(guān)7，檢測開關(guān)7的數(shù)量取決于刀位的數(shù)量，檢測開關(guān)7的信號線連接刀庫控制器I ;在刀庫的每個刀位上都安裝有與檢測開關(guān)7對應(yīng)的一組發(fā)令凸塊8，發(fā)令凸塊8包括鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊，各刀位的鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊的個數(shù)和順序按照二進(jìn)制碼排列。
[0013]所述的非鐵質(zhì)凸塊為塑料凸塊。
[0014]—排檢測開關(guān)7的開關(guān)數(shù)量η取決于刀位的數(shù)量。對于8刀位以下的刀庫，由于23= 8，因此η = 3即可；對于16刀位以下的刀庫，由于2 4= 16，因此η = 4即可。依次類推。
[0015]優(yōu)選地，所述的檢測開關(guān)7和一組發(fā)令凸塊8的個數(shù)為3?4個。
[0016]圖2是本實用新型的刀庫、刀位、凸塊、檢測開關(guān)的關(guān)系示意圖:
[0017]位于換刀處的一組檢測開關(guān)7檢測的是位于換刀處的刀位上的發(fā)令凸塊8的信號，實心的發(fā)令凸塊表示是鐵質(zhì)的，能夠觸發(fā)檢測開關(guān)7的信號；空心的發(fā)令凸塊表示是塑料的，不能觸發(fā)檢測開關(guān)7的信號。
[0018]每個刀位上安裝的一組發(fā)令凸塊8的鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊是按照二進(jìn)制碼進(jìn)行排列組合的，其對應(yīng)的十進(jìn)制值即為刀位號。圖中有8&、8以8(3、8(1、86、8€、88、8€八組發(fā)令凸塊，對應(yīng)的檢測開關(guān)7產(chǎn)生的信號分別000表不O號刀位，001表不I號刀位，010表不2號刀位，011表不3號刀位，100表不4號刀位，101表不5號刀位，110表不6號刀位，111表示7號刀位，依次類推。
[0019]當(dāng)?shù)稁鞂㈩A(yù)期刀位旋轉(zhuǎn)至換刀處時，將從編碼器計算出的終端刀位和一組檢測開關(guān)7所檢測到的終端刀位信號進(jìn)行比較，如果兩者一致，則說明換刀處的實際刀位是預(yù)期刀位，加工繼續(xù)進(jìn)行，否則停止當(dāng)前加工，并在控制箱的屏幕上發(fā)出報警信息。這樣就保證了換刀處的刀位的正確性。
【主權(quán)項】
1.一種用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置，包括刀庫控制器(I)，其特征在于:在機床本體(5)上安裝檢測開關(guān)支架(6)，在檢測開關(guān)支架(6)上安裝一排檢測開關(guān)(7)，檢測開關(guān)(7)的數(shù)量取決于刀位的數(shù)量，檢測開關(guān)(7)的信號線連接刀庫控制器(I);在刀庫的每個刀位上都安裝有與檢測開關(guān)(7)對應(yīng)的一組發(fā)令凸塊(8)，發(fā)令凸塊(8)包括鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊，各刀位的鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊的個數(shù)和順序按照二進(jìn)制碼排列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的非鐵質(zhì)凸塊為塑料凸塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的檢測開關(guān)(7)和一組發(fā)令凸塊⑶的個數(shù)為3?4個。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于加工中心刀庫的刀位監(jiān)控裝置，包括刀庫控制器，在機床本體上安裝檢測開關(guān)支架，在檢測開關(guān)支架上安裝一排檢測開關(guān)，檢測開關(guān)的數(shù)量取決于刀位的數(shù)量，檢測開關(guān)的信號線連接刀庫控制器；在刀庫的每個刀位上都安裝有與檢測開關(guān)對應(yīng)的一組發(fā)令凸塊，發(fā)令凸塊包括鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊，各刀位的鐵質(zhì)凸塊和非鐵質(zhì)凸塊的個數(shù)和順序按照二進(jìn)制碼排列。所述的非鐵質(zhì)凸塊為塑料凸塊。所述的檢測開關(guān)和一組發(fā)令凸塊的個數(shù)為3～4個。本實用新型可以對換刀處的終端實際刀位進(jìn)行檢測，如果刀位一致，則繼續(xù)進(jìn)行下一步的換刀動作，將位于換刀處的刀具交換到加工中心的主軸上并開始切削加工；如果刀位不一致，則停止當(dāng)前進(jìn)程，并在屏幕上發(fā)出報警信息。
【IPC分類】B23Q17/22, B23Q3/155
【公開號】CN204868363
【申請?zhí)枴緾N201520582441
【發(fā)明人】左敬飛, 付貴金
【申請人】東風(fēng)康明斯發(fā)動機有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月5日