二極管自動裁切上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及接線盒配件裝配裝置，特別涉及一種二極管自動裁切上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏電池接線盒是介于太陽能電池組件構(gòu)成的太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接器。一般接線盒內(nèi)均設(shè)有二極管，主要作用是防止電流逆流，用于保護太陽能板電路。二極管出廠時，眾多二極管依次排成一列，利用紙將二極管兩端的引腳封起來，使得眾多二極管形成履帶式結(jié)構(gòu)。二極管裝配時需要將多余的引腳剪除，而現(xiàn)今的接線盒生產(chǎn)為流水線生產(chǎn)，通過機械手夾持二極管等配件進行安裝，所以二極管的上料效率直接影響流水線的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動裁切二極管多余引腳，并使得二極管上料穩(wěn)定的二極管自動裁切上料裝置。
[0004]為此，本實用新型的技術(shù)方案是:二極管自動裁切上料裝置，其特征在于:包括送料裝置和夾持裝置；送料裝置包括一底座，底座下方設(shè)有電機，電機軸上套有主動齒輪；底座上方設(shè)有傳動軸，傳動軸一側(cè)裝有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接；所述傳動軸中間套有送料齒輪，送料齒輪上設(shè)有平行的兩圈齒狀結(jié)構(gòu)；所述送料齒輪的后端設(shè)有兩塊導(dǎo)正板，兩塊導(dǎo)正板的間距與二極管本體的長度相適應(yīng)；所述底座上設(shè)有固定軸，位于送料齒輪上方，固定軸上固定有兩個裁切刀片，裁切刀片的鋒利邊緣緊貼送料齒輪兩側(cè)；所述送料齒輪的前端設(shè)有傾斜向下的送料道，送料道末端正位于夾持裝置下方，所述夾持裝置包括機械手，機械手通過氣缸驅(qū)動。
[0005]進一步地，所述夾持裝置包括一支架，支架上設(shè)有一水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有第一滑塊；第一滑塊上固定一豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，機械手安裝在第二滑塊上，位于第二滑塊下方；所述夾持裝置還包括三個氣缸，第一氣缸控制第二滑塊豎直移動，第二氣缸控制機械手，第三氣缸控制第一滑塊水平移動。
[0006]進一步地，所述水平導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第一定位銷和第二定位銷，豎直導(dǎo)軌的下方設(shè)有第三定位銷；所述第一滑塊碰觸第一定位銷時，機械手正對送料道末端；所述第一滑塊碰觸第二定位銷時，機械手正對二極管安裝位置；所述第二滑塊碰觸第三定位銷時，機械手安裝二極管。
[0007]本實用新型利用送料齒輪上齒間凹槽來放置二極管引腳，二極管本體置于兩圈齒狀結(jié)構(gòu)之間；送料齒輪的后端的導(dǎo)正板可以限制二極管本體位置，在送料齒輪旋轉(zhuǎn)時，二極管不發(fā)生偏移；裁切刀片的鋒利邊緣緊貼送料齒輪兩側(cè)，利用送料齒輪旋轉(zhuǎn)時的力，可以將二極管多余引腳以及封裝引腳的紙裁切掉；送料道可以將裁切后的二極管傳送到機械手下方，機械手通過氣缸抓起二極管，并移動到需要流水線上的接線盒上方，放下二極管，完成安裝。
【附圖說明】
[0008]以下結(jié)合附圖和本實用新型的實施方式來作進一步詳細說明。
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖4為圖3的局部放大圖。
[0013]圖中標記為:底座1、電機2、主動齒輪3、傳動軸4、從動齒輪5、鏈條6、送料齒輪7、齒狀結(jié)構(gòu)71、齒間凹槽72、導(dǎo)正板8、固定軸9、裁切刀片1、送料道11、機械手12、支架13、水平導(dǎo)軌14、第一滑塊15、豎直導(dǎo)軌16、第二滑塊17、第一氣缸18、第二氣缸19、第三氣缸20、第一定位銷21、第二定位銷22、第三定位銷23。
【具體實施方式】
[0014]參見附圖。本實施例包括送料裝置和夾持裝置；送料裝置包括一底座1，底座I下方設(shè)有電機2，電機軸上套有主動齒輪3 ;底座I上方設(shè)有傳動軸4，傳動軸4 一側(cè)裝有從動齒輪5，主動齒輪3與從動齒輪5通過鏈條6連接；所述傳動軸4中間套有送料齒輪7，送料齒輪7上設(shè)有平行的兩圈齒狀結(jié)構(gòu)71 ;所述送料齒輪7的后端設(shè)有兩塊導(dǎo)正板8，兩塊導(dǎo)正板8的間距與二極管本體的長度相適應(yīng)；所述底座I上設(shè)有固定軸9，位于送料齒輪7上方，固定軸上設(shè)有兩個裁切刀片10，裁切刀片10的鋒利邊緣緊貼送料齒輪7兩側(cè)；所述送料齒輪7的前端設(shè)有傾斜向下的送料道11，送料道11末端正位于夾持裝置下方，所述夾持裝置包括機械手12，機械手12通過氣缸驅(qū)動。
[0015]本實施例的夾持裝置包括一支架13，支架上設(shè)有一水平導(dǎo)軌14，水平導(dǎo)軌14內(nèi)設(shè)有第一滑塊15 ;第一滑塊15上固定一豎直導(dǎo)軌16，豎直導(dǎo)軌16上設(shè)有第二滑塊17，機械手12安裝在第二滑塊17上，位于第二滑塊17下方；所述夾持裝置還包括三個氣缸，第一氣缸18控制第二滑塊17豎直移動，第二氣缸19控制機械手12，第三氣缸20控制第一滑塊15水平移動。所述水平導(dǎo)軌14的兩端分別設(shè)有第一定位銷21和第二定位銷22，豎直導(dǎo)軌16的下方設(shè)有第三定位銷23 ;所述第一滑塊15碰觸第一定位銷21時，機械手12正對送料道11末端；所述第一滑塊15碰觸第二定位銷22時，機械手12下方為安裝流水線上的安裝二極管位置；所述第二滑塊17碰觸第三定位銷23時，機械手12安裝二極管。
[0016]本實施例工作時，首先將履帶式包裝的二極管，即兩端引腳被紙封裝住的二極管，依次放置在送料齒輪7上，二極管兩端的引腳置于齒間凹槽72內(nèi)，二極管本體置于兩圈齒狀結(jié)構(gòu)71之間；送料齒輪7外的二極管放置在導(dǎo)正板8上，二極管的本體放置在兩塊導(dǎo)正板8之間；電機2通電，電機軸帶動主動齒輪3轉(zhuǎn)動，主動齒輪3通過鏈條6帶動從動齒輪5，從動齒輪5通過傳動軸4帶動送料齒輪7 ;送料齒輪7轉(zhuǎn)動使得齒間凹槽72內(nèi)的二極管向送料齒輪7的轉(zhuǎn)動方向移動，即向送料道11方向運動，緊貼送料齒輪7兩側(cè)的裁切刀片10利用鋒利邊緣和送料齒輪7轉(zhuǎn)動的力，將二極管的多余引腳，即超出送料齒輪7的引腳裁切掉，裁切掉的引腳包括用紙封裝的部分；裁切后的二極管隨送料齒輪7轉(zhuǎn)動，進入送料道11，從送料道11上滑動到機械手12下方。
[0017]夾持裝置中的第三氣缸20排氣，帶動第一滑塊15沿水平導(dǎo)軌14向左滑動，第一滑塊15帶動豎直軌道16及豎直軌道16上的機械手12移動，第一滑塊15觸碰到第一定位銷21時停下，此時，機械手12正好位于二極管上方；第一氣缸18進氣，推動第二滑塊17沿豎直軌道16向下運動，將機械手12向下方推動，同時第二氣缸19控制機械手12抓取二極管；機械手12抓取二極管后，第一氣缸18帶動第二滑塊17和機械手12上升，第三氣缸20控制第一滑塊15沿水平導(dǎo)軌14向右滑動，觸碰到第二定位銷22，此時機械手12正對流水線上安裝二極管的位置；然后第一氣缸18將第二滑塊17向下推動到第三定位銷23處，觸碰第三定位銷23后，機械手12松開二極管，二極管正好安裝在準確位置。
【主權(quán)項】
1.二極管自動裁切上料裝置，其特征在于:包括送料裝置和夾持裝置；送料裝置包括一底座，底座下方設(shè)有電機，電機軸上套有主動齒輪；底座上方設(shè)有傳動軸，傳動軸一側(cè)裝有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接；所述傳動軸中間套有送料齒輪，送料齒輪上設(shè)有平行的兩圈齒狀結(jié)構(gòu)；所述送料齒輪的后端設(shè)有兩塊導(dǎo)正板，兩塊導(dǎo)正板的間距與二極管本體的長度相適應(yīng)；所述底座上設(shè)有固定軸，位于送料齒輪上方，固定軸上固定有兩個裁切刀片，裁切刀片的鋒利邊緣緊貼送料齒輪兩側(cè)；所述送料齒輪的前端設(shè)有傾斜向下的送料道，送料道末端正位于夾持裝置下方，所述夾持裝置包括機械手，機械手通過氣缸驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的二極管自動裁切上料裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括一支架，支架上設(shè)有一水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有第一滑塊；第一滑塊上固定一豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，機械手安裝在第二滑塊上，位于第二滑塊下方；所述夾持裝置還包括三個氣缸，第一氣缸控制第二滑塊豎直移動，第二氣缸控制機械手，第三氣缸控制第一滑塊水平移動。3.如權(quán)利要求2所述的二極管自動裁切上料裝置，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有第一定位銷和第二定位銷，豎直導(dǎo)軌的下方設(shè)有第三定位銷；所述第一滑塊碰觸第一定位銷時，機械手正對送料道末端；所述第一滑塊碰觸第二定位銷時，機械手正對二極管安裝位置；所述第二滑塊碰觸第三定位銷時，機械手安裝二極管。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二極管自動裁切上料裝置，包括送料裝置和夾持裝置；送料裝置包括一底座，底座下方設(shè)有電機，電機通過齒輪傳動連接傳動軸，傳動軸中間套有送料齒輪；所述送料齒輪的后端設(shè)有兩塊導(dǎo)正板；底座上設(shè)有固定軸，位于送料齒輪上方，固定軸上固定有兩個裁切刀片，裁切刀片的鋒利邊緣緊貼送料齒輪兩側(cè)；所述送料齒輪的前端設(shè)有傾斜向下的送料道，送料道末端正位于夾持裝置下方，所述夾持裝置包括機械手，機械手通過氣缸驅(qū)動。本實用新型利用送料齒輪上齒間凹槽來放置二極管引腳，二極管本體置于兩圈齒狀結(jié)構(gòu)之間；裁切刀片可以將二極管多余引腳以及封裝引腳的紙裁切掉；再利用送料道和機械手移送并按照二極管。
【IPC分類】B21F11/00, B21F23/00
【公開號】CN204912619
【申請?zhí)枴緾N201520675466
【發(fā)明人】周韜平
【申請人】浙江人和光伏科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月2日