軸承座底面銑加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軸承座銑加工裝置，具體用于軸承座底面的銑加工過程。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承座的用途非常廣泛，其使用數(shù)量龐大；在軸承座的生產(chǎn)過程中，需要對軸承座底面進(jìn)行銑加工來達(dá)到質(zhì)量要求，傳統(tǒng)銑加工過程為立式銑床完成，上料和卸料為人工完成，人工放置于輸送帶后，銑加工后的軸承座在輸送帶末端進(jìn)行人工卸料；該方式效率低，同時存在占地面積大的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其能夠連續(xù)進(jìn)行軸承座銑加工，占地面積小，效率高。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的軸承座底面銑加工系統(tǒng)的具體方案如下:
[0005]軸承座底面銑加工系統(tǒng)，包含立式銑床和用于將軸承座送入和送出立式銑床的旋轉(zhuǎn)組件；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)組件包含旋轉(zhuǎn)工作臺；
[0007]還包含上料組件、成品輸送線以及將旋轉(zhuǎn)工作臺上已進(jìn)行銑加工的軸承座移入成品輸送線上且將未進(jìn)行銑加工的軸承座由上料組件移入旋轉(zhuǎn)工作臺上的機(jī)械手；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有用于定位軸承座的脹套工裝；
[0009]所述上料組件包含六工位旋轉(zhuǎn)變位組件，設(shè)置在六工位旋轉(zhuǎn)變位組件的轉(zhuǎn)盤上的軸承座定位工裝；軸承座定位工裝通過自動升降組件驅(qū)動升降。
[0010]本實用新型的優(yōu)選實施方式和進(jìn)一步改進(jìn)點如下:
[0011](I)所述六工位旋轉(zhuǎn)變位組件通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述軸承座定位工裝為六組；所述自動升降組件包含用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤升降的氣缸。
[0012]進(jìn)一步的是:所述六工位旋轉(zhuǎn)變位組件的電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤升降的氣缸；氣缸的活塞桿頂端與所述轉(zhuǎn)盤連接。
[0013]進(jìn)一步的是:所述軸承座定位工裝包含四個限位桿，未進(jìn)行銑加工的軸承座位于四個限位桿之間，多個未進(jìn)行銑加工的軸承座沿著限位桿高度方向放置。
[0014](2)所述軸承座包含中心的通孔和兩端的延伸臂；所述脹套工裝包含用于支撐軸承座兩端延伸臂的臺階和用于嵌入軸承座中心的通孔的脹套。
[0015](3)所述機(jī)械手為六關(guān)節(jié)機(jī)械手；所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手上組裝有用于夾持軸承座的機(jī)械手夾具。
[0016]本實用新型有益效果是:
[0017]本實用新型公開的一種軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其包含立式銑床和用于將軸承座送入和送出立式銑床的旋轉(zhuǎn)組件；我們通過旋轉(zhuǎn)組件來將軸承座送入送出，能夠大大減少占地面積；
[0018]本實用新型還包含上料組件、成品輸送線以及將旋轉(zhuǎn)工作臺上已進(jìn)行銑加工的軸承座移入成品輸送線上且將未進(jìn)行銑加工的軸承座由上料組件移入旋轉(zhuǎn)工作臺上的機(jī)械手；我們通過上料組件實現(xiàn)機(jī)械上料，通過機(jī)械手進(jìn)行加料和卸料；最終的成品軸承座通過成品輸送線送往下一工序；整個效率非常高，對人工依賴程度大大降低，同時也節(jié)省了占地面積；
[0019]本實用新型的旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有用于定位軸承座的脹套工裝；能夠在銑加工和傳送過程中包裝軸承座的穩(wěn)定；
[0020]本實用新型的上料組件包含六工位旋轉(zhuǎn)變位組件，設(shè)置在六工位旋轉(zhuǎn)變位組件的轉(zhuǎn)盤上的軸承座定位工裝；軸承座定位工裝通過自動升降組件驅(qū)動升降。我們通過六工位旋轉(zhuǎn)變位組件實現(xiàn)多組軸承座定位工裝的上料過程，增加一次性的備料量，一次加料可以進(jìn)行長時間的加工；我們還通過自動升降組件實現(xiàn)一層一層上料位置的機(jī)械手拾取過程。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的上料組件的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的脹套工裝的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1-六工位旋轉(zhuǎn)變位組件，2-軸承座定位工裝，3-自動升降組件，4-成品輸送線，5-六關(guān)節(jié)機(jī)械手，6-機(jī)械手夾具，7-立式銑床，8-旋轉(zhuǎn)組件，9-脹套工裝，10-防護(hù)圍欄，11-限位桿，12-轉(zhuǎn)盤，13-臺階，14-軸承座，15-脹套。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0027]如圖1?3所示，其示出了本實用新型的【具體實施方式】，具體的，
[0028]如圖所示，軸承座底面銑加工系統(tǒng)，包含立式銑床7和用于將軸承座14送入和送出立式銑床7的旋轉(zhuǎn)組件8 ;
[0029]所述旋轉(zhuǎn)組件包含旋轉(zhuǎn)工作臺；
[0030]如圖所示，還包含上料組件、成品輸送線4以及將旋轉(zhuǎn)工作臺上已進(jìn)行銑加工的軸承座14移入成品輸送線4上且將未進(jìn)行銑加工的軸承座14由上料組件移入旋轉(zhuǎn)工作臺上的機(jī)械手；
[0031]如圖所示，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有用于定位軸承座14的脹套工裝9 ;
[0032]如圖所示，所述上料組件包含六工位旋轉(zhuǎn)變位組件I，設(shè)置在六工位旋轉(zhuǎn)變位組件I的轉(zhuǎn)盤12上的軸承座定位工裝2 ;軸承座定位工裝2通過自動升降組件3驅(qū)動升降。
[0033]優(yōu)選的，如圖所示，所述六工位旋轉(zhuǎn)變位組件I通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)；所述軸承座定位工裝2為六組；所述自動升降組件3包含用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤升降的氣缸。我們通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)六個工位的分別上料，我們還通過轉(zhuǎn)盤的升降來實現(xiàn)每一層位置的軸承座的上料，因此，我們每一次可以備足非常多的軸承座，這對于規(guī)模量較大的軸承座的生產(chǎn)是非常適合的，也能夠提高效率。
[0034]優(yōu)選的，如圖所示，所述六工位旋轉(zhuǎn)變位組件I的電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤升降的氣缸；氣缸的活塞桿頂端與所述轉(zhuǎn)盤12連接。這是一種成本較低的轉(zhuǎn)盤升降和旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過氣缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤升降，通過電機(jī)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，非常實用。
[0035]優(yōu)選的，如圖所示，所述軸承座定位工裝2包含四個限位桿11，未進(jìn)行銑加工的軸承座14位于四個限位桿之間，多個未進(jìn)行銑加工的軸承座14沿著限位桿11高度方向放置。四個限位桿能夠便于軸承座的高度方向的累加放置，同時在機(jī)械手拿取時也非常方便。
[0036]優(yōu)選的，如圖所示，所述軸承座14包含中心的通孔和兩端的延伸臂；所述脹套工裝包含用于支撐軸承座兩端延伸臂的臺階13和用于嵌入軸承座中心的通孔的脹套15。如此一來，置于旋轉(zhuǎn)工作臺上的軸承座均能夠可靠的進(jìn)行延伸臂的限位和中心通孔的限位，非常穩(wěn)定，該結(jié)構(gòu)也非常利于機(jī)械手的直接夾取。
[0037]優(yōu)選的，如圖所示，所述機(jī)械手為六關(guān)節(jié)機(jī)械手；所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手上組裝有用于夾持軸承座的機(jī)械手夾具。
[0038]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本實用新型專利的保護(hù)范圍。
[0039]不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其特征在于:包含立式銑床和用于將軸承座送入和送出立式銑床的旋轉(zhuǎn)組件； 所述旋轉(zhuǎn)組件包含旋轉(zhuǎn)工作臺； 還包含上料組件、成品輸送線以及將旋轉(zhuǎn)工作臺上已進(jìn)行銑加工的軸承座移入成品輸送線上且將未進(jìn)行銑加工的軸承座由上料組件移入旋轉(zhuǎn)工作臺上的機(jī)械手； 所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有用于定位軸承座的脹套工裝； 所述上料組件包含六工位旋轉(zhuǎn)變位組件，設(shè)置在六工位旋轉(zhuǎn)變位組件的轉(zhuǎn)盤上的軸承座定位工裝；軸承座定位工裝通過自動升降組件驅(qū)動升降。2.如權(quán)利要求1所述的軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其特征在于:所述六工位旋轉(zhuǎn)變位組件通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述軸承座定位工裝為六組；所述自動升降組件包含用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤升降的氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其特征在于:所述六工位旋轉(zhuǎn)變位組件的電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤升降的氣缸；氣缸的活塞桿頂端與所述轉(zhuǎn)盤連接。4.如權(quán)利要求2所述的軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其特征在于:所述軸承座定位工裝包含四個限位桿，未進(jìn)行銑加工的軸承座位于四個限位桿之間，多個未進(jìn)行銑加工的軸承座沿著限位桿高度方向放置。5.如權(quán)利要求1所述的軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其特征在于:所述軸承座包含中心的通孔和兩端的延伸臂；所述脹套工裝包含用于支撐軸承座兩端延伸臂的臺階和用于嵌入軸承座中心的通孔的脹套。6.如權(quán)利要求1所述的軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手為六關(guān)節(jié)機(jī)械手；所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手上組裝有用于夾持軸承座的機(jī)械手夾具。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸承座底面銑加工系統(tǒng)，其能夠連續(xù)進(jìn)行軸承座銑加工，占地面積小，效率高。本實用新型包含立式銑床和用于將軸承座送入和送出立式銑床的旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包含旋轉(zhuǎn)工作臺；還包含上料組件、成品輸送線以及將旋轉(zhuǎn)工作臺上已進(jìn)行銑加工的軸承座移入成品輸送線上且將未進(jìn)行銑加工的軸承座由上料組件移入旋轉(zhuǎn)工作臺上的機(jī)械手；所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有用于定位軸承座的脹套工裝；所述上料組件包含六工位旋轉(zhuǎn)變位組件，設(shè)置在六工位旋轉(zhuǎn)變位組件的轉(zhuǎn)盤上的軸承座定位工裝；軸承座定位工裝通過自動升降組件驅(qū)動升降。
【IPC分類】B23C3/00, B23Q7/00, B23Q3/06
【公開號】CN204934699
【申請?zhí)枴緾N201520756263
【發(fā)明人】任顯達(dá)
【申請人】泉州市威力特智能設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月28日