全位置焊接小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接自動化技術領域，涉及一種全自動焊接小車，具體的說，涉及一種可實現(xiàn)全位置焊接的焊接小車。
【背景技術】
[0002]在焊接領域，焊接小車是一種常見的焊接設備。目前，市場上用的較多的是輪式焊接小車，焊接時橡膠輪可以沿著導軌行走。這種焊接小車只能在平面上進行焊接，不能進行立焊和仰焊，適用范圍有限，而且行走過程不是很平穩(wěn)。在焊接過程中，工人通過手搖輪手動調(diào)節(jié)焊槍的位置，其精度和實時性都無法得到保證。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)焊槍位置自動調(diào)整、適用于多種焊接角度的全位置焊接小車。
[0004]本實用新型的技術方案是:全位置焊接小車，包括齒條導軌、支撐機構、焊接結構和控制裝置，焊接機構安裝在支撐機構上，支撐機構通過支撐架安裝在齒條導軌上，支撐架可帶動支撐機構沿齒條導軌運動，齒條導軌的兩端設置有永磁鐵底座，永磁鐵底座上設置有開關；焊接機構包括安裝在支撐機構上的十字滑塊和安裝在十字滑塊上的焊槍，十字滑塊包括相互垂直的水平滑塊和豎直滑塊，水平滑塊上設置有水平滑軌，豎直滑塊上設置有豎直滑軌；控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、與支撐機構相連的支撐機構驅動電機和分別與水平滑塊、豎直滑塊相連的十字滑塊驅動電機；焊槍槍口位于齒條導軌的外側。
[0005]優(yōu)選的是:支撐機構為控制箱，控制裝置位于控制箱內(nèi)，控制箱體上設置有觸控屏。這種設計使結構更緊湊。
[0006]優(yōu)選的是:焊槍安裝在水平滑塊的水平滑軌上，水平滑塊安裝在豎直滑塊的豎直滑軌上，豎直滑塊通過支架與支撐機構相連。
[0007]優(yōu)選的是:焊槍安裝在豎直滑塊的豎直導軌上，豎直滑塊安裝在水平滑塊的水平滑軌上，水平滑塊通過支架與支撐機構相連。
[0008]優(yōu)選的是:沿支撐機構的運動方向看，支撐機構的前端面和后端面上均設置有限位開關，水平滑塊和豎直滑塊的兩端均設置有限位開關，限位開關均與控制裝置相連。
[0009]優(yōu)選的是:支撐架的左右兩側的底部設置有導輪，兩側的導輪相對，均導輪朝向齒條導軌，且與支撐架地面形成空隙，齒條導軌卡在導輪與支撐架底面的空隙中。
[0010]優(yōu)選的是:齒條導軌長度可擴展。若齒條導軌的行走長度不夠，可在其端部再接一段齒條導軌。
[0011]本實用新型的有益效果是:永磁鐵底座有磁性時，可將焊接小車固定在任意角度的焊接位置，從而，焊接小車可以對平焊、立焊、仰焊等各種位置的焊縫進行焊接，使用方便。采用齒條導軌，并在支撐架的下方設置了導輪，保證焊接小車行走的平穩(wěn)性。通過控制裝置控制焊接小車及十字滑塊的運動，焊槍位置調(diào)整方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0013]圖2為控制裝置控制示意圖。
[0014]其中，1-齒條導軌；2a、2b_永磁鐵底座，3-支撐架，4-控制箱，5-觸控屏，6-支架，7-豎直滑塊；8_水平滑塊；9_焊槍，10-開關
【具體實施方式】
[0015]實施例1
[0016]全位置焊接小車，包括齒條導軌1、控制箱4、焊接結構和控制裝置，控制箱4通過支撐架3安裝在齒條導軌I上，支撐架3底部具有滾輪，可帶動控制箱4沿齒條導軌I運動，齒條導軌I的兩端設置有永磁鐵底座2a和2b，兩側的永磁鐵底座2a和2b上均設置有開關10 ;通過開關可控制永磁鐵底座2a和2b磁性的有無。齒條導軌I長度可擴展。
[0017]焊接機構包括安裝在支撐機構上的十字滑塊滑塊和安裝在十字滑塊上的焊槍9，十字滑塊包括相互垂直的水平滑塊8和豎直滑塊7，水平滑塊8上設置有水平滑軌，豎直滑塊7上設置有豎直滑軌；控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、與支撐機構相連的支撐機構驅動電機，采用直流電機，還包括分別與水平滑塊、豎直滑塊相連的十字滑塊驅動電機，采用步進電機?？刂蒲b置安裝在控制箱4中，控制箱4的箱體上設置有觸控屏5，可通過觸控屏5下達控制指令到PLC控制系統(tǒng)，與PLC控制系統(tǒng)之間通過RS232通信。沿控制箱4的運動方向看，控制箱4箱體的前端面和后端面上均設置有限位開關，限位開關與PLC控制系統(tǒng)相連，反饋控制箱4運動的位置信息，防止控制箱運動超出齒條導軌I的區(qū)域。
[0018]焊槍9安裝在水平滑塊8的水平滑軌上，；焊槍9槍口位于齒條導軌I的外側；通過步進電機控制焊槍9沿水平滑軌運動，水平滑塊8安裝在豎直滑塊7的豎直滑軌上，豎直滑塊通過支架6與控制箱相連。
[0019]水平滑塊8和豎直滑塊7的兩端均設置有限位開關，限位開關均與PLC控制系統(tǒng)相連。
[0020]支撐架3的左右兩側的底部設置有導輪，兩側的導輪相對，均導輪朝向齒條導軌I，且與支撐架3地面形成空隙，齒條導軌I卡在導輪與支撐架4底面的空隙中。
[0021]工作時，先打開永磁鐵底座2a和2b上的開關，使永磁鐵底座2a和2b具有磁性，根據(jù)焊縫的位置，將永磁鐵底座2a和2b吸附在焊縫處，使焊槍9的槍口對準焊縫。通過觸摸屏5下達控制指令，PLC控制系統(tǒng)接收到指令后，通過直流電機驅動支撐架3沿齒條導軌I運動，帶動焊槍9運動。在使焊槍9槍口對準焊縫的過程中，通過步進電機控制焊槍9在水平滑塊8上運動，控制水平滑塊8沿著豎直滑塊7運動，對焊槍槍口的橫向和縱向位置進行微調(diào)。同理，焊槍9在焊接過程中，若焊縫不齊，可隨時通過調(diào)整十字滑塊的方式實現(xiàn)焊槍9位置的調(diào)整。全位置焊接小車可以根據(jù)焊縫的位置、形狀自動調(diào)整，以滿足平焊、立焊、仰焊等多種焊縫的焊接要求。限位開關實施反饋位置信息到PLC控制系統(tǒng)，避免運動超出區(qū)域限制。
[0022]實施例2
[0023]與實施例1不同的是，焊槍9安裝在豎直滑塊7的豎直導軌上，豎直滑塊7安裝在水平滑塊8的水平滑軌上，水平滑塊8通過支架6與控制箱4相連?？赏ㄟ^步進電機控制焊槍沿著豎直滑塊7的豎直導軌運動，或控制豎直滑塊7沿著水平導軌運動，從而調(diào)整焊槍9的位置。
【主權項】
1.全位置焊接小車，包括齒條導軌、支撐機構、焊接結構和控制裝置，焊接機構安裝在支撐機構上，支撐機構通過支撐架安裝在齒條導軌上，支撐架可帶動支撐機構沿齒條導軌運動，其特征在于:齒條導軌的兩端設置有永磁鐵底座，永磁鐵底座上設置有開關；所述焊接機構包括安裝在支撐機構上的十字滑塊滑塊和安裝在十字滑塊上的焊槍，所述十字滑塊包括相互垂直的水平滑塊和豎直滑塊，水平滑塊上設置有水平滑軌，豎直滑塊上設置有豎直滑軌；所述控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、與支撐機構相連的支撐機構驅動電機和分別與水平滑塊、豎直滑塊相連的十字滑塊驅動電機；所述焊槍槍口位于齒條導軌的外側。2.如權利要求1所述的全位置焊接小車，其特征在于:所述支撐機構為控制箱，控制裝置位于控制箱內(nèi)，控制箱體上設置有觸控屏。3.如權利要求1或2所述的全位置焊接小車，其特征在于:所述焊槍安裝在水平滑塊的水平滑軌上，水平滑塊安裝在豎直滑塊的豎直滑軌上，豎直滑塊通過支架與支撐機構相連。4.如權利要求1或2所述的全位置焊接小車，其特征在于:所述焊槍安裝在豎直滑塊的豎直導軌上，豎直滑塊安裝在水平滑塊的水平滑軌上，水平滑塊通過支架與支撐機構相連。5.如權利要求1所述的全位置焊接小車，其特征在于:沿支撐機構的運動方向看，支撐機構的前端面和后端面上均設置有限位開關，所述水平滑塊和豎直滑塊的兩端均設置有限位開關，限位開關均與PLC控制系統(tǒng)相連。6.如權利要求1所述的全位置焊接小車，其特征在于:所述支撐架的左右兩側的底部設置有導輪，兩側的導輪相對，均導輪朝向齒條導軌，且與支撐架地面形成空隙，齒條導軌卡在導輪與支撐架底面的空隙中。7.如權利要求1所述的全位置焊接小車，其特征在于:所述齒條導軌長度可擴展。
【專利摘要】全位置焊接小車，包括齒條導軌、支撐機構、焊接結構和控制裝置，焊接機構安裝在支撐機構上，支撐機構通過支撐架安裝在齒條導軌上，支撐架可帶動支撐機構沿齒條導軌運動，齒條導軌的兩端設置有永磁鐵底座，永磁鐵底座上設置有開關；焊接機構包括安裝在支撐機構上的十字滑塊和安裝在十字滑塊上的焊槍，十字滑塊包括相互垂直的水平滑塊和豎直滑塊，水平滑塊上設置有水平滑軌，豎直滑塊上設置有豎直滑軌；控制裝置包括與支撐機構相連的支撐機構驅動電機和分別與水平滑塊、豎直滑塊相連的十字滑塊驅動電機。焊接小車可以對平焊、立焊、仰焊等各種位置的焊縫進行焊接，使用方便。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN204934918
【申請?zhí)枴緾N201520717408
【發(fā)明人】趙欣, 陳國棟, 張曙光, 陳序楠
【申請人】山東中清智能科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日