伺服壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓裝設(shè)備，特別是涉及一種伺服壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著裝配、制造業(yè)的快速發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求不斷提高，從而對(duì)加工裝配產(chǎn)品提出了更高的要求。對(duì)于軸承、螺釘、發(fā)動(dòng)機(jī)張緊輪等等很多關(guān)鍵零部件的裝配，不但要求控制結(jié)果的裝配力，而且要求對(duì)裝配過程的力和位移加以控制，所以對(duì)裝配設(shè)備提出了更高要求。
[0003]以往，壓裝設(shè)備的壓裝主要由氣壓缸或液壓缸來實(shí)現(xiàn)，這種方式帶來的問題是:壓裝力是隨著氣壓和液壓壓強(qiáng)的變化而變化的，然而氣壓和液壓壓強(qiáng)的精確控制比較困難且成本很高；另外，壓縮氣體的彈性和液壓系統(tǒng)的響應(yīng)滯后都導(dǎo)致壓裝位置無法精確控制。為解決上述問題，目前已有采用伺服壓機(jī)來進(jìn)行壓裝。
[0004]伺服壓機(jī)一般分為直聯(lián)式和平行軸式。直聯(lián)式伺服壓機(jī)的傳動(dòng)比較精密，但是結(jié)構(gòu)尺寸不緊湊；平行軸式伺服壓機(jī)采用同步帶傳動(dòng)連接動(dòng)力軸與傳動(dòng)主軸，結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，但傳動(dòng)不精密。因此，還需要對(duì)伺服壓機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種同時(shí)具備傳動(dòng)精密與結(jié)構(gòu)尺寸緊湊優(yōu)點(diǎn)的伺服壓機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種伺服壓機(jī)，包括伺服電機(jī)、行星滾柱絲杠組件、活塞桿和壓力傳感器，所述伺服電機(jī)與所述行星滾柱絲桿組件之間通過一減速機(jī)連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸直聯(lián)，所述減速機(jī)的輸出軸與所述行星滾柱絲杠組件中的傳動(dòng)軸直聯(lián)。
[0008]優(yōu)選的，所述減速機(jī)為平行斜齒輪減速機(jī)，其所采用的齒輪是精密研磨斜齒輪。
[0009]優(yōu)選的，所述減速機(jī)的齒輪副嚙合采用低背隙方式。
[0010]優(yōu)選的，所述減速機(jī)的輸出軸和輸入軸均為空心軸。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述行星滾柱絲杠組件中的傳動(dòng)軸為行星滾柱絲桿軸。
[0012]優(yōu)選的，所述減速機(jī)上還集成有一套自動(dòng)噴油潤滑裝置，所述自動(dòng)噴油潤滑裝置包括自吸齒輪油栗，所述減速機(jī)的輸出軸經(jīng)過一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給所述自吸齒輪油栗O
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過將平行軸式所采用的同步帶傳動(dòng)更換為特殊設(shè)計(jì)的精密平行斜齒輪傳動(dòng)，精密平行斜齒輪傳動(dòng)與伺服壓機(jī)集成為一體，傳動(dòng)精密，伺服壓機(jī)外形尺寸更小，更顯結(jié)構(gòu)的緊湊，更適用一些精度要求高，同時(shí)對(duì)安裝尺寸有限制的場(chǎng)合。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種伺服壓機(jī)的主視圖；
[0016]圖2為圖1中A處的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0018]圖1和2中所示的伺服壓機(jī)包括伺服電機(jī)1、行星滾柱絲杠組件2、活塞桿3和壓力傳感器4，壓力傳感器4設(shè)置在行星滾柱絲杠組件2中。行星滾柱絲杠組件2包括行星滾柱絲桿軸2a (以下簡(jiǎn)稱主軸)和行星滾柱絲桿螺母2b (以下簡(jiǎn)稱螺母)，螺母與一潤滑組件2d相連；主軸是伺服壓機(jī)的主要傳動(dòng)軸，主軸通過精密螺紋傳動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)，活塞桿3與螺母固定連接，如此活塞桿3將跟隨螺母做直線運(yùn)動(dòng)。主軸的固定座為一組串聯(lián)式通用配組帶預(yù)緊的角接觸球軸承組件2c，由此承受軸向的拉壓力，并將軸向竄動(dòng)降低到最小程度。軸承組件與壓力傳感器4相連，將軸向的拉壓力直接反饋給壓力傳感器4，這種直聯(lián)方式保證的軸向拉壓力檢測(cè)的精度。
[0019]伺服電機(jī)I與行星滾柱絲桿組件之間通過一平行斜齒輪減速機(jī)5 (以下簡(jiǎn)稱減速機(jī))連接，伺服電機(jī)I的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸5a直聯(lián)，減速機(jī)的輸出軸5b與行星滾柱絲杠組件2中的主軸2a直聯(lián)。減速機(jī)的輸出軸和輸入軸均為空心軸。減速機(jī)采用2級(jí)傳動(dòng)，動(dòng)力通過電機(jī)輸出軸與減速機(jī)輸入軸直聯(lián)，經(jīng)過2級(jí)傳動(dòng)后，減速機(jī)的輸出軸通過與主軸直聯(lián)，將動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)最終傳遞給主軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并將此運(yùn)動(dòng)通過行星滾柱絲杠組件2轉(zhuǎn)化為活塞桿3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。減速機(jī)所采用的齒輪為精密研磨斜齒輪，具有噪音低，傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。同時(shí)齒輪副嚙合采用低背隙方式，以降低減速機(jī)換向時(shí)因背隙所產(chǎn)生的誤差，提高整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，提高了減速機(jī)的整體壽命(特別是輪齒壽命)。
[0020]減速機(jī)上還集成有一套自動(dòng)噴油潤滑裝置6，自動(dòng)噴油潤滑裝置包括自吸齒輪油栗6a，潤滑裝置的動(dòng)力源為減速機(jī)的輸出軸，輸出軸經(jīng)過一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將動(dòng)力傳給自吸齒輪油栗。采用單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的保證自吸齒輪油栗不發(fā)生因減速機(jī)的正反換向而發(fā)生吸油口與噴油口的逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象。自動(dòng)噴油潤滑裝置保證了輪齒傳動(dòng)的潤滑充分，提高了齒輪的壽命，同時(shí)也降低了減速機(jī)在重負(fù)載/高速情況下的減速箱體溫度，避免因系統(tǒng)升溫而產(chǎn)生不良后果。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過將平行軸式所采用的同步帶傳動(dòng)更換為特殊設(shè)計(jì)的精密平行斜齒輪傳動(dòng)，精密平行斜齒輪傳動(dòng)與伺服壓機(jī)集成為一體，傳動(dòng)精密，伺服壓機(jī)外形尺寸更小，更顯結(jié)構(gòu)的緊湊，更適用一些精度要求高，同時(shí)對(duì)安裝尺寸有限制的場(chǎng)合。
[0022]對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服壓機(jī)，包括伺服電機(jī)、行星滾柱絲杠組件、活塞桿和壓力傳感器，其特征在于，所述伺服電機(jī)與所述行星滾柱絲桿組件之間通過一減速機(jī)連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸直聯(lián)，所述減速機(jī)的輸出軸與所述行星滾柱絲杠組件中的傳動(dòng)軸直聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)為平行斜齒輪減速機(jī)，其所采用的齒輪是精密研磨斜齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服壓機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)的齒輪副嚙合采用低背隙方式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服壓機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)的輸出軸和輸入軸均為空心軸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服壓機(jī)，其特征在于，所述行星滾柱絲杠組件中的傳動(dòng)軸為行星滾柱絲桿軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種伺服壓機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)上還集成有一套自動(dòng)噴油潤滑裝置，所述自動(dòng)噴油潤滑裝置包括自吸齒輪油栗，所述減速機(jī)的輸出軸經(jīng)過一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給所述自吸齒輪油栗。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種伺服壓機(jī)，其屬于一種壓裝設(shè)備。該伺服壓機(jī)一種伺服壓機(jī)，包括伺服電機(jī)、行星滾柱絲杠組件、活塞桿和壓力傳感器，所述伺服電機(jī)與行星滾柱絲桿組件之間通過一減速機(jī)連接，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸直聯(lián)，減速機(jī)的輸出軸與行星滾柱絲杠組件中的傳動(dòng)軸直聯(lián)。本實(shí)用新型將平行軸式所采用的同步帶傳動(dòng)更換為特殊設(shè)計(jì)的精密平行斜齒輪傳動(dòng)，精密平行斜齒輪傳動(dòng)與伺服壓機(jī)集成為一體，傳動(dòng)精密,伺服壓機(jī)外形尺寸更小,更顯結(jié)構(gòu)的緊湊,更適用一些精度要求高,同時(shí)對(duì)安裝尺寸有限制的場(chǎng)合。
【IPC分類】B23P19/02, F16H57/04, B30B1/18
【公開號(hào)】CN204936251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520732535
【發(fā)明人】章偉
【申請(qǐng)人】儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日