一種全自動(dòng)化沖壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材的沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)化沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沖壓設(shè)備是利用模具將金屬板或其他非金屬材料進(jìn)行變形、切離的一種加工設(shè)備。在各個(gè)行業(yè)中，沖壓設(shè)備使用的非常廣泛，通常的工作是通過操作人員將原材料放入沖壓設(shè)備的模具中，之后操作設(shè)備完成沖壓動(dòng)作；整個(gè)沖壓過程中需要人工進(jìn)行操作，非常繁瑣，浪費(fèi)大量的人力，并且當(dāng)操作人員出現(xiàn)疲憊的時(shí)候，容易產(chǎn)生安全事故，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不需要人力操作并且杜絕事故發(fā)生的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，包括沖壓機(jī)，在沖壓機(jī)的兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有一沖壓送給單元，在所述的沖壓機(jī)前側(cè)的沖壓送給單元的前端設(shè)有取料送給單元，在所述的沖壓機(jī)旁設(shè)有自動(dòng)取料機(jī)器人。
[0005]進(jìn)一步具體的，所述的沖壓送給單元包括固定在沖壓機(jī)機(jī)架上的相對(duì)的兩個(gè)豎板，在兩個(gè)所述的豎板之間設(shè)有固定軸，在兩個(gè)所述的豎板之間設(shè)有導(dǎo)向輥，所述的導(dǎo)向輥有兩個(gè)分為上導(dǎo)向輥和下導(dǎo)向輥，所述的導(dǎo)向輥一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的導(dǎo)向輥上設(shè)有防滑層。
[0007]進(jìn)一步具體的，所述的上導(dǎo)向輥通過彈簧可上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步具體的，所述的取料送給單元包括框架，在所述的框架上方設(shè)有取料組件，在所述的框架下方設(shè)有送料組件，在所述的送料組件右側(cè)以及取料組件下方的框架的中部設(shè)有傳輸組件。
[0009]進(jìn)一步具體的，所述的取料組件包括固定在框架頂部的取料軌道，在所述的取料軌道上設(shè)有可在取料軌道上滑動(dòng)的取料滑塊，在所述的取料滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，在所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的頭部設(shè)有取料板，在所述的取料板上設(shè)有吸盤，所述的吸盤連接真空栗。
[0010]進(jìn)一步具體的，所述的送料組件包括固定在框架底部的Y軸向?qū)к墸谒龅腨軸向?qū)к壣显O(shè)有原料平臺(tái)，在所述的原料平臺(tái)上設(shè)有原料放置架，所述的原料放置架有兩個(gè)。
[0011]進(jìn)一步具體的，所述的傳輸組件包括固定在框架上的傳輸板以及位于傳輸板上的傳輸軸，所述的傳輸軸由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步具體的，所述的自動(dòng)取料機(jī)器人包括安裝在沖壓機(jī)旁的固定座，在所述的固定座上設(shè)有液壓缸的軸上設(shè)有橫梁，在所述的橫梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，在所述的橫梁的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿，所述的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步具體的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿上設(shè)有若干吸盤，所述的吸盤與真空栗連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，通過取料送給單元、沖壓送給單元以及自動(dòng)取料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)沖壓的全自動(dòng)化，能夠節(jié)省大量的人力，降低生產(chǎn)成本，并且能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型沖壓送給單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型取料送給單元的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型取料送給單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型取料送給單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)取料機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、沖壓機(jī)；2、沖壓送給單元；3、取料送給單元；4、自動(dòng)取料機(jī)器人；21、豎板；22、固定軸；23、上導(dǎo)向輥；24、下導(dǎo)向輥；25、防滑層；26、彈簧；31、框架；32、取料軌道；33、取料滑塊；34、驅(qū)動(dòng)氣缸；35、取料板；36、吸盤；37、Y軸向?qū)к墸?8、原料平臺(tái)；39、傳輸板；310、傳輸軸；311、原料；41、固定座；42、液壓缸；43、橫梁；44、驅(qū)動(dòng)裝置；45、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；46、轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示一種全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，包括沖壓機(jī)1，在沖壓機(jī)1的兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有一沖壓送給單元2，在所述的沖壓機(jī)1前側(cè)的沖壓送給單元2的前端設(shè)有取料送給單元3，在所述的沖壓機(jī)1旁設(shè)有自動(dòng)取料機(jī)器人4。
[0026]如圖4所示沖壓送給單元2包括固定在沖壓機(jī)1機(jī)架上的相對(duì)的兩個(gè)豎板21，在兩個(gè)所述的豎板21之間設(shè)有固定軸22，在兩個(gè)所述的豎板21之間設(shè)有導(dǎo)向輥，所述的導(dǎo)向輥有兩個(gè)分為上導(dǎo)向輥23和下導(dǎo)向輥24，所述的導(dǎo)向輥一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的導(dǎo)向輥上設(shè)有防滑層25 ;所述的上導(dǎo)向輥23通過彈簧26可上下運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖5、圖6和圖7所示取料送給單元3包括框架31，在所述的框架31上方設(shè)有取料組件，在所述的框架31下方設(shè)有送料組件，在所述的送料組件右側(cè)以及取料組件下方的框架的中部設(shè)有傳輸組件；所述的取料組件包括固定在框架31頂部的取料軌道32，在所述的取料軌道32上設(shè)有可在取料軌道32上滑動(dòng)的取料滑塊33，在所述的取料滑塊33上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸34，在所述的驅(qū)動(dòng)氣缸34的頭部設(shè)有取料板35，在所述的取料板35上設(shè)有吸盤36，所述的吸盤36連接真空栗；所述的送料組件包括固定在框架31底部的Y軸向?qū)к?7，在所述的Y軸向?qū)к?7上設(shè)有原料平臺(tái)38，在所述的原料平臺(tái)38上設(shè)有原料放置架，所述的原料放置架有兩個(gè)；所述的傳輸組件包括固定在框架31上的傳輸板39以及位于傳輸板39上的傳輸軸310，所述的傳輸軸310由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0028]如圖8所示自動(dòng)取料機(jī)器人4包括安裝在沖壓機(jī)1旁的固定座41，在所述的固定座41上設(shè)有液壓缸42的軸上設(shè)有橫梁43，在所述的橫梁43上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置44，在所述的橫梁43的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸45，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸45上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿46，所述的驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿46轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿46上設(shè)有若干吸盤，所述的吸盤與真空栗連接。
[0029]使用的時(shí)候，在原料平臺(tái)38上放置原料311，原料平臺(tái)38通過Y軸向?qū)к?7將原料311運(yùn)輸至取料組件的下方，取料滑塊33帶動(dòng)取料板35以及取料板35上的吸盤36運(yùn)動(dòng)至原料311的上方，驅(qū)動(dòng)氣缸34運(yùn)動(dòng)將取料板35以及吸盤36貼合在原料311上，真空栗動(dòng)作吸盤36吸附在原料311上，之后驅(qū)動(dòng)氣缸34運(yùn)動(dòng)將原料311升起，取料滑塊33沿著取料軌道32運(yùn)動(dòng)至傳輸組件的上方，并通過驅(qū)動(dòng)氣缸34將原料311放置在傳輸軸310上，傳輸軸310轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)原料311向沖壓送給單元2運(yùn)動(dòng)；通過沖壓送給單元2內(nèi)部的導(dǎo)向輥將原料311送到?jīng)_壓機(jī)1內(nèi)進(jìn)行沖壓，之后，通過自動(dòng)取料機(jī)器人4的轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿46以及吸盤將沖壓好的零件取出，即完成所需操作。
[0030]將送料、沖壓以及取料全部使用機(jī)械化代替人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，節(jié)省了大量的人力，使用方便，能夠連續(xù)不間斷的進(jìn)行工作。
[0031]需要強(qiáng)調(diào)的是，以上是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施列而已，并非對(duì)本實(shí)用新型在外觀上作任何形式的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，包括沖壓機(jī)(1)，其特征在于，在沖壓機(jī)(1)的兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有一沖壓送給單元(2)，在所述的沖壓機(jī)(1)前側(cè)的沖壓送給單元(2)的前端設(shè)有取料送給單元(3 )，在所述的沖壓機(jī)(1)旁設(shè)有自動(dòng)取料機(jī)器人(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的沖壓送給單元(2)包括固定在沖壓機(jī)(1)機(jī)架上的相對(duì)的兩個(gè)豎板(21)，在兩個(gè)所述的豎板(21)之間設(shè)有固定軸(22)，在兩個(gè)所述的豎板(21)之間設(shè)有導(dǎo)向輥，所述的導(dǎo)向輥有兩個(gè)分為上導(dǎo)向輥(23)和下導(dǎo)向輥(24)，所述的導(dǎo)向輥一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的導(dǎo)向輥上設(shè)有防滑層(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的上導(dǎo)向輥(23)通過彈簧(26)可上下運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的取料送給單元(3)包括框架(31 )，在所述的框架(31)上方設(shè)有取料組件，在所述的框架(31)下方設(shè)有送料組件，在所述的送料組件右側(cè)以及取料組件下方的框架(31)的中部設(shè)有傳輸組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的取料組件包括固定在框架(31)頂部的取料軌道(32)，在所述的取料軌道(32)上設(shè)有可在取料軌道(32)上滑動(dòng)的取料滑塊(33)，在所述的取料滑塊(33)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(34)，在所述的驅(qū)動(dòng)氣缸(34)的頭部設(shè)有取料板(35 )，在所述的取料板(35 )上設(shè)有吸盤(36 )，所述的吸盤(36 )連接真空栗Ο7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的送料組件包括固定在框架(31)底部的Υ軸向?qū)к?37 )，在所述的Υ軸向?qū)к?37 )上設(shè)有原料平臺(tái)(38 )，在所述的原料平臺(tái)(38)上設(shè)有原料放置架，所述的原料放置架有兩個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的傳輸組件包括固定在框架(31)上的傳輸板(39 )以及位于傳輸板(39 )上的傳輸軸(310)，所述的傳輸軸(310)由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的自動(dòng)取料機(jī)器人(4)包括安裝在沖壓機(jī)(1)旁的固定座(41 )，在所述的固定座(41)上設(shè)有液壓缸(42 )的軸上設(shè)有橫梁(43)，在所述的橫梁(43)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(44)，在所述的橫梁(43)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(45 )，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(45 )上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿(46 )，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(44)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿(46)轉(zhuǎn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)取料桿(46)上設(shè)有若干吸盤，所述的吸盤與真空栗連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)化沖壓設(shè)備，包括沖壓機(jī)，在沖壓機(jī)的兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有一沖壓送給單元，在所述的沖壓機(jī)前側(cè)的沖壓送給單元的前端設(shè)有取料送給單元，在所述的沖壓機(jī)旁設(shè)有自動(dòng)取料機(jī)器人。采用了上述結(jié)構(gòu)之后，通過取料送給單元、沖壓送給單元以及自動(dòng)取料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)沖壓的全自動(dòng)化，能夠節(jié)省大量的人力，降低生產(chǎn)成本，并且能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率以及質(zhì)量。
【IPC分類】B21D43/18, B26D7/32, B21D45/06, B26D7/06, B21D43/09
【公開號(hào)】CN204953726
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520684997
【發(fā)明人】顧葉紅
【申請(qǐng)人】蘇州宣佑科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日