3d掃描管道全位置自動焊接車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管路焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種3D掃描管道全位置自動焊接車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的管路自動化焊接需要將軌道先安設(shè)在管線上，同時配合防風(fēng)棚進行焊接，這種焊接方式存在如下弊端:
[0003]1、軌道拆裝復(fù)雜，工作效率低；
[0004]2、防風(fēng)棚難于運輸、移動頻繁，指揮和工作人員多；
[0005]3、對焊接環(huán)境(溫度、濕度、風(fēng)速等)可控性差，不能進行快速連續(xù)的焊接。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、生產(chǎn)效率高的3D掃描管道全位置自動焊接車，尤其適合快速焊接管路。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種3D掃描管道全位置自動焊接車，包括車體、工作艙，和用于控制工作艙開啟關(guān)閉與位置移動的機械臂，所述工作艙通過所述機械臂與所述車體連接，還包括與所述工作艙相配合使用的對口器，所述對口器上設(shè)置有至少一組預(yù)熱裝置。
[0009]進一步，所述工作艙包括兩個用于封閉待焊接管線的半艙體，每個所述半艙體內(nèi)均設(shè)置有兩條相互平行的弧形軌道，當(dāng)兩個所述半艙體合并時，兩個個所述半艙體上的弧形軌道對應(yīng)組合成兩組完整的閉合軌道，在每組對應(yīng)閉合的所述弧形軌道上均設(shè)置有與其滑動連接的焊接車。
[0010]進一步，所述工作艙內(nèi)部設(shè)置有光源。
[0011]進一步，所述工作艙上設(shè)置有用于初步探測焊縫位置的激光測距儀。
[0012]進一步，在所述半艙體與待焊接管線的接觸面上設(shè)置有柔性墊片，所述半艙體上開設(shè)有氣孔。
[0013]進一步，所述的焊接車上集成有3D掃描裝置、焊縫定位系統(tǒng)、焊炬、自動送絲裝置和送氣裝置。
[0014]進一步，所述對口器的豎直截面上設(shè)置有固定板；
[0015]所述預(yù)熱裝置包括若干個加熱組，所述加熱組以所述對口器軸向為中心環(huán)向均勻設(shè)置；所述加熱組包括推動活塞、脹緊塊、滑動桿、固定頭和用于加熱待焊接管線的電熱帶；
[0016]所述推動活塞的底部固定設(shè)置在所述對口器上，所述推動活塞的頂部伸縮端固定設(shè)置有所述固定頭；
[0017]所述滑動桿的一端與所述固定板轉(zhuǎn)動連接，所述固定頭固定設(shè)置在所述滑動桿的另外一端，所述電熱帶固定設(shè)置在所述固定頭上；
[0018]所述滑動桿與所述脹緊塊滑動連接。
[0019]進一步，所述固定頭與所述電熱帶之間設(shè)置有用于絕熱的瓷片。
[0020]進一步，所述預(yù)熱裝置設(shè)置有兩組，并且兩組所述預(yù)熱裝置上的所述加熱組相對設(shè)置。
[0021]進一步，所述工作艙、所述對口器與所述車體之間設(shè)置有用于供能和控制信號傳遞的線纜。
[0022]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，本申請具有如下特點:
[0023]1、軌道固化在工作艙內(nèi)，不用拆裝，提高了工作效率。
[0024]2、不使用防風(fēng)棚，節(jié)省了人力、物力、財力。
[0025]3、作艙內(nèi)小環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速可控性強，自動化程度高。
[0026]4、將加熱帶附加在內(nèi)對口器上，將對口、預(yù)熱過程合并，提高了焊接效率。
[0027]5、本新型克服了傳統(tǒng)技術(shù)的精度差、易受外界干擾、操作復(fù)雜等缺點，比傳統(tǒng)技術(shù)精度更高、機動性更大、適應(yīng)性更強、操作便捷、便于野外焊接作業(yè)，而且焊接質(zhì)量更好。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的裝置整體示意圖；
[0029]圖2是本實用新型的對口器與工作艙配合狀態(tài)剖視示意圖
[0030]圖3是本實用新型的預(yù)熱裝置收回狀態(tài)示意圖；
[0031]圖4是本實用新型的預(yù)熱裝置收展開狀態(tài)示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1、車體 2、工作艙 3、機械臂
[0034]4、對口器 5、半艙體 6、弧形軌道
[0035]7、焊接車 8、光源 9、激光測距儀
[0036]10、氣孔 11、固定板12、推動活塞
[0037]13、脹緊塊14、滑動桿15、固定頭
[0038]16、電熱帶17、瓷片
【具體實施方式】
[0039]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0040]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容的能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0041]如圖1、2所示，本實用新型一種3D掃描管道全位置自動焊接車7，包括車體1、工作艙2，和用于控制工作艙2開啟關(guān)閉與位置移動的機械臂3，所述工作艙2通過所述機械臂3與所述車體1連接，還包括與所述工作艙2相配合使用的對口器4，所述對口器4上設(shè)置有至少一組預(yù)熱裝置；所述工作艙2包括兩個用于封閉待焊接管線的半艙體5，每個所述半艙體5內(nèi)均設(shè)置有兩條相互平行的弧形軌道6，當(dāng)兩個所述半艙體5合并時，兩個個所述半艙體5上的弧形軌道6對應(yīng)組合成兩組完整的閉合軌道，在每組對應(yīng)閉合的所述弧形軌道6上均設(shè)置有與其滑動連接的焊接車7 ;所述工作艙2內(nèi)部設(shè)置有光源8 ;所述工作艙2上設(shè)置有用于初步探測焊縫位置的激光測距儀9 ;在所述半艙體5與待焊接管線的接觸面上設(shè)置有柔性墊片，所述半艙體5上開設(shè)有氣孔10 ;所述的焊接車7上集成有3D掃描裝置、焊縫定位系統(tǒng)、焊炬、自動送絲裝置和送氣裝置；所述對口器4的豎直截面上設(shè)置有固定板11 ;所述預(yù)熱裝置包括若干個加熱組，所述加熱組以所述對口器軸向為中心環(huán)向均勻設(shè)置；所述加熱組包括推動活塞12、脹緊塊13、滑動桿14、固定頭15和用于加熱待焊接管線的電熱帶16 ;所述推動活塞12的底部固定設(shè)置在所述對口器4上，所述推動活塞12的頂部伸縮端固定設(shè)置有所述固定頭15 ;所述滑動桿14的一端與所述固定板11轉(zhuǎn)動連接，所述固定頭15固定設(shè)置在所述滑動桿14的另外一端，所述電熱帶16固定設(shè)置在所述固定頭15上；所述滑動桿14與所述脹緊塊13滑動連接；所述固定頭15與所述電熱帶16之間設(shè)置有用于絕熱的瓷片17 ;所述預(yù)熱裝置設(shè)置有兩組，并且兩組所述預(yù)熱裝置上的所述加熱組相對設(shè)置；所述工作艙2、所述對口器4與所述車體1之間設(shè)置有用于供能和控制信號傳遞的線纜。
[0042]本申請的簡要工作過程如下:如圖3、4所示，首先通過對口器對正兩個待連接的關(guān)聯(lián)，接著推動活塞上頂，推動脹緊塊向上運動，之后推動滑動桿向上，滑動桿端部的電熱帶就接觸到管壁，開始加熱，同時電熱帶和固定頭之間還設(shè)置有瓷片，用以保溫，使得熱量大部分傳送給管壁，減少熱損失，接著兩個半艙體合并，工作艙內(nèi)部的焊接車在其余的部件配合下開始焊接。
[0043]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:包括車體、工作艙和用于控制工作艙開啟關(guān)閉與位置移動的機械臂，所述工作艙通過所述機械臂與所述車體連接，還包括與所述工作艙相配合使用的對口器，所述對口器上設(shè)置有至少一組預(yù)熱裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙包括兩個用于封閉待焊接管線的半艙體，每個所述半艙體內(nèi)均設(shè)置有兩條相互平行的弧形軌道，當(dāng)兩個所述半艙體合并時，兩個所述半艙體上的弧形軌道對應(yīng)組合成兩組完整的閉合軌道，在每組對應(yīng)閉合的所述弧形軌道上均設(shè)置有與其滑動連接的焊接車。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙內(nèi)部設(shè)置有光源。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙上設(shè)置有用于初步探測焊縫位置的激光測距儀。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:在所述半艙體與待焊接管線的接觸面上設(shè)置有柔性墊片，所述半艙體上開設(shè)有氣孔。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述的焊接車上集成有3D掃描裝置、焊縫定位系統(tǒng)、焊炬、自動送絲裝置和送氣裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于: 所述對口器的豎直截面上設(shè)置有固定板； 所述預(yù)熱裝置包括若干個加熱組，所述加熱組以所述對口器軸向為中心環(huán)向均勻設(shè)置；所述加熱組包括推動活塞、脹緊塊、滑動桿、固定頭和用于加熱待焊接管線的電熱帶； 所述推動活塞的底部固定設(shè)置在所述對口器上，所述推動活塞的頂部伸縮端固定設(shè)置有所述固定頭； 所述滑動桿的一端與所述固定板轉(zhuǎn)動連接，所述固定頭固定設(shè)置在所述滑動桿的另外一端，所述電熱帶固定設(shè)置在所述固定頭上； 所述滑動桿與所述脹緊塊滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述固定頭與所述電熱帶之間設(shè)置有用于絕熱的瓷片。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述預(yù)熱裝置設(shè)置有兩組。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙、所述對口器與所述車體之間設(shè)置有用于供能和控制信號傳遞的線纜。
【專利摘要】本實用新型提供一種3D掃描管道全位置自動焊接車，包括車體、工作艙和用于控制工作艙開啟關(guān)閉與位置移動的機械臂，所述工作艙通過所述機械臂與所述車體連接，還包括對口器，所述對口器上設(shè)置有至少一組預(yù)熱裝置。本實用新型的有益效果是軌道固化在工作艙內(nèi)，不用拆裝，提高了工作效率；不使用防風(fēng)棚，節(jié)省了人力、物力、財力；工作艙內(nèi)小環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速可控性強，自動化程度高；將加熱帶附加在內(nèi)對口器上，將對口、預(yù)熱過程合并，提高了焊接效率；本新型克服了傳統(tǒng)技術(shù)的精度差、易受外界干擾、操作復(fù)雜等缺點，比傳統(tǒng)技術(shù)精度更高、機動性更大、適應(yīng)性更強、操作便捷、便于野外焊接作業(yè)，而且焊接質(zhì)量更好。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00, B23K37/02, B23K37/053
【公開號】CN204954186
【申請?zhí)枴緾N201520655484
【發(fā)明人】黃國勛
【申請人】黃國勛
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月27日