機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]目前，在使用機(jī)器人焊接圓柱體不銹鋼球面時(shí)，遇到需要針對(duì)不同類型的工件進(jìn)行快速裝卡，并配合機(jī)器人焊接工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。
[0004]因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、針對(duì)不同類型的工件進(jìn)行快速裝卡，并能配合機(jī)器人焊工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠針對(duì)不同類型的工件進(jìn)行快速裝卡，并能配合機(jī)器人焊工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，包括驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)、齒圈以及凸輪架，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，所述凸輪架具有兩對(duì)凸輪，所述工件放置于所述兩對(duì)凸輪形成的容置空間內(nèi)，所述工件能夠帶動(dòng)所述兩對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述齒圈包括外齒輪以及套管，所述外齒輪以及套管同軸設(shè)置并對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述工件的端部伸入的通孔，所述套管的外周面上設(shè)有與所述螺栓相匹配的螺栓孔。
[0009]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，還包括主動(dòng)鏈輪，所述減速機(jī)通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)。
[0011]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述工件與所述齒圈同軸固定連接。
[0012]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述驅(qū)動(dòng)部件以及減速機(jī)設(shè)置于所述凸輪架的端側(cè)。
[0013]由以上公開(kāi)的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，包括驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)、齒圈以及凸輪架，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，所述凸輪架具有兩對(duì)凸輪，所述工件放置于所述兩對(duì)凸輪形成的容置空間內(nèi)，所述工件能夠帶動(dòng)所述兩對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，能夠?qū)ぜM(jìn)行快速裝卡，所述兩對(duì)凸輪能配合機(jī)器人焊工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)所述工件實(shí)現(xiàn)可靠支撐。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1_驅(qū)動(dòng)部件、2-減速機(jī)、3-主動(dòng)鏈輪、4-齒圈、41-外齒輪、42-套管、43-螺栓孔、5-凸輪、6-工件。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，包括驅(qū)動(dòng)部件1、減速機(jī)
2、齒圈4以及凸輪架(未圖示)，所述驅(qū)動(dòng)部件1驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)2，所述減速機(jī)2帶動(dòng)所述齒圈4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈4與待焊接的工件6通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，所述凸輪架具有兩對(duì)凸輪5，所述工件6放置于所述兩對(duì)凸輪5形成的容置空間內(nèi)，所述工件6能夠帶動(dòng)所述兩對(duì)凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒圈4與待焊接的工件6通過(guò)螺栓(未圖示)可拆卸式固定連接，能夠?qū)ぜ?進(jìn)行快速裝卡。所述工件6放置于所述兩對(duì)凸輪5形成的容置空間內(nèi)，也就是說(shuō)，所述工件6的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)凸輪5，所述兩對(duì)凸輪5能配合機(jī)器人焊工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)所述工件6實(shí)現(xiàn)可靠支撐。
[0018]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述齒圈4包括外齒輪41以及套管42，所述外齒輪41以及套管42同軸設(shè)置并對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述工件6的端部伸入的通孔，所述套管42的外周面上設(shè)有與所述螺栓相匹配的螺栓孔43。不同大小的工件6的端部伸入所述通孔后，可以通過(guò)螺栓鎖緊，從而能夠?qū)Σ煌笮》N類的工件6進(jìn)行快速裝卡，只需將不同大小的工件6端部伸入齒圈4的通孔內(nèi)，再用螺栓鎖緊即可。
[0019]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，還包括主動(dòng)鏈輪3，所述減速機(jī)2通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪3帶動(dòng)所述齒圈4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)2的輸出軸與所述主動(dòng)鏈輪3同軸設(shè)置，所述主動(dòng)鏈輪3與所述齒圈4相嚙合，從而可以平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)減速機(jī)2對(duì)所述齒圈4的驅(qū)動(dòng)。
[0020]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述驅(qū)動(dòng)部件1為伺服電機(jī)，具有性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述工件6與所述齒圈4同軸固定連接，如此可以使得齒圈4更加平穩(wěn)地帶動(dòng)所述工件6轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于機(jī)器人焊接施工。
[0022]可選的，在上述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝中，所述驅(qū)動(dòng)部件1以及減速機(jī)2設(shè)置于所述凸輪架的端側(cè)，如此可以使得整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，包括驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)、齒圈以及凸輪架，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，所述凸輪架具有兩對(duì)凸輪，所述工件放置于所述兩對(duì)凸輪形成的容置空間內(nèi)，所述工件能夠帶動(dòng)所述兩對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，能夠?qū)ぜM(jìn)行快速裝卡，所述兩對(duì)凸輪能配合機(jī)器人焊工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)所述工件實(shí)現(xiàn)可靠支撐。
[0024]綜上所述，上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，本實(shí)用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)、齒圈以及凸輪架，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，所述凸輪架具有兩對(duì)凸輪，所述工件放置于所述兩對(duì)凸輪形成的容置空間內(nèi)，所述工件能夠帶動(dòng)所述兩對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于，所述齒圈包括外齒輪以及套管，所述外齒輪以及套管同軸設(shè)置并對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述工件的端部伸入的通孔，所述套管的外周面上設(shè)有與所述螺栓相匹配的螺栓孔。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于，還包括主動(dòng)鏈輪，所述減速機(jī)通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為伺服電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于，所述工件與所述齒圈同軸固定連接。6.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件以及減速機(jī)設(shè)置于所述凸輪架的端側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，包括驅(qū)動(dòng)部件、減速機(jī)、齒圈以及凸輪架，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)，所述減速機(jī)帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，所述凸輪架具有兩對(duì)凸輪，所述工件放置于所述兩對(duì)凸輪形成的容置空間內(nèi)，所述工件能夠帶動(dòng)所述兩對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈與待焊接的工件通過(guò)螺栓可拆卸式固定連接，能夠?qū)Ω鞣N不同類型的工件進(jìn)行快速裝卡，所述兩對(duì)凸輪能配合機(jī)器人焊工藝進(jìn)行輔助運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)所述工件實(shí)現(xiàn)可靠支撐。
【IPC分類】B23K37/053
【公開(kāi)號(hào)】CN204954262
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520453050
【發(fā)明人】陳曉明, 孟凡全, 李冀清
【申請(qǐng)人】上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日