機(jī)械手自動(dòng)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是機(jī)械手自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭包括液壓快速接頭和各種流體快速接頭，它是一種快速連接或斷開管路，實(shí)現(xiàn)快速拆裝的連接裝置。由于快速接頭具有雙向止回功能管路斷開無泄漏，因此在石油、冶金、水電、工程機(jī)械、船舶，機(jī)電設(shè)備等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。接頭有部分工序在車床上完成，由人工將接頭放置在加工位置，道具加工完成，但是人工上料效率低，人員也容易疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述人工上料效率低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供機(jī)械手自動(dòng)送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，包括數(shù)控機(jī)床主體，所述數(shù)控機(jī)床主體上設(shè)有豎直工作面，豎直工作面表面設(shè)有主軸，主軸上設(shè)有底板，底板表面設(shè)有水平方向的底板導(dǎo)軌，底板導(dǎo)軌上卡設(shè)有滑塊a，滑塊a上設(shè)有前后滑動(dòng)支架，前后滑動(dòng)支架與前后氣缸連接，前后滑動(dòng)支架表面設(shè)有豎直的支架導(dǎo)軌，支架導(dǎo)軌通過滑塊b與三角支架豎直面連接，三角支架底部設(shè)有三角支架導(dǎo)軌，三角支架導(dǎo)軌上卡設(shè)滑塊c，滑塊c底部設(shè)有連接架，連接架透過三角支架與氣缸緩沖固定板連接，氣缸緩沖固定板上設(shè)有左右氣缸和浮動(dòng)接頭，左右氣缸和浮動(dòng)接頭與三角支架連接，連接架下端設(shè)有手指氣缸安裝板，手指氣缸安裝板上設(shè)有調(diào)節(jié)板，手指氣缸安裝板底部設(shè)有下料手指氣缸爪，調(diào)節(jié)板底部設(shè)有上料手指氣缸爪。
[0006]所述底板導(dǎo)軌的數(shù)目為兩根，底板導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0007]所述底板導(dǎo)軌之間設(shè)有前后緩沖固定件，前后緩沖固定件上設(shè)有液壓緩沖a，前后緩沖固定件位于滑塊a外側(cè)。
[0008]所述支架導(dǎo)軌的數(shù)目為兩根，支架導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0009]所述前后滑動(dòng)支架下部設(shè)有緩沖頂塊，緩沖頂塊位于支架導(dǎo)軌外側(cè)，三角支架上部設(shè)有上下緩沖固定板，上下緩沖固定板上設(shè)有豎直的液壓緩沖b，液壓緩沖b位于緩沖頂塊正上方。
[0010]所述底板上設(shè)有送料梯固定板，送料梯固定板設(shè)有送料梯。
[0011]使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)新穎，機(jī)械手工作精確、效率高，且機(jī)械化操作，
廣品一致性尚且穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0012]圖1、3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]實(shí)施例
[0016]如圖1、2、3所示的機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，包括數(shù)控機(jī)床主體1，所述數(shù)控機(jī)床主體1上設(shè)有豎直工作面34，豎直工作面34表面設(shè)有主軸35，主軸35上設(shè)有底板2，底板2表面設(shè)有水平方向的底板導(dǎo)軌3，底板導(dǎo)軌3上卡設(shè)有滑塊a9，滑塊a9上設(shè)有前后滑動(dòng)支架10，前后滑動(dòng)支架10與前后氣缸8連接，前后滑動(dòng)支架10表面設(shè)有豎直的支架導(dǎo)軌15，支架導(dǎo)軌15通過滑塊bl6與三角支架17豎直面連接，三角支架17底部設(shè)有三角支架導(dǎo)軌20，三角支架導(dǎo)軌20上卡設(shè)滑塊c21，滑塊c21底部設(shè)有連接架22，連接架22透過三角支架17與氣缸緩沖固定板23連接，氣缸緩沖固定板23上設(shè)有左右氣缸24和浮動(dòng)接頭26，左右氣缸24和浮動(dòng)接頭26與三角支架17連接，連接架22下端設(shè)有手指氣缸安裝板29，手指氣缸安裝板29上設(shè)有調(diào)節(jié)板，手指氣缸安裝板29底部設(shè)有下料手指氣缸爪30，調(diào)節(jié)板底部設(shè)有上料手指氣缸爪31。
[0017]所述底板導(dǎo)軌3的數(shù)目為兩根，底板導(dǎo)軌3平行設(shè)置。
[0018]所述底板導(dǎo)軌3之間設(shè)有前后緩沖固定件4，前后緩沖固定件4上設(shè)有液壓緩沖a5，前后緩沖固定件4位于滑塊a9外側(cè)。
[0019]所述支架導(dǎo)軌15的數(shù)目為兩根，支架導(dǎo)軌15平行設(shè)置。
[0020]所述前后滑動(dòng)支架10下部設(shè)有緩沖頂塊14，緩沖頂塊14位于支架導(dǎo)軌15外側(cè)，三角支架17上部設(shè)有上下緩沖固定板18，上下緩沖固定板18上設(shè)有豎直的液壓緩沖bl9，液壓緩沖bl9位于緩沖頂塊14正上方。
[0021]所述底板2上設(shè)有送料梯固定板32，送料梯固定板32設(shè)有送料梯33。
[0022]使用時(shí)，滑塊a9前后移動(dòng)，滑塊bl6上下移動(dòng)，滑塊c21內(nèi)外移動(dòng)，將產(chǎn)品手動(dòng)擺放進(jìn)送料梯33上，等產(chǎn)品進(jìn)入待料口，上料手指氣缸爪31將產(chǎn)品抓取，移至主軸口，下料手指氣缸爪30將完成后的廣品取下，就此完成上下料循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，包括數(shù)控機(jī)床主體(1)，其特征在于:所述數(shù)控機(jī)床主體(1)上設(shè)有豎直工作面(34 )，豎直工作面(34 )表面設(shè)有主軸(35 )，主軸(35 )上設(shè)有底板(2 )，底板(2)表面設(shè)有水平方向的底板導(dǎo)軌(3)，底板導(dǎo)軌(3)上卡設(shè)有滑塊a (9)，滑塊a (9)上設(shè)有前后滑動(dòng)支架(10)，前后滑動(dòng)支架(10)與前后氣缸(8)連接，前后滑動(dòng)支架(10)表面設(shè)有豎直的支架導(dǎo)軌(15)，支架導(dǎo)軌(15)通過滑塊b (16)與三角支架(17)豎直面連接，三角支架(17)底部設(shè)有三角支架導(dǎo)軌(20)，三角支架導(dǎo)軌(20)上卡設(shè)滑塊c (21 )，滑塊c(21)底部設(shè)有連接架(22)，連接架(22)透過三角支架(17)與氣缸緩沖固定板(23)連接，氣缸緩沖固定板(23 )上設(shè)有左右氣缸(24 )和浮動(dòng)接頭(26 )，左右氣缸(24 )和浮動(dòng)接頭(26 )與三角支架(17 )連接，連接架(22 )下端設(shè)有手指氣缸安裝板(29 )，手指氣缸安裝板(29 )上設(shè)有調(diào)節(jié)板，手指氣缸安裝板(29)底部設(shè)有下料手指氣缸爪(30)，調(diào)節(jié)板底部設(shè)有上料手指氣缸爪(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述底板導(dǎo)軌(3)的數(shù)目為兩根，底板導(dǎo)軌(3)平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述底板導(dǎo)軌(3)之間設(shè)有前后緩沖固定件(4)，前后緩沖固定件(4)上設(shè)有液壓緩沖a (5)，前后緩沖固定件(4)位于滑塊a (9)外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述支架導(dǎo)軌(15)的數(shù)目為兩根，支架導(dǎo)軌(15)平行設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述前后滑動(dòng)支架(10)下部設(shè)有緩沖頂塊(14)，緩沖頂塊(14)位于支架導(dǎo)軌(15)外側(cè)，三角支架(17)上部設(shè)有上下緩沖固定板(18)，上下緩沖固定板(18)上設(shè)有豎直的液壓緩沖b (19)，液壓緩沖b (19)位于緩沖頂塊(14)正上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述底板(2)上設(shè)有送料梯固定板(32 )，送料梯固定板(32 )設(shè)有送料梯(33 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是機(jī)械手自動(dòng)送料裝置。機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，包括數(shù)控機(jī)床主體，所述數(shù)控機(jī)床主體上設(shè)有豎直工作面，豎直工作面表面設(shè)有主軸，主軸上設(shè)有底板，底板表面設(shè)有水平方向的底板導(dǎo)軌，底板導(dǎo)軌上卡設(shè)有滑塊a，滑塊a上設(shè)有前后滑動(dòng)支架，前后滑動(dòng)支架表面設(shè)有豎直的支架導(dǎo)軌，支架導(dǎo)軌通過滑塊b與三角支架豎直面連接，三角支架底部設(shè)有三角支架導(dǎo)軌，三角支架導(dǎo)軌上卡設(shè)滑塊c，滑塊c底部設(shè)有連接架，氣缸緩沖固定板上設(shè)有左右氣缸和浮動(dòng)接頭連接架下端設(shè)有手指氣缸安裝板，手指氣缸安裝板上設(shè)有調(diào)節(jié)板，手指氣缸安裝板底部設(shè)有下料手指氣缸爪，調(diào)節(jié)板底部設(shè)有上料手指氣缸爪。本實(shí)用新型的有益之處：效率高。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號(hào)】CN204954465
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520560295
【發(fā)明人】馮翔宇, 胡良明
【申請(qǐng)人】寧波麥科斯機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日