在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動送料設備領域，具體涉及在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構。
【背景技術】
[0002]在現代工業(yè)生產自動化領域里，材料的自動運送、整體設備的智能化裝配等都是實現工業(yè)自動化的必要條件，物料運送是一件重復且復雜的事情，其運送質量直接關系到生產線的生產水平，為了提高生產效率，保障生產安全，采用自動定位運送的是十分有效的方法，尤其是在運送高端精密器件時，精密定位且定行程移送是十分必要的，目前工業(yè)中常用的送料機構比較高端的設備價格昂貴，不適宜大批量工業(yè)生產，低端的機構運行簡單，精密定位不可靠，給工業(yè)生產帶來不便，基于以上原因，需要一種在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，定位精度高，運送效率好。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，包括工作臺面、數字電路控制器、基準定位板，所述工作臺面中間設置有傳動鏈輪帶，所述傳動鏈輪帶兩側設置有所述基準定位板，所述基準定位板一側設置有機械手，所述機械手后側設置有機械手動力器，所述機械手動力器上方安裝有定位夾緊控制按鈕，所述定位夾緊控制按鈕一側設置有行程開關，所述工作臺面下方設置有工作控制臺，所述工作控制臺下方安裝有所述數字電路控制器，所述數字電路控制器一側設置有液壓控制箱，所述液壓控制箱一側安裝有機械手升降液壓緩沖器，所述液壓控制箱另一側安裝有機械手伸縮液壓緩沖器，所述機械手伸縮液壓緩沖器外側設置有開關。
[0006]上述結構中，所述工作臺面作為工件運送的通道，所述基準定位板進行工件的定位，所述機械手在所述機械手動力器作用下運動，協助所述基準定位板實現工件的定位夾緊，所述傳動鏈輪帶在所述行程開關的控制下實現特定距離的工件移送，所述數字電路控制器精準控制工件定位移送的位置坐標與位移。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述工作臺面上兩側安裝所述基準定位板，中間安裝有所述傳動鏈輪帶。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述機械手動力器一側安裝有所述機械手，上方安裝有所述定位夾緊控制按鈕和所述行程開關。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述工作控制臺下方依次焊接有所述數字電路控制器，所述液壓控制箱。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述液壓控制箱兩側分別安裝有所述機械手升降液壓緩沖器與所述機械手伸縮液壓緩沖器，所述開關設置在所述工作控制臺一側。
[0011]本實用新型的有益效果在于:采用定位板與機械手配合實現工件的定位夾緊，采用數控電路與行程開關控制工件的移送位移，能夠實現工件的精密定位移送，有很高的精確度，同時人工操作方便，工作效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型所述在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構的俯視圖。
[0014]1、工作臺面；2、機械手；3、機械手動力器；4、工作控制臺；5、數字電路控制器；6、液壓控制箱；7、機械手升降液壓緩沖器；8、基準定位板；9、傳動鏈輪帶；10、定位夾緊控制按鈕；11、行程開關；12、機械手伸縮液壓緩沖器；13、開關；
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，包括工作臺面1、數字電路控制器5、基準定位板8，工作臺面1中間設置有傳動鏈輪帶9，工作臺面1用以作為工件運送的主要工作平臺，傳動鏈輪帶9用以帶動工作平臺定向實現工件的移送，傳動鏈輪帶9兩側設置有基準定位板8，用以實現工件的精準定位，基準定位板8 一側設置有機械手2，用以調節(jié)待定位工件的位置，方便工件的定位夾緊，機械手2后側設置有機械手動力器3，用以提供機械手2運動所需的動力，機械手動力器3上方安裝有定位夾緊控制按鈕10，用以控制機械手2實現工件的定位夾緊，定位夾緊控制按鈕10 —側設置有行程開關11，用以設置工件的移送行程，工作臺面1下方設置有工作控制臺4，工作控制臺4下方安裝有數字電路控制器5，用以精準控制工件定位移送的位置坐標與位移，數字電路控制器5 一側設置有液壓控制箱6，用以控制工件運送所需動力的大小和方向，液壓控制箱6 —側安裝有機械手升降液壓緩沖器7，液壓控制箱6另一側安裝有機械手伸縮液壓緩沖器12，設置有緩沖器使得機械手2運動速度較慢，定位更為精準，機械手伸縮液壓緩沖器12外側設置有開關13，用以控制送料結構的運行與關閉。
[0017]上述結構中，工作臺面1作為工件運送的通道，基準定位板8進行工件的定位，機械手2在機械手動力器3作用下運動，協助基準定位板8實現工件的定位夾緊，傳動鏈輪帶9在行程開關11的控制下實現特定距離的工件移送，數字電路控制器5精準控制工件定位移送的位置坐標與位移。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案，工作臺面1上兩側安裝基準定位板8，中間安裝有傳動鏈輪帶9，機械手動力器3 —側安裝有機械手2，上方安裝有定位夾緊控制按鈕10和行程開關11，工作控制臺4下方依次焊接有數字電路控制器5，液壓控制箱6，液壓控制箱6兩側分別安裝有機械手升降液壓緩沖器7與機械手伸縮液壓緩沖器12，開關13設置在工作控制臺4 一側。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，其特征在于:包括工作臺面、數字電路控制器、基準定位板，所述工作臺面中間設置有傳動鏈輪帶，所述傳動鏈輪帶兩側設置有所述基準定位板，所述基準定位板一側設置有機械手，所述機械手后側設置有機械手動力器，所述機械手動力器上方安裝有定位夾緊控制按鈕，所述定位夾緊控制按鈕一側設置有行程開關，所述工作臺面下方設置有工作控制臺，所述工作控制臺下方安裝有所述數字電路控制器，所述數字電路控制器一側設置有液壓控制箱，所述液壓控制箱一側安裝有機械手升降液壓緩沖器，所述液壓控制箱另一側安裝有機械手伸縮液壓緩沖器，所述機械手伸縮液壓緩沖器外側設置有開關。2.根據權利要求1所述的在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，其特征在于:所述工作臺面上兩側安裝所述基準定位板，中間安裝有所述傳動鏈輪帶。3.根據權利要求1所述的在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，其特征在于:所述機械手動力器一側安裝有所述機械手，上方安裝有所述定位夾緊控制按鈕和所述行程開關。4.根據權利要求1所述的在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，其特征在于:所述工作控制臺下方依次焊接有所述數字電路控制器和所述液壓控制箱。5.根據權利要求1所述的在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，其特征在于:所述液壓控制箱兩側分別安裝有所述機械手升降液壓緩沖器與所述機械手伸縮液壓緩沖器，所述開關設置在所述工作控制臺一側。
【專利摘要】本實用新型公開了在二臺沖床間實現工件精密定位移送的送料機構，包括工作臺面、數字電路控制器、基準定位板，工作臺面中間設置有傳動鏈輪帶，傳動鏈輪帶兩側設置有基準定位板，基準定位板一側設置有機械手，機械手后側設置有機械手動力器，機械手動力器上方安裝有定位夾緊控制按鈕，定位夾緊控制按鈕一側設置有行程開關，工作臺面下方安裝有數字電路控制器，數字電路控制器一側設置有液壓控制箱，液壓控制箱一側安裝有機械手升降液壓緩沖器，另一側安裝有機械手伸縮液壓緩沖器。有益效果在于：采用定位板與機械手配合實現工件的定位夾緊，采用數控電路與行程開關控制工件的移送位移，能夠實現工件的精密定位移送，有很高的精確度。
【IPC分類】B21D43/10, B21D43/00
【公開號】CN204975082
【申請?zhí)枴緾N201520675007
【發(fā)明人】曹金成
【申請人】廣州啟盈機電設備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月1日