一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，具體是指一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，觸頭臂的觸點(diǎn)在加工時需要通過操作人員進(jìn)行人工上料，在操作過程中很容易因?yàn)檎`操作而對操作人員的人身安全造成損害，并且操作人員在長期進(jìn)行單一動作的操作時會大大增加其疲勞程度，進(jìn)而提高了誤操作的幾率，同時還會降低其操作效率，不利于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本與人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述問題，提供了一種能提高生產(chǎn)效率與操作人員操作安全性的上料裝置，很好的降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本與人力成本。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，包括銀觸點(diǎn)振盤，與該銀觸點(diǎn)振盤配合設(shè)置的檢測攝像頭和顯示屏，連接在銀觸點(diǎn)振盤上的分料機(jī)構(gòu)，與該分料機(jī)構(gòu)配合使用的上料機(jī)構(gòu)，以及用于固定觸頭臂的工裝，在分料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)上同時連接有中心控制器。
[0006]進(jìn)一步的，上述分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤上的觸點(diǎn)直振軌道，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道另一端端部的分料夾具和分料缸，以及在分料缸側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道與后分料直振軌道組成。
[0007]作為優(yōu)選，所述前分料直振軌道與后分料直振軌道上還設(shè)置有用于檢測其上是否有銀觸點(diǎn)的紅外傳感器。
[0008]再進(jìn)一步的，上述上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌末端的前夾具，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌末端的后夾具，用于固定前夾具與后夾具的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸，以及設(shè)置在升降缸后側(cè)的前后缸組成。
[0009]作為優(yōu)選，所述工裝上固定觸頭臂位置的前側(cè)還設(shè)置有用于壓緊銀觸點(diǎn)的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0011](1)本實(shí)用新型設(shè)置有檢測攝像頭與顯示屏，能夠使得操作人員在遠(yuǎn)處便可通過顯示屏對銀觸點(diǎn)振盤中的儲料情況進(jìn)行掌控，從而降低了操作人員對加料時間的把控，避免了缺料導(dǎo)致的生產(chǎn)效率降低。
[0012](2)本實(shí)用新型設(shè)置有中心控制器以及與器匹配的上料機(jī)構(gòu)與分料機(jī)構(gòu)，能夠通過設(shè)備自身控制進(jìn)行分料與上料，提高了產(chǎn)品的智能性，同時降低了操作人員的工作強(qiáng)度，更好的保護(hù)了操作人員的安全，提高了產(chǎn)品使用的效率，進(jìn)一步提高了企業(yè)的競爭力。
[0013](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，適合廣泛推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1、銀觸點(diǎn)振盤；2、檢測攝像頭；3、顯示屏；4、觸點(diǎn)直振軌道；5、分料夾具；6、分料缸；7、前分料直振軌道；8、后分料直振軌道；9、工裝；10、壓緊機(jī)構(gòu)；11、后夾具；12、肖U夾具；13、升降缸；14、肖U后缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，包括銀觸點(diǎn)振盤1，檢測攝像頭2，顯示屏3，分料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)，工裝9，以及中心控制器。使用時，先將銀觸點(diǎn)放置于銀觸點(diǎn)振盤I中，該銀觸點(diǎn)通過該銀觸點(diǎn)振盤I被送入分料機(jī)構(gòu)中；在銀觸點(diǎn)振盤I相鄰位置設(shè)置的檢測攝像頭2與顯示屏3可以讓操作人員在遠(yuǎn)處確認(rèn)銀觸點(diǎn)振盤I中的料位情況，避免其中銀觸點(diǎn)用盡影響生產(chǎn)效率。
[0019]所述分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤I上的觸點(diǎn)直振軌道4，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道4另一端端部的分料夾具5和分料缸6，以及在分料缸6側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道7與后分料直振軌道8組成。所述前分料直振軌道7與后分料直振軌道8上還設(shè)置有用于檢測其上是否有銀觸點(diǎn)的紅外傳感器。
[0020]工作時，先通過中心控制器控制紅外傳感器對兩個分料直振軌道上的承載情況進(jìn)行確認(rèn)，在相應(yīng)的分料直振導(dǎo)軌上缺料時觸點(diǎn)直導(dǎo)軌端部的分料缸6下降，分料夾具5夾取銀觸點(diǎn)后分料缸6再次上并將分料夾具5推至該分料直振導(dǎo)軌的位置，分料夾具5將銀觸點(diǎn)送入相應(yīng)的分料直振導(dǎo)軌，最后分料缸6控制分料夾具5復(fù)位即可。
[0021]所述上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌7末端的前夾具12，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌8末端的后夾具11，用于固定前夾具12與后夾具11的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸13，以及設(shè)置在升降缸13后側(cè)的前后缸14組成。所述工裝9上固定觸頭臂位置的前側(cè)還設(shè)置有用于壓緊銀觸點(diǎn)的壓緊機(jī)構(gòu)10。
[0022]工作時，升降缸13下降，前后兩個夾具分別夾持住相應(yīng)的銀觸點(diǎn)；接著升降缸13上升，夾具主體在前后缸14的推動下靠近工裝9 ;然后升降缸13再次下降，在下降過程中兩個夾具均向下壓下壓緊機(jī)構(gòu)10，并將銀觸點(diǎn)送到觸頭臂上需要焊接的位置；升降缸13再次上升，壓緊機(jī)構(gòu)10在彈力作用下復(fù)位并壓緊處于焊接位置的銀觸點(diǎn)，夾具在前后缸14的作用下向后復(fù)位，如此便很好的完成了整個上料過程。
[0023]如上所述，便可很好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:包括銀觸點(diǎn)振盤(I)，與該銀觸點(diǎn)振盤(I)配合設(shè)置的檢測攝像頭(2)和顯示屏(3)，連接在銀觸點(diǎn)振盤(I)上的分料機(jī)構(gòu)，與該分料機(jī)構(gòu)配合使用的上料機(jī)構(gòu)，以及用于固定觸頭臂的工裝(9)，在分料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)上同時連接有中心控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤(I)上的觸點(diǎn)直振軌道(4)，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道(4)另一端端部的分料夾具(5)和分料缸(6)，以及在分料缸(6)側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道(7)與后分料直振軌道(8)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述前分料直振軌道(7)與后分料直振軌道(8)上還設(shè)置有用于檢測其上是否有銀觸點(diǎn)的紅外傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌(7)末端的前夾具(12)，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌(8)末端的后夾具(11)，用于固定前夾具(12)與后夾具(11)的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸(13)，以及設(shè)置在升降缸(13)后側(cè)的前后缸(14)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于:所述工裝(9)上固定觸頭臂位置的前側(cè)還設(shè)置有用于壓緊銀觸點(diǎn)的壓緊機(jī)構(gòu)(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動觸頭臂全自動智能焊接用觸點(diǎn)上料裝置，其特征在于：包括銀觸點(diǎn)振盤、檢測攝像頭、顯示屏、分料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、工裝以及中心控制器；分料機(jī)構(gòu)由一端連接在銀觸點(diǎn)振盤上的觸點(diǎn)直振軌道，設(shè)置在觸點(diǎn)直振軌道另一端端部的分料夾具和分料缸，以及在分料缸側(cè)面并排設(shè)置的前分料直振軌道與后分料直振軌道組成；上料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在前分料直振導(dǎo)軌端部的前夾具，設(shè)置在后分料直振導(dǎo)軌端部的后夾具，用于固定前夾具與后夾具的上料夾具主體，設(shè)置在夾具主體上的升降缸，以及設(shè)置在升降缸后側(cè)的前后缸組成。本實(shí)用新型提高了生產(chǎn)效率與操作人員操作的安全性，進(jìn)而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本與人力成本。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204975772
【申請?zhí)枴緾N201520559331
【發(fā)明人】武占鰲
【申請人】成都成焊焊接設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日