一種短路環(huán)整形焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種短路環(huán)生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種短路環(huán)整形焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]短路環(huán)相當(dāng)于變壓器的副邊繞組.在線圈通入交流電時(shí)不僅線圈產(chǎn)生磁通,短路環(huán)中的感應(yīng)電流也產(chǎn)生磁通.此時(shí)短路環(huán)相當(dāng)于純電感電路,從純電感電路的相位可知,線圈電流磁通與短路環(huán)感應(yīng)電流磁通不同時(shí)為零,即電源輸入的交變電流通過(guò)零值時(shí)短路環(huán)感應(yīng)電流不為零,此時(shí)它的磁通對(duì)銜鐵將起著吸咐作用,從而克服了銜鐵被釋放的趨勢(shì),使銜鐵在通電過(guò)程總是處于吸合狀態(tài),明顯減少了振動(dòng)噪聲,所以短路環(huán)又名消振環(huán)。
[0003]目前,行業(yè)中的短路環(huán)的組裝焊接均采用人工操作的生產(chǎn)方式,這樣的生產(chǎn)效率極低嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。有部分的生產(chǎn)廠家采用壓機(jī)對(duì)短路環(huán)采用機(jī)械壓入式的裝配,這樣的裝配可以提高裝配的效率,但是人工的放料及取料的生產(chǎn)方式存在極大的安全隱患,而且其壓入的精度難以控制,產(chǎn)品的合格率得不到有效的保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放料、取料、整形壓入以及自動(dòng)焊接成形的短路環(huán)整形焊接機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位,所述的組裝工位與整形壓入工位以及整形壓入工位與焊接工位之間通過(guò)輸送裝置相連接;在整形壓入工位的對(duì)應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手裝置,該機(jī)械手裝置分別與組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位相對(duì)應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的是,所述的組裝工位為人工組裝工位。
[0007]優(yōu)選的是,所述的整形壓入工位由壓機(jī)以及定位模具構(gòu)成,所述的定位模具安裝固定在壓機(jī)上,其位置位于左右兩條輸送裝置之間,并且與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)。
[0008]優(yōu)選的是,所述的焊接工位上設(shè)有焊機(jī),位于輸送裝置的一側(cè),該焊機(jī)與輸送裝置位置對(duì)應(yīng)。
[0009]優(yōu)選的是,所述的機(jī)械手裝置上成對(duì)設(shè)有夾持機(jī)械手,該夾持機(jī)械手由氣缸以及氣爪構(gòu)成,氣爪的位置分別與整形壓入工位以及輸送裝置相連接,在夾持機(jī)械手的一端還設(shè)有位移氣缸,該位移氣缸與夾持機(jī)械手軸線垂直,位移氣缸的推桿與夾持機(jī)械手固定連接。
[0010]優(yōu)選的是,所述的輸送裝置為輸送帶。
[0011]優(yōu)選的是,在所述的輸送裝置上還設(shè)有感應(yīng)器,該感應(yīng)器用于短路環(huán)輸送到位檢測(cè)。
[0012]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后,通過(guò)采用機(jī)械手裝置自動(dòng)放料取料,壓機(jī)自動(dòng)壓緊、焊接裝置自動(dòng)焊接成形的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)形式,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化化短路環(huán)整形焊接的目的,有效減少了人力資源的浪費(fèi),避免了安全事故的發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放料、取料、整形壓入以及自動(dòng)焊接成形。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中符號(hào)說(shuō)明:1、組裝工位,2、整形壓入工位,3、焊接工位,4、輸送裝置,5、機(jī)械手裝置,51、夾持機(jī)械手,52、位移氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]如圖所示,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位1、整形壓入工位2以及焊接工位3,所述的組裝工位1與整形壓入工位2以及整形壓入工位2與焊接工位3之間通過(guò)輸送裝置4相連接;在整形壓入工位2的對(duì)應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手裝置5,該機(jī)械手裝置5分別與組裝工位1、整形壓入工位2以及焊接工位3相對(duì)應(yīng)。
[0017]優(yōu)選的是,所述的組裝工位1為人工組裝工位。
[0018]優(yōu)選的是,所述的整形壓入工位2由壓機(jī)以及定位模具構(gòu)成,所述的定位模具安裝固定在壓機(jī)上,其位置位于左右兩條輸送裝置4之間,并且與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)。
[0019]優(yōu)選的是,所述的焊接工位3上設(shè)有焊機(jī),位于輸送裝置4的一側(cè),該焊機(jī)與輸送裝置4位置對(duì)應(yīng)。
[0020]優(yōu)選的是,所述的機(jī)械手裝置5上成對(duì)設(shè)有夾持機(jī)械手51,該夾持機(jī)械手51由氣缸以及氣爪構(gòu)成,氣爪的位置分別與整形壓入工位2以及輸送裝置4相連接,在夾持機(jī)械手51的一端還設(shè)有位移氣缸52,該位移氣缸52與夾持機(jī)械手51軸線垂直,位移氣缸52的推桿與夾持機(jī)械手51固定連接。
[0021]優(yōu)選的是,所述的輸送裝置4為輸送帶。
[0022]優(yōu)選的是,在所述的輸送裝置4上還設(shè)有感應(yīng)器,該感應(yīng)器用于短路環(huán)輸送到位檢測(cè)。
[0023]實(shí)施例:
[0024]如附圖所示,操作人員在組裝工位1上將穿好短路環(huán)的定子放入輸送裝置4,輸送裝置4將短路環(huán)往整形壓入工位2輸送,感應(yīng)器檢測(cè)短路環(huán)輸送到位,夾持機(jī)械手51使能將短路環(huán)夾緊,位移氣缸52將夾持機(jī)械手51推送到整形壓入工位2,夾持機(jī)械手51將短路環(huán)準(zhǔn)確放置在定位模具上,夾持機(jī)械手51松開(kāi)短路環(huán)并復(fù)位,壓機(jī)使能,將短路環(huán)整形壓緊后復(fù)位。
[0025]此時(shí),另一側(cè)的夾持機(jī)械手51夾緊短路環(huán)并取出,位移氣缸52使能,將短路環(huán)移出整形壓入工位2,并推送到后方的輸送裝置4,夾持機(jī)械手51將短路環(huán)放置在輸送裝置4上,輸送裝置4將短路環(huán)輸送到焊接工位3,感應(yīng)器檢測(cè)短路環(huán)輸送到位,輸送裝置停止,焊接機(jī)自動(dòng)對(duì)短路環(huán)進(jìn)行焊接,如此循環(huán)不斷。
[0026]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已,當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位(1)、整形壓入工位(2)以及焊接工位(3),所述的組裝工位(1)與整形壓入工位(2)以及整形壓入工位(2 )與焊接工位(3 )之間通過(guò)輸送裝置(4 )相連接;在整形壓入工位(2 )的對(duì)應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手裝置(5 ),該機(jī)械手裝置(5 )分別與組裝工位(1 )、整形壓入工位(2 )以及焊接工位(3)相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:所述的組裝工位(1)為人工組裝工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:所述的整形壓入工位(2)由壓機(jī)以及定位模具構(gòu)成,所述的定位模具安裝固定在壓機(jī)上,其位置位于左右兩條輸送裝置(4)之間,并且與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:所述的焊接工位(3)上設(shè)有焊機(jī),位于輸送裝置(4 )的一側(cè),該焊機(jī)與輸送裝置(4 )位置對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:所述的機(jī)械手裝置(5)上成對(duì)設(shè)有夾持機(jī)械手(51),該夾持機(jī)械手(51)由氣缸以及氣爪構(gòu)成,氣爪的位置分別與整形壓入工位(2)以及輸送裝置(4)相連接,在夾持機(jī)械手(51)的一端還設(shè)有位移氣缸(52),該位移氣缸(52)與夾持機(jī)械手(51)軸線垂直,位移氣缸(52)的推桿與夾持機(jī)械手(51)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:所述的輸送裝置(4)為輸送帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:在所述的輸送裝置(4)上還設(shè)有感應(yīng)器,該感應(yīng)器用于短路環(huán)輸送到位檢測(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種短路環(huán)整形焊接機(jī),其特征在于:按生產(chǎn)順序由前往后依次設(shè)有組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位,所述的組裝工位與整形壓入工位以及整形壓入工位與焊接工位之間通過(guò)輸送裝置相連接;在整形壓入工位的對(duì)應(yīng)一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手裝置,該機(jī)械手裝置分別與組裝工位、整形壓入工位以及焊接工位相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)采用機(jī)械手裝置自動(dòng)放料取料,壓機(jī)自動(dòng)壓緊、焊接裝置自動(dòng)焊接成形的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)形式,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化短路環(huán)整形焊接的目的,有效減少了人力資源的浪費(fèi),避免了安全事故的發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,安裝調(diào)試簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放料、取料、整形壓入以及自動(dòng)焊接成形。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204975773
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567688
【發(fā)明人】張寧, 楊強(qiáng)合, 莫冰, 譚龍?zhí)? 周運(yùn)華
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)卓高電機(jī)制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日