一種紫銅管自動出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種紫銅管自動出料裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]紫銅管低溫強度高。常用于制造換熱設(shè)備(如冷凝器等)。也用于制氧設(shè)備中裝配低溫管路。直徑小的銅管常用于輸送有壓力的液體(如潤滑系統(tǒng)、油壓系統(tǒng)等)和用作儀表的測壓管等。
[0003]在紫銅管的加工過程中，出料是非常重要的環(huán)節(jié)，出料裝置的結(jié)構(gòu)決定了加工的效率和產(chǎn)品收集的難易程度，現(xiàn)有的出料裝置往往不能滿足要求，因此，設(shè)計出一種能夠解決以上問題的異性紫銅管自動出料裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種紫銅管自動出料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0005]—種紫銅管自動出料裝置，設(shè)于工作臺一側(cè)，工作臺為中空結(jié)構(gòu)，包括檢測板、取料裝置和下料裝置，所述檢測板設(shè)于工作臺上，檢測板上設(shè)有通孔，檢測板上安裝有紅外光電傳感器，所述下料裝置與取料裝置側(cè)面相連接，所述取料裝置包括機械手、旋轉(zhuǎn)臺和電動機，所述機械手安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于工作臺內(nèi)部，電動機安裝在工作臺內(nèi)部，電動機的主軸與旋轉(zhuǎn)臺相連接，工作臺上安裝有控制器，控制器輸入端與紅外光電傳感器相連接，控制器輸出端分別與機械手、旋轉(zhuǎn)臺相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述下料裝置包括送料裝置和下料臺，工作臺側(cè)面設(shè)有通孔，所述送料裝置穿過通孔與外界相連通。
[0007]優(yōu)選的，所述送料裝置包括推桿電機和盛物槽，推桿電機與盛物槽相連接，工作臺上表面與盛物槽相對應(yīng)的位置設(shè)有進料口。
[0008]優(yōu)選的，所述盛物槽底部安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器與推桿電機相連接。
[0009]優(yōu)選的，所述下料臺內(nèi)部設(shè)有弧形減震板，弧形減震板與下料臺可拆卸連接。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:該種紫銅管自動出料裝置，當物料經(jīng)過檢測板上的通孔時，紅外光電傳感器感受到其經(jīng)過并向控制器發(fā)出信號，控制器一方面控制機械手對物料進行抓取，另一方面控制電動機進行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完成后，控制器控制機械手將物料放入盛物槽，在使用前對盛物槽底部安裝的稱重傳感器進行臨界值的設(shè)定，當盛物槽內(nèi)的物料重量超出稱重傳感器臨界值時，稱重傳感器帶動推桿電機工作，推桿電機將盛物槽從通孔穿出，盛物槽內(nèi)的物料沿弧形減震板掉落，避免直接掉落對物料造成傷害，同時對物料起到收集作用，弧形減震板與下料臺可拆卸連接，方便更換。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的一種紫銅管自動出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1-紅外光電傳感器，2-通孔，3-工作臺，4-檢測板，5-機械手，6-旋轉(zhuǎn)臺，7-電動機，8-進料口，9_承重板，10-弧形減震板，11-下料臺，12-推桿電機，13-稱重傳感器，14-盛物槽，15-控制器。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1所示，一種紫銅管自動出料裝置，設(shè)于工作臺3 —側(cè)，工作臺3為中空結(jié)構(gòu)，包括檢測板4、取料裝置和下料裝置，所述檢測板4設(shè)于工作臺3上，檢測板4上設(shè)有通孔2，檢測板4上安裝有紅外光電傳感器I，所述下料裝置與取料裝置側(cè)面相連接，所述取料裝置包括機械手5、旋轉(zhuǎn)臺6和電動機7，所述機械手5安裝在旋轉(zhuǎn)臺6上，所述旋轉(zhuǎn)臺6設(shè)于工作臺3內(nèi)部，電動機7安裝在工作臺3內(nèi)部，電動機7的主軸與旋轉(zhuǎn)臺6相連接，工作臺3上安裝有控制器15，控制器15輸入端與紅外光電傳感器I相連接，控制器15輸出端分別與機械手5、旋轉(zhuǎn)臺6相連接，通過紅外光電傳感器I感應(yīng)物料，當物料經(jīng)過時，紅外光電傳感器I向控制器15發(fā)出信號，控制器15帶動機械手5及電動機7進行工作。
[0015]值得注意的是，所述下料裝置包括送料裝置和下料臺11，工作臺3側(cè)面設(shè)有通孔2，所述送料裝置穿過通孔2與外界相連通，所述送料裝置包括推桿電機12和盛物槽14，推桿電機12與盛物槽14相連接，工作臺3上表面與盛物槽14相對應(yīng)的位置設(shè)有進料口 8，所述盛物槽14底部安裝有稱重傳感器13，所述稱重傳感器13與推桿電機12相連接，所述下料臺11內(nèi)部設(shè)有弧形減震板10，弧形減震板10與下料臺11可拆卸連接。
[0016]在本實施例，所述稱重傳感器13上設(shè)有承重板9，稱重傳感器13通過檢測承重板9的重量間接檢測承重板9上物料的重量，并帶動推桿電機12進行工作。
[0017]基于上述，該種紫銅管自動出料裝置，當物料經(jīng)過檢測板4上的通孔2時，紅外光電傳感器I感受到其經(jīng)過并向控制器15發(fā)出信號，控制器15 —方面控制機械手5對物料進行抓取，另一方面控制電動機7進行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完成后，控制器15控制機械手5將物料放入盛物槽14，在使用前對盛物槽14底部安裝的稱重傳感器13進行臨界值的設(shè)定，當盛物槽14內(nèi)的物料重量超出稱重傳感器13臨界值時，稱重傳感器13帶動推桿電機12工作，推桿電機12將盛物槽14從通孔2穿出，盛物槽14內(nèi)的物料沿弧形減震板10掉落，避免直接掉落對物料造成傷害，同時對物料起到收集作用，弧形減震板10與下料臺11可拆卸連接，方便更換，本實用新型提供了一種自動化程度、效率高且產(chǎn)品易收集的紫銅管自動出料裝置。
[0018]由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含O
【主權(quán)項】
1.一種紫銅管自動出料裝置，設(shè)于工作臺一側(cè)，工作臺為中空結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括檢測板、取料裝置和下料裝置，所述檢測板設(shè)于工作臺上，檢測板上設(shè)有通孔，檢測板上安裝有紅外光電傳感器，所述下料裝置與取料裝置側(cè)面相連接，所述取料裝置包括機械手、旋轉(zhuǎn)臺和電動機，所述機械手安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于工作臺內(nèi)部，電動機安裝在工作臺內(nèi)部，電動機的主軸與旋轉(zhuǎn)臺相連接，工作臺上安裝有控制器，控制器輸入端與紅外光電傳感器相連接，控制器輸出端分別與機械手、旋轉(zhuǎn)臺相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紫銅管自動出料裝置，其特征在于:所述下料裝置包括送料裝置和下料臺，工作臺側(cè)面設(shè)有通孔，所述送料裝置穿過通孔與外界相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紫銅管自動出料裝置，其特征在于:所述送料裝置包括推桿電機和盛物槽，推桿電機與盛物槽相連接，工作臺上表面與盛物槽相對應(yīng)的位置設(shè)有進料口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紫銅管自動出料裝置，其特征在于:所述盛物槽底部安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器與推桿電機相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紫銅管自動出料裝置，其特征在于:所述下料臺內(nèi)部設(shè)有弧形減震板，弧形減震板與下料臺可拆卸連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種紫銅管自動出料裝置，涉及機械加工領(lǐng)域，設(shè)于工作臺一側(cè)，工作臺為中空結(jié)構(gòu)，包括檢測板、取料裝置和下料裝置，所述檢測板設(shè)于工作臺上，檢測板上設(shè)有通孔，檢測板上安裝有紅外光電傳感器，所述下料裝置與取料裝置側(cè)面相連接，所述取料裝置包括機械手、旋轉(zhuǎn)臺和電動機，所述機械手安裝在旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于工作臺內(nèi)部，電動機安裝在工作臺內(nèi)部，電動機的主軸與旋轉(zhuǎn)臺相連接，工作臺上安裝有控制器，控制器輸入端與紅外光電傳感器相連接，控制器輸出端分別與機械手、旋轉(zhuǎn)臺相連接，本實用新型提供了一種自動化程度、效率高且產(chǎn)品易收集的紫銅管自動出料裝置。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN204976160
【申請?zhí)枴緾N201520684731
【發(fā)明人】陳群, 劉巧平
【申請人】泰州市駿馳機械制造有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月6日