一種智能機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手裝置，特別涉及一種智能機械手裝置，屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)工廠生產(chǎn)線上的上料下料都是有人工完成，由于上料下料具有重復(fù)性、單調(diào)性，單調(diào)重復(fù)的手工勞作難以提起工人的工作熱情，而且占用了大量的勞動力，得不償失，所以全面實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)自動化是未來生產(chǎn)發(fā)展的主流趨勢，當(dāng)然部分生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了機械化，比如上料和下料都采用機械手操作，機械手具有快速準(zhǔn)確的抓取和放置的功能，節(jié)省了大量的勞動力。
[0003]但傳統(tǒng)的機械手裝置因機械手操作工序復(fù)雜，在機械手設(shè)置較多的設(shè)備上，由于控制和設(shè)計的誤差，兩組機械手可能發(fā)生碰撞，造成生產(chǎn)事故，同時機械手抓取物品不能保證百分之百的抓取率，有時機械手未抓取到物品可能會給后續(xù)工序帶來一定的麻煩，鑒于此，有必要設(shè)計一種智能機械手裝置，以此來解決目前存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種智能機械手裝置，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案。
[0006]本實用新型提供一種智能機械手裝置，包括橫梁、水平驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、抓取部件和控制系統(tǒng)，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置于橫梁上，所述水平驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器，所述升降驅(qū)動裝置連接于水平驅(qū)動裝置上并穿過水平驅(qū)動裝置和橫梁直至橫梁下方，所述升降驅(qū)動裝置底部連接有安裝板，所述安裝板的底部設(shè)置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驅(qū)動裝置、伸縮桿和夾爪，所述夾爪的一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源發(fā)射器，在另一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源接收器，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于橫梁的一端，所述控制系統(tǒng)的底部設(shè)置有報警器。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫梁的兩側(cè)設(shè)置有可供水平驅(qū)動裝置移動的滑槽，且橫梁的中間設(shè)置有可供升降驅(qū)動裝置穿過的中空部位。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫梁下方至少設(shè)置有兩組機械手。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾爪上設(shè)置有增大摩擦力的橡膠材料。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)與水平驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、抓取驅(qū)動裝置、光敏距離探測器、光源發(fā)射器、光源接收器和報警器電連接。
[0012]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:
[0013]1、通過設(shè)置水平驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、抓取驅(qū)動裝置以及控制系統(tǒng)，實行全自動智能控制，簡單方便；
[0014]2、通過在水平驅(qū)動裝置一側(cè)設(shè)置光明距離探測器，能有效探測兩組機械手之間的有效距離，避免機械手之間發(fā)生相互碰撞；
[0015]3、通過在夾爪的一支內(nèi)側(cè)設(shè)置光源發(fā)射器，在夾爪另一支內(nèi)側(cè)設(shè)置光源接收器，能夠自動判斷是否抓取到物品，并發(fā)出警報聲提醒。
【附圖說明】
[0016]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0017]在附圖中:
[0018]圖1是本實用新型實施例所述的一種智能機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例所述的一種智能機械手裝置的橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例所述的一種智能機械手裝置的水平驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例所述的一種智能機械手裝置的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例所述的一種智能機械手裝置的控制系統(tǒng)圖；
[0023]圖中標(biāo)號:1、橫梁；2、滑槽；3、中空部位；4、水平驅(qū)動裝置；5、光敏距離探測器；6、升降驅(qū)動裝置；7、安裝板；8、抓取驅(qū)動裝置；9、伸縮桿；10、夾爪；11、光源發(fā)射器；12、光源接收器；13、控制系統(tǒng)；14、報警器。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]實施例:如圖1-5所示，本實用新型提供一種智能機械手裝置，包括橫梁1、水平驅(qū)動裝置4、升降驅(qū)動裝置6、抓取部件和控制系統(tǒng)13，所述橫梁1的兩側(cè)設(shè)置有可供水平驅(qū)動裝置4移動的滑槽2，且橫梁1的中間設(shè)置有可供升降驅(qū)動裝置6穿過的中空部位3，所述水平驅(qū)動裝置4設(shè)置于橫梁1上，所述水平驅(qū)動裝置4的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器5，所述升降驅(qū)動裝置6連接于水平驅(qū)動裝置4上并穿過水平驅(qū)動裝置4和橫梁1直至橫梁1下方，所述升降驅(qū)動裝置6底部連接有安裝板7，所述安裝板7的底部設(shè)置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驅(qū)動裝置8、伸縮桿9和夾爪10，所述夾爪10的一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源發(fā)射器11，在另一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源接收器12，所述夾爪10上設(shè)置有增大摩擦力的橡膠材料，所述控制系統(tǒng)13設(shè)置于橫梁1的一端，所述控制系統(tǒng)13內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元，所述控制系統(tǒng)13的底部設(shè)置有報警器14，所述控制系統(tǒng)13與水平驅(qū)動裝置4、升降驅(qū)動裝置
6、抓取驅(qū)動裝置8、光敏距離探測器5、光源發(fā)射器11、光源接收器12和報警器14電連接，所述橫梁1上至少設(shè)置有兩組機械手。
[0026]當(dāng)該智能機械手裝置啟動后，通過控制系統(tǒng)13控制水平驅(qū)動裝置4從而帶動抓取部件的水平移動；通過控制系統(tǒng)13控制升降驅(qū)動裝置6從而控制抓取部件的豎直升降；通過控制抓取驅(qū)動裝置8從而控制夾爪10的夾緊和松開從而實現(xiàn)對物品的抓?。煌瑫r水平驅(qū)動裝置4上設(shè)置的光敏距離探測器5檢測到兩組機械手之間的距離超出安全范圍時，光敏距離探測器5將采集到的光信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將反饋信號傳輸至控制系統(tǒng)13，控制系統(tǒng)13馬上做出相對的執(zhí)行命令或者進(jìn)行緊急制動，并同時啟動報警器14，發(fā)出警報提醒工作人員，避免了機械手發(fā)生碰撞的情況，此外安裝于夾爪10 —支內(nèi)側(cè)上的光源發(fā)射器11發(fā)射出光束，若另一支夾爪10上的光源接收器12未接受到了光源信息，則表明夾爪10上為未抓到物品，繼續(xù)進(jìn)行抓取操作，反之，則表示已抓取到物品，有效避免了空抓，為后續(xù)加工操作提供了便捷。
[0027]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能機械手裝置，包括橫梁(1)、水平驅(qū)動裝置(4)、升降驅(qū)動裝置(6)、抓取部件和控制系統(tǒng)(13)，其特征在于，所述水平驅(qū)動裝置(4)設(shè)置于橫梁(1)上，所述水平驅(qū)動裝置(4)的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器(5)，所述升降驅(qū)動裝置(6)連接于水平驅(qū)動裝置(4)上并穿過水平驅(qū)動裝置(4)和橫梁(1)直至橫梁(1)下方，所述升降驅(qū)動裝置(6)底部連接有安裝板(7)，所述安裝板(7)的底部設(shè)置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驅(qū)動裝置(8)、伸縮桿(9)和夾爪(10)，所述夾爪(10)的一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源發(fā)射器(11)，在另一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源接收器(12)，所述控制系統(tǒng)(13)設(shè)置于橫梁(1)的一端，所述控制系統(tǒng)(13)的底部設(shè)置有報警器(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手裝置，其特征在于，所述橫梁(1)的兩側(cè)設(shè)置有可供水平驅(qū)動裝置(4)移動的滑槽(2)，且橫梁(1)的中間設(shè)置有可供升降驅(qū)動裝置(6)穿過的中空部位(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手裝置，其特征在于，所述橫梁(1)上至少設(shè)置兩組機械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手裝置，其特征在于，所述夾爪(10)上設(shè)置有增大摩擦力的橡膠材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(13)內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機械手裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(13)與水平驅(qū)動裝置(4)、升降驅(qū)動裝置(6)、抓取驅(qū)動裝置(8)、光敏距離探測器(5)、光源發(fā)射器(11)、光源接收器(12 )和報警器(14 )電性連接。
【專利摘要】本實用新型屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域提供了一種智能機械手裝置，包括橫梁、水平驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、抓取部件和控制系統(tǒng)，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置于橫梁上，所述水平驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)置有光敏距離探測器，所述升降驅(qū)動裝置連接于水平驅(qū)動裝置上并穿過水平驅(qū)動裝置和橫梁直至橫梁下方，所述升降驅(qū)動裝置底部連接有安裝板，所述安裝板的底部設(shè)置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驅(qū)動裝置、伸縮桿和夾爪，所述夾爪的一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源發(fā)射器，在另一支內(nèi)側(cè)上設(shè)置有光源接收器，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于橫梁的一端，所述控制系統(tǒng)的底部設(shè)置有報警器，本實用新型采用智能自動化操作，簡單方便，同時能夠有效防止兩組機械手之間的相互碰撞和避免空抓。
【IPC分類】B25J15/08, B23Q7/04, B25J19/00, B25J9/00, B25J9/16
【公開號】CN204976166
【申請?zhí)枴緾N201520487324
【發(fā)明人】柴馬根
【申請人】柴馬根
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月8日