一種球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大型球罐(石油、化工、冶金、城市煤氣等)自動(dòng)焊接裝置，主要用于球形儲(chǔ)罐現(xiàn)場(chǎng)焊接，具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]目前球罐用自動(dòng)焊機(jī)軌道有兩種，一種為柔性材料制作的三維軌道。另一種為剛性材料制作的軌道。上述兩種軌道存在的問(wèn)題:(1)柔性軌道可以在球罐表面沿焊縫平行鋪設(shè)，實(shí)現(xiàn)焊槍三維行走軌跡與焊縫同步，但柔性材料耐磨損、抗高溫能力差，易損耗，且造價(jià)過(guò)高。(2 )剛性軌道價(jià)格低，耐用，但無(wú)法雙向彎曲，不能直接滿足焊槍行走軌跡與焊縫同步的要求，僅能滿足赤道帶及溫帶縱縫焊接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全位置焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿與伸縮支架的相對(duì)位置使得軌道托板所在的圓柱面和球殼板上的焊縫所在的圓面垂直以實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
[0005]—種球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，包括軌道托板，其特征在于:所述的軌道托板上安裝有用于設(shè)置焊接設(shè)備的傳動(dòng)齒條，且該軌道托板上固定設(shè)置有支架連接桿，支架連接桿的一端通過(guò)鉸鏈與第二開(kāi)關(guān)磁鐵相連接且其另一端固定設(shè)置有支架套管，調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)支架套管與部分套置在支架套管另一端部的伸縮支架螺紋連接，伸縮支架的另一端通過(guò)鉸鏈與第一開(kāi)關(guān)磁鐵相連接，第一開(kāi)關(guān)磁鐵和第二開(kāi)關(guān)磁鐵相應(yīng)布置在球殼板上的對(duì)應(yīng)支架布置點(diǎn)上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿與伸縮支架的相對(duì)位置使得軌道托板所在的圓柱面和球殼板上的焊縫所在的圓面垂直，使得焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合。
[0006]所述的第一開(kāi)關(guān)磁鐵、第二開(kāi)關(guān)磁鐵、伸縮支架、支架套管、調(diào)節(jié)螺桿和支架連接桿構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的球殼板上設(shè)有多組成對(duì)設(shè)置的支架布置點(diǎn)，使得球殼板能夠安裝對(duì)應(yīng)的多組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且每組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都相應(yīng)安裝在軌道托板上以使得軌道托板的曲面結(jié)構(gòu)與焊縫軌跡同步。
[0008]所述的支架連接桿通過(guò)連接塊與軌道托板固定相連。
[0009]所述的軌道托板上設(shè)有通孔，螺桿穿過(guò)通孔與連接塊固定相連將支架連接桿固定在軌道托板的背部。
[0010]所述的通孔沿著傳動(dòng)齒條的延伸方向間隔設(shè)置且傳動(dòng)齒條的兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔。
[0011]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)將軌道托板一側(cè)的支腳設(shè)計(jì)成高度可調(diào)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿與伸縮支架的相對(duì)位置以改變軌道托板的曲面，直至焊接軌道所在的圓柱面和焊縫所在的圓面垂直，以實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合，從而實(shí)現(xiàn)全位置焊接功能；該軌道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的球罐全位置自動(dòng)焊接，推動(dòng)球型儲(chǔ)罐施工自動(dòng)化水平，有利于提高施工質(zhì)量，降低人工成本，故適宜推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)放大示意圖。
[0015]其中:1 一第一開(kāi)關(guān)磁鐵；2—第二開(kāi)關(guān)磁鐵；3—伸縮支架；4一支架套管；5—調(diào)節(jié)螺桿；6—支架連接桿；7—連接塊；8—軌道托板；9一傳動(dòng)齒條；10—球殼板；11一支架布置點(diǎn)；12—通孔；13—調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1-2所示:一種球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，包括軌道托板8，在軌道托板8上安裝有用于設(shè)置焊接設(shè)備的傳動(dòng)齒條9，且該軌道托板8上固定設(shè)置有支架連接桿6，支架連接桿6通過(guò)連接塊7與軌道托板8固定相連，且在軌道托板8上設(shè)有通孔12，通孔12沿著傳動(dòng)齒條9的延伸方向間隔設(shè)置且傳動(dòng)齒條9的兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔12，螺桿穿過(guò)通孔12與連接塊7固定相連將支架連接桿6固定在軌道托板8的背部；支架連接桿6的一端通過(guò)鉸鏈與第二開(kāi)關(guān)磁鐵2相連接且其另一端固定設(shè)置有支架套管4，調(diào)節(jié)螺桿5穿過(guò)支架套管4與部分套置在支架套管4另一端部的伸縮支架3螺紋連接，伸縮支架3的另一端通過(guò)鉸鏈與第一開(kāi)關(guān)磁鐵1相連接，第一開(kāi)關(guān)磁鐵1和第二開(kāi)關(guān)磁鐵2相應(yīng)布置在球殼板10上的對(duì)應(yīng)支架布置點(diǎn)11上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿5與伸縮支架3的相對(duì)位置使得軌道托板8所在的圓柱面和球殼板10上的焊縫所在的圓面垂直，使得焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合。具體來(lái)說(shuō)，第一開(kāi)關(guān)磁鐵1、第二開(kāi)關(guān)磁鐵2、伸縮支架3、支架套管4、調(diào)節(jié)螺桿5和支架連接桿6構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，在球殼板10上設(shè)有多組成對(duì)設(shè)置的支架布置點(diǎn)11，使得球殼板10能夠安裝對(duì)應(yīng)的多組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，且每組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13都相應(yīng)安裝在軌道托板8上以使得軌道托板8的曲面結(jié)構(gòu)與焊縫軌跡同步。
[0018]本實(shí)用新型的軌道使用時(shí)，首先將多組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13對(duì)應(yīng)安裝在軌道托板8和球殼板10上，然后通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿5與伸縮支架3的相對(duì)位置使得軌道托板8所在的圓柱面和球殼板10上的焊縫所在的圓面垂直，使得焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合，然后進(jìn)行焊接即可。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)將軌道托板一側(cè)的支腳設(shè)計(jì)成高度可調(diào)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，根據(jù)需要調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿5與伸縮支架3的相對(duì)位置以改變軌道托板8的曲面，直至焊接軌道所在的圓柱面和焊縫所在的圓面垂直，以實(shí)現(xiàn)焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合，從而實(shí)現(xiàn)全位置焊接功能；該軌道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的球罐全位置自動(dòng)焊接，推動(dòng)球型儲(chǔ)罐施工自動(dòng)化水平，有利于提高施工質(zhì)量，降低人工成本，故適宜推廣使用。
[0020]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，包括軌道托板(8)，其特征在于:所述的軌道托板(8)上安裝有用于設(shè)置焊接設(shè)備的傳動(dòng)齒條(9)，且該軌道托板(8)上固定設(shè)置有支架連接桿(6 )，支架連接桿(6 )的一端通過(guò)鉸鏈與第二開(kāi)關(guān)磁鐵(2 )相連接且其另一端固定設(shè)置有支架套管(4)，調(diào)節(jié)螺桿(5)穿過(guò)支架套管(4)與部分套置在支架套管(4)另一端部的伸縮支架(3)螺紋連接，伸縮支架(3)的另一端通過(guò)鉸鏈與第一開(kāi)關(guān)磁鐵(1)相連接，第一開(kāi)關(guān)磁鐵(1)和第二開(kāi)關(guān)磁鐵(2 )相應(yīng)布置在球殼板(10 )上的對(duì)應(yīng)支架布置點(diǎn)(11)上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿(5)與伸縮支架(3)的相對(duì)位置使得軌道托板(8)所在的圓柱面和球殼板(10)上的焊縫所在的圓面垂直，使得焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，其特征在于:所述的第一開(kāi)關(guān)磁鐵(1)、第二開(kāi)關(guān)磁鐵(2)、伸縮支架(3)、支架套管(4)、調(diào)節(jié)螺桿(5)和支架連接桿(6)構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，其特征在于:所述的球殼板(10)上設(shè)有多組成對(duì)設(shè)置的支架布置點(diǎn)(11)，使得球殼板(10)能夠安裝對(duì)應(yīng)的多組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)，且每組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)都相應(yīng)安裝在軌道托板(8 )上以使得軌道托板(8 )的曲面結(jié)構(gòu)與焊縫軌跡同步。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，其特征在于:所述的支架連接桿(6 )通過(guò)連接塊(7 )與軌道托板(8 )固定相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，其特征在于:所述的軌道托板(8)上設(shè)有通孔(12)，螺桿穿過(guò)通孔(12)與連接塊(7)固定相連將支架連接桿(6)固定在軌道托板(8)的背部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，其特征在于:所述的通孔(12)沿著傳動(dòng)齒條(9)的延伸方向間隔設(shè)置且傳動(dòng)齒條(9)的兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球罐全位置自動(dòng)焊接設(shè)備用軌道，包括軌道托板（8），該軌道托板（8）上安裝有傳動(dòng)齒條（9），且軌道托板（8）上固定設(shè)置有支架連接桿（6），支架連接桿（6）的一端通過(guò)鉸鏈與第二開(kāi)關(guān)磁鐵（2）相連接且其另一端固定設(shè)置有支架套管（4），調(diào)節(jié)螺桿（5）穿過(guò)支架套管（4）與部分套置在支架套管（4）另一端部的伸縮支架（3）螺紋連接，伸縮支架（3）的另一端通過(guò)鉸鏈與第一開(kāi)關(guān)磁鐵（1）相連接，第一開(kāi)關(guān)磁鐵（1）和第二開(kāi)關(guān)磁鐵（2）相應(yīng)布置在球殼板（10）上的對(duì)應(yīng)支架布置點(diǎn)（11）上。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿與伸縮支架的相對(duì)位置使得焊接設(shè)備的行走軌跡與焊縫位置相吻合，從而實(shí)現(xiàn)全位置焊接功能。
【IPC分類】B23K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204997244
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520707437
【發(fā)明人】董家利, 王保全
【申請(qǐng)人】中石化南京工程有限公司, 中石化煉化工程（集團(tuán)）股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日