用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及四軸在線鎖螺絲設(shè)備中的一種用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，常見的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備都安裝有一套帶夾頭的鎖付機(jī)構(gòu)，該鎖付機(jī)構(gòu)裝載在單軸機(jī)械手上，而取料則一般由人工或一套氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。如果采用人工上料則會(huì)增加人員的成本，且效率不高；而采用氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)上料則會(huì)增加設(shè)備的成本，而且不能滿足現(xiàn)代工業(yè)中的柔性化制造。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中取料成本高的問題。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括:主體、設(shè)置在主體上的氣缸和連接部件、分別與主體和氣缸連接的鎖付部件以及設(shè)置在連接部件上的吸取部件。
[0005]進(jìn)一步的，鎖付部件包括直線導(dǎo)軌、電批夾具、電批和夾頭，其中，直線導(dǎo)軌設(shè)置在主體上，電批夾具的一端垂直設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并與氣缸垂直連接，電批垂直設(shè)置在電批夾具上，夾頭垂直設(shè)置在主體的下部。
[0006]進(jìn)一步的，連接部件包括連接板和連接軸，其中，連接板的一端垂直設(shè)置在主體上，連接軸垂直設(shè)置在連接板上。
[0007]進(jìn)一步的，吸取部件包括雙聯(lián)氣缸、吸盤固定板、多個(gè)吸盤和吸盤調(diào)節(jié)板，其中，雙聯(lián)氣缸垂直連接在連接板的另一端，吸盤固定板設(shè)置在雙聯(lián)氣缸的下方，多個(gè)吸盤分別設(shè)置在吸盤調(diào)節(jié)板的一端，吸盤調(diào)節(jié)板的另一端與吸盤固定板連接。
[0008]采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:通過鎖付部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)吐螺絲和鎖緊，通過吸取部件可以對(duì)有平面接觸的產(chǎn)品進(jìn)行抓取并通過四軸放置在帶鎖付位置，進(jìn)行鎖付和抓取的動(dòng)作可以通過四軸機(jī)器人自由切換，從而實(shí)現(xiàn)了鎖付和吸取的一體化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)過程中自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。并將吸取部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圓形分布吸盤方式，從而可以自由調(diào)節(jié)位置，也可以關(guān)閉不用的吸盤，因此可以針對(duì)不同成品通用一套機(jī)構(gòu)，大大降低了制造成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0011]1、主體，2、氣缸，301、連接板，302、連接軸，401、直線導(dǎo)軌，402、電批夾具，403、電批，404、夾頭，501、雙聯(lián)氣缸，502、吸盤固定板，503、吸盤，504、吸盤調(diào)節(jié)板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，該自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)可以包括:主體1、設(shè)置在主體1上的氣缸2和連接部件、分別與主體1和氣缸2連接的鎖付部件以及設(shè)置在連接部件上的吸取部件。具體的，在本實(shí)施例中，鎖付部件可以包括直線導(dǎo)軌401、電批夾具402、電批403和夾頭404，其中，直線導(dǎo)軌401設(shè)置在主體1上，電批夾具402的一端垂直設(shè)置在直線導(dǎo)軌401上并與氣缸2垂直連接，電批403垂直設(shè)置在電批夾具402上，從而通過直線導(dǎo)軌401上下運(yùn)動(dòng)，夾頭404垂直設(shè)置在主體1的下部；連接部件可以包括連接板301和連接軸302，其中，連接板301的一端垂直設(shè)置在主體1上，連接軸302的一端垂直設(shè)置在連接板301上，連接軸302的另一端安裝在四軸機(jī)器人上，從而實(shí)現(xiàn)XYZR等動(dòng)作；吸取部件可以包括雙聯(lián)氣缸501、吸盤固定板502、多個(gè)吸盤503和吸盤調(diào)節(jié)板504，其中，雙聯(lián)氣缸501垂直連接在連接板301的另一端，吸盤固定板502設(shè)置在雙聯(lián)氣缸501的下方，多個(gè)吸盤503分別設(shè)置在吸盤調(diào)節(jié)板504的一端，并可以自動(dòng)調(diào)整位置，吸盤調(diào)節(jié)板504的另一端與吸盤固定板502連接。
[0014]本實(shí)用新型通過鎖付部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)吐螺絲和鎖緊，通過吸取部件可以對(duì)有平面接觸的產(chǎn)品進(jìn)行抓取并通過四軸放置在帶鎖付位置，進(jìn)行鎖付和抓取的動(dòng)作可以通過四軸機(jī)器人自由切換，從而實(shí)現(xiàn)了鎖付和吸取的一體化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)過程中自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。并將吸取部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圓形分布吸盤方式，從而可以自由調(diào)節(jié)位置，也可以關(guān)閉不用的吸盤，因此可以針對(duì)不同成品通用一套機(jī)構(gòu)，大大降低了制造成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:主體、設(shè)置在所述主體上的氣缸和連接部件、分別與所述主體和氣缸連接的鎖付部件以及設(shè)置在所述連接部件上的吸取部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖付部件包括直線導(dǎo)軌、電批夾具、電批和夾頭，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述主體上，所述電批夾具的一端垂直設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上并與所述氣缸垂直連接，所述電批垂直設(shè)置在所述電批夾具上，所述夾頭垂直設(shè)置在所述主體的下部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接部件包括連接板和連接軸，所述連接板的一端垂直設(shè)置在所述主體上，所述連接軸垂直設(shè)置在所述連接板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取部件包括雙聯(lián)氣缸、吸盤固定板、多個(gè)吸盤和吸盤調(diào)節(jié)板，所述雙聯(lián)氣缸垂直連接在所述連接板的另一端，所述吸盤固定板設(shè)置在所述雙聯(lián)氣缸的下方，所述多個(gè)吸盤分別設(shè)置在所述吸盤調(diào)節(jié)板的一端，所述吸盤調(diào)節(jié)板的另一端與所述吸盤固定板連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于鎖付的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括：主體、設(shè)置在主體上的氣缸和連接部件、分別與主體和氣缸連接的鎖付部件以及設(shè)置在連接部件上的吸取部件。本實(shí)用新型通過鎖付部件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)吐螺絲和鎖緊，通過吸取部件可以對(duì)有平面接觸的產(chǎn)品進(jìn)行抓取并通過四軸放置在帶鎖付位置，進(jìn)行鎖付和抓取的動(dòng)作可以通過四軸機(jī)器人自由切換，從而實(shí)現(xiàn)了鎖付和吸取的一體化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)過程中自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。并將吸取部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圓形分布吸盤方式，從而可以自由調(diào)節(jié)位置，也可以關(guān)閉不用的吸盤，因此可以針對(duì)不同成品通用一套機(jī)構(gòu)，大大降低了制造成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204997325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520737380
【發(fā)明人】嚴(yán)福星
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)園區(qū)嘉寶精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日