一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能組件邊框是指光伏太陽(yáng)能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽(yáng)能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢(shì)，抗腐蝕，抗氧化性能強(qiáng)；強(qiáng)度及牢固性強(qiáng)；抗拉力性能強(qiáng)；彈性率、剛性、金屬疲勞值高；運(yùn)輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會(huì)產(chǎn)生氧化，不影響性能；通過(guò)方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境；使用壽命在30~50年以上。
[0003]但目前此類太陽(yáng)能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來(lái)操作，產(chǎn)品易劃傷，影響外觀，同時(shí)定位、切割尺寸難以準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對(duì)此類產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨(dú)立地完成某些單元操作，如切害J、吹掃等，自動(dòng)化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0004]全自動(dòng)的太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)線，鋸床是其重要的組成部分，其決定了邊框的尺寸精確程度，同時(shí)也是影響整體生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)；鋸床臂作為抓取和投放邊框材料的重要機(jī)械機(jī)構(gòu)，對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)流程來(lái)說(shuō)極為重要。目前，數(shù)控編程控制的鋸床臂無(wú)專門針對(duì)全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，該鋸床臂能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取和放料，減少了產(chǎn)品的劃傷，定位更加準(zhǔn)確，效率更高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述支撐裝置包括支撐架、橫移底板、氣缸固定板和下支撐板；所述抓取裝置包括升降氣缸A、升降氣缸B、夾料氣爪、升降導(dǎo)向軸承和升降導(dǎo)向桿；所述移動(dòng)裝置包括橫移高速滑軌；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)氣缸；
[0007]所述升降氣缸A和升降氣缸B設(shè)置于所述氣缸固定板上，所述升降導(dǎo)向軸承設(shè)置于所述氣缸固定板上，所述升降導(dǎo)向桿設(shè)置于所述下支撐板，所述升降導(dǎo)向軸承和所述升降導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合；
[0008]所述下支撐板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有夾料氣爪，所述夾料氣爪由升降氣缸A驅(qū)動(dòng)；
[0009]所述橫移底板上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有橫移高速滑軌，所述氣缸固定板與所述橫移高速滑軌相連接。
[0010]更進(jìn)一步的，一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，所述翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置有護(hù)罩。
[0011]更進(jìn)一步的，一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，所述氣缸固定板上設(shè)置有坦克鏈導(dǎo)向和坦克鏈。
[0012]本實(shí)用新型得到的一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，鋸床操作人員放料后啟動(dòng)壓料切割按鈕，鋸床臂升降氣缸A和B同時(shí)下降到取料位等待，鋸床切割完成壓緊氣缸回位，氣爪到位，升降氣缸A上升到原始位，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)，升降氣缸B上升到原始位，機(jī)械臂移至放料位，待前輸送線接料升降氣缸橫移氣缸到位，機(jī)械臂升降氣缸B下降到位，氣爪回位張開(kāi)，待前輸送線接料恒以氣缸回位，升降氣缸B上升回位，機(jī)械臂回到取料位，翻轉(zhuǎn)氣缸同時(shí)回位，進(jìn)行下個(gè)循環(huán)。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]1、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取和放料，減少了產(chǎn)品的劃傷；
[0015]2、定位更加準(zhǔn)確，效率更高；
[0016]3、作為全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的一部分實(shí)現(xiàn)了良好的配合。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是實(shí)施例的夾料氣爪翻轉(zhuǎn)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:支撐架1、橫移底板2、氣缸固定板3、下支撐板4、升降氣缸A5、升降氣缸B6、夾料氣爪7、升降導(dǎo)向軸承8、升降導(dǎo)向桿9、橫移高速滑軌10、翻轉(zhuǎn)軸11、翻轉(zhuǎn)氣缸12、護(hù)罩13、坦克鏈導(dǎo)向14、坦克鏈15。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例:
[0022]如圖所示，一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述支撐裝置包括支撐架1、橫移底板2、氣缸固定板3和下支撐板4;所述抓取裝置包括升降氣缸A5、升降氣缸B6、夾料氣爪7、升降導(dǎo)向軸承8和升降導(dǎo)向桿9 ;所述移動(dòng)裝置包括橫移高速滑軌10 ;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)軸11和翻轉(zhuǎn)氣缸12 ;
[0023]所述升降氣缸A5和升降氣缸B6設(shè)置于所述氣缸固定板3上，所述升降導(dǎo)向軸承8設(shè)置于所述氣缸固定板3上，所述升降導(dǎo)向桿9設(shè)置于所述下支撐板4，所述升降導(dǎo)向軸承8和所述升降導(dǎo)向桿9滑動(dòng)配合；
[0024]所述下支撐板4上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸12和翻轉(zhuǎn)軸11，所述翻轉(zhuǎn)軸11兩端設(shè)置有夾料氣爪7，所述夾料氣爪7由升降氣缸A5驅(qū)動(dòng)；
[0025]所述橫移底板2上設(shè)置有支撐架1，所述支撐架1上設(shè)置有橫移高速滑軌10，所述氣缸固定板3與所述橫移高速滑軌10相連接。
[0026]所述翻轉(zhuǎn)軸11設(shè)置有護(hù)罩13，所述氣缸固定板3上設(shè)置有坦克鏈導(dǎo)向14和坦克鏈15。
[0027]本實(shí)施例得到的一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，鋸床操作人員放料后啟動(dòng)壓料切割按鈕，鋸床臂升降氣缸A和B同時(shí)下降到取料位等待，鋸床切割完成壓緊氣缸回位，氣爪到位，升降氣缸A上升到原始位，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)，升降氣缸B上升到原始位，機(jī)械臂移至放料位，待前輸送線接料升降氣缸橫移氣缸到位，機(jī)械臂升降氣缸B下降到位，氣爪回位張開(kāi)，待前輸送線接料恒以氣缸回位，升降氣缸B上升回位，機(jī)械臂回到取料位，翻轉(zhuǎn)氣缸同時(shí)回位，進(jìn)行下個(gè)循環(huán)。
[0028]本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0029]1、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取和放料，減少了產(chǎn)品的劃傷；
[0030]2、定位更加準(zhǔn)確，效率更高；
[0031]3、作為全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的一部分實(shí)現(xiàn)了良好的配合。
[0032]對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述支撐裝置包括支撐架(1)、橫移底板(2)、氣缸固定板(3)和下支撐板(4);所述抓取裝置包括升降氣缸A (5)、升降氣缸B (6)、夾料氣爪(7)、升降導(dǎo)向軸承(8)和升降導(dǎo)向桿(9);所述移動(dòng)裝置包括橫移高速滑軌(10);所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)軸(11)和翻轉(zhuǎn)氣缸(12)； 所述升降氣缸A (5)和升降氣缸B (6)設(shè)置于所述氣缸固定板(3)上，所述升降導(dǎo)向軸承(8)設(shè)置于所述氣缸固定板(3)上，所述升降導(dǎo)向桿(9)設(shè)置于所述下支撐板(4)，所述升降導(dǎo)向軸承(8)和所述升降導(dǎo)向桿(9)滑動(dòng)配合； 所述下支撐板(4)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(12)和翻轉(zhuǎn)軸(11)，所述翻轉(zhuǎn)軸(11)兩端設(shè)置有夾料氣爪(7)，所述夾料氣爪(7)由升降氣缸A (5)驅(qū)動(dòng)； 所述橫移底板(2)上設(shè)置有支撐架(1 )，所述支撐架(1)上設(shè)置有橫移高速滑軌(10)，所述氣缸固定板(3)與所述橫移高速滑軌(10)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸(11)設(shè)置有護(hù)罩(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，其特征在于:所述氣缸固定板(3)上設(shè)置有坦克鏈導(dǎo)向(14)和坦克鏈(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于全自動(dòng)太陽(yáng)能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，所述支撐裝置包括支撐架、橫移底板、氣缸固定板和下支撐板；所述抓取裝置包括升降氣缸A、升降氣缸B、夾料氣爪、升降導(dǎo)向軸承和升降導(dǎo)向桿；所述移動(dòng)裝置包括橫移高速滑軌；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述升降氣缸A和升降氣缸B設(shè)置于所述氣缸固定板上，所述升降導(dǎo)向軸承設(shè)置于所述氣缸固定板上，所述升降導(dǎo)向桿設(shè)置于所述下支撐板，所述升降導(dǎo)向軸承和所述升降導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取和放料，減少了產(chǎn)品的劃傷；定位更加準(zhǔn)確，效率更高。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205021282
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520809931
【發(fā)明人】喬士兵, 殷新宇, 溫潤(rùn)恩, 蔣志偉
【申請(qǐng)人】深圳市泓意寶自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日