制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于制動盤加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]制動器是制動系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件。汽車制動器除各種緩速裝置以外，幾乎都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦產(chǎn)生制動力矩的摩擦制動器。目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。其中盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤，以其端面為工作表面。
[0003]對于制動盤生產(chǎn)線中會對制動盤進(jìn)行粗加工和精加工，而面對不同的加工設(shè)備，操作人員會不斷的對設(shè)備進(jìn)行上料和下料，勞動強度大，而且人工搬運零件過程中極易碰傷零件，大大地影響了零件的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，自動化進(jìn)行上料和下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準(zhǔn)，制動盤零件幾乎無碰傷，提尚了廣品的質(zhì)量和合格率。
[0005]本實用新型目的是這樣實現(xiàn)的:一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其關(guān)鍵在于:包括桁架、安裝在所述桁架上的制動盤抓取裝置、分別位于桁架兩端部的上料設(shè)備和下料設(shè)備、位于桁架中部的制動盤加工設(shè)備，所述上料設(shè)備和下料設(shè)備均包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和兩臺平行設(shè)置的傳送機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于兩臺所述傳送機構(gòu)之間，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近所述傳送機構(gòu)的一端設(shè)置。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，啟動設(shè)備，制動盤坯料上料，上料設(shè)備的一臺傳送機構(gòu)將毛坯傳送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取毛坯到上料設(shè)備的另一臺傳送機構(gòu)上，轉(zhuǎn)序待料，抓取裝置抓取坯料放至加工設(shè)備，加工完成后，抓取裝置將加工后的坯料放至下料設(shè)備的傳送機構(gòu)上，從而實現(xiàn)零件加工的自動上下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準(zhǔn)，制動盤零件幾乎無碰傷，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。
[0007]上述制動盤抓取裝置包括安裝座和兩個機械爪，所述安裝座與桁架滑動連接，所述機械爪通過升降機構(gòu)與所述安裝座連接。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)，該抓取裝置可沿桁架水平移動，同時機械爪也可升降調(diào)節(jié)，抓取制動盤坯料進(jìn)行上料和下料方便，移動效率高。
[0009]上述傳送機構(gòu)垂直于所述桁架，所述上料設(shè)備中的一臺所述傳送機構(gòu)位于所述桁架右端部的正下方，另一臺所述傳送機構(gòu)遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端設(shè)有上料臺；所述下料設(shè)備中的一臺所述傳送機構(gòu)位于所述桁架右端部的正下方，且該傳送機構(gòu)遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端設(shè)有下料臺。
[0010]上述傳送機構(gòu)為皮帶式傳送機構(gòu)。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，皮帶摩擦力較大，具有緩沖作用，制動盤在傳送機構(gòu)上不會碰傷。
[0012]上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定座、翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)臂和機械手，所述翻轉(zhuǎn)電機固定安裝在所述固定座上，所述翻轉(zhuǎn)臂的一端部與所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，該翻轉(zhuǎn)臂的另一端與所述機械手固定連接。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，制動盤翻轉(zhuǎn)效率高。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，自動化進(jìn)行上料和下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準(zhǔn)，制動盤零件幾乎無碰傷，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]實施例:
[0020]如圖1所示:一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，由桁架1、安裝在所述桁架I上的制動盤抓取裝置2、分別位于桁架I兩端部的上料設(shè)備和下料設(shè)備、位于桁架I中部的制動盤加工設(shè)備3組成，所述制動盤抓取裝置2由安裝座2a和兩個機械爪2b組成，所述安裝座2a與桁架I滑動連接，所述機械爪2b通過升降機構(gòu)與所述安裝座2a連接。
[0021]所述上料設(shè)備和下料設(shè)備均由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4a和兩臺平行設(shè)置的傳送機構(gòu)4b組成，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4a位于兩臺所述傳送機構(gòu)4b之間，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4a靠近所述傳送機構(gòu)4b的一端設(shè)置。
[0022]所述傳送機構(gòu)4b垂直于所述桁架1，所述上料設(shè)備中的一臺所述傳送機構(gòu)4b位于所述桁架I右端部的正下方，另一臺所述傳送機構(gòu)4b遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4a的一端設(shè)有上料臺5 ;所述下料設(shè)備中的一臺所述傳送機構(gòu)4b位于所述桁架I右端部的正下方，且該傳送機構(gòu)4b遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4a的一端設(shè)有下料臺6。上述傳送機構(gòu)4b為皮帶式傳送機構(gòu)。
[0023]如圖2所示:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4a由固定座4al、翻轉(zhuǎn)電機4a2、翻轉(zhuǎn)臂4a3和機械手4a4組成，所述翻轉(zhuǎn)電機4a2固定安裝在所述固定座4al上，所述翻轉(zhuǎn)臂4a3的一端部與所述翻轉(zhuǎn)電機4a2的輸出軸固定連接，該翻轉(zhuǎn)臂4a3的另一端與所述機械手4a4固定連接。
[0024]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于:包括桁架(1)、安裝在所述桁架(1)上的制動盤抓取裝置(2)、分別位于桁架(1)兩端部的上料設(shè)備和下料設(shè)備、位于桁架(1)中部的制動盤加工設(shè)備(3)，所述上料設(shè)備和下料設(shè)備均包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4a)和兩臺平行設(shè)置的傳送機構(gòu)(4b)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4a)位于兩臺所述傳送機構(gòu)(4b)之間，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4a)靠近所述傳送機構(gòu)(4b)的一端設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于:所述制動盤抓取裝置(2)包括安裝座(2a)和兩個機械爪(2b)，所述安裝座(2a)與桁架(1)滑動連接，所述機械爪(2b)通過升降機構(gòu)與所述安裝座(2a)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于:所述傳送機構(gòu)(4b)垂直于所述桁架(1)，所述上料設(shè)備中的一臺所述傳送機構(gòu)(4b)位于所述桁架(1)右端部的正下方，另一臺所述傳送機構(gòu)(4b)遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4a)的一端設(shè)有上料臺(5); 所述下料設(shè)備中的一臺所述傳送機構(gòu)(4b)位于所述桁架(1)右端部的正下方，且該傳送機構(gòu)(4b)遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4a)的一端設(shè)有下料臺(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于:所述傳送機構(gòu)(4b)為皮帶式傳送機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4a)包括固定座(4al)、翻轉(zhuǎn)電機(4a2)、翻轉(zhuǎn)臂(4a3)和機械手(4a4)，所述翻轉(zhuǎn)電機(4a2)固定安裝在所述固定座(4al)上，所述翻轉(zhuǎn)臂(4a3)的一端部與所述翻轉(zhuǎn)電機(4a2)的輸出軸固定連接，該翻轉(zhuǎn)臂(4a3)的另一端與所述機械手(4a4)固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，其關(guān)鍵在于：包括桁架、安裝在所述桁架上的制動盤抓取裝置、分別位于桁架兩端部的上料設(shè)備和下料設(shè)備、位于桁架中部的制動盤加工設(shè)備，所述上料設(shè)備和下料設(shè)備均包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和兩臺平行設(shè)置的傳送機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于兩臺所述傳送機構(gòu)之間，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近所述傳送機構(gòu)的一端設(shè)置。本實用新型一種制動盤生產(chǎn)轉(zhuǎn)運設(shè)備，自動化進(jìn)行上料和下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準(zhǔn)，制動盤零件幾乎無碰傷，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。
【IPC分類】B23Q7/04, B23Q7/14
【公開號】CN205021283
【申請?zhí)枴緾N201520709152
【發(fā)明人】李建華
【申請人】重慶三友機器制造有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月14日