級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配設(shè)備，特別是一種級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在向變速箱殼體的卡槽中安裝卡環(huán)時(shí)，傳統(tǒng)上會(huì)采用一個(gè)內(nèi)孔是錐面的薄壁套來(lái)實(shí)時(shí)操作，先將卡環(huán)放到薄壁套上方孔徑相對(duì)較大的地方，當(dāng)推桿向下推送的時(shí)候，卡環(huán)因?yàn)楸”谔椎膬?nèi)孔是錐面的原因，會(huì)隨著運(yùn)動(dòng)而逐漸縮小，裝配時(shí)薄壁套的下端面運(yùn)動(dòng)至卡環(huán)槽的上沿，這樣當(dāng)推桿將卡環(huán)推出薄壁套時(shí)，在自身彈力的作用下，卡環(huán)會(huì)自動(dòng)漲開(kāi)到卡槽中；這種傳統(tǒng)方式存在的問(wèn)題是這種薄壁套的壁厚很薄，同時(shí)又有很高的硬度和耐磨性要求，因此不容易加工；另外裝配時(shí)卡環(huán)容易卡在套內(nèi)，造成卡環(huán)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠在保證卡環(huán)不會(huì)與其它工件摩擦的情況下實(shí)現(xiàn)安裝的級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架1，其特征在于:在機(jī)架1的上部縱向設(shè)置有伺服壓機(jī)2，伺服壓機(jī)2的底端設(shè)置有心軸3，在心軸3上連接有執(zhí)行部分4，執(zhí)行部分4包括平行氣爪5和連接在平行氣爪5工作端上的卡爪6，在每個(gè)卡爪6上都設(shè)置有插接銷(xiāo)7，在心軸3與卡爪6之間還設(shè)置有簧片8，并且在心軸3上還設(shè)置有與簧片8相配的限位塊9，在機(jī)架1的下方還相配的設(shè)置有輥道。
[0005]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0006]傳統(tǒng)的向變速箱殼體的卡槽中安裝卡換的過(guò)程中，會(huì)采用一種內(nèi)孔帶有錐度的薄壁套來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種方式對(duì)于薄壁套的要求較高，同時(shí)卡環(huán)還容易卡在薄壁套中，造成卡環(huán)的損壞；針對(duì)上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)出一種特殊的裝配設(shè)備，這種設(shè)備在向卡槽中安裝卡環(huán)的全過(guò)程中，由于安裝卡環(huán)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本性的改變，因此卡環(huán)不會(huì)出現(xiàn)卡死在工具內(nèi)的情況，同時(shí)這種裝配設(shè)備在制作時(shí)沒(méi)有任何難度，能夠在有效控制成本的情況下保證操作的順利進(jìn)行，因此可以說(shuō)這種卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例執(zhí)行部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例卡爪處于抓取卡環(huán)狀態(tài)下的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括一個(gè)作為基礎(chǔ)的機(jī)架1，在機(jī)架1的上部縱向地設(shè)置有伺服壓機(jī)2，在伺服壓機(jī)2的底端設(shè)置有心軸3，在心軸3上連接有執(zhí)行部分4，這個(gè)執(zhí)行部分4包括一個(gè)水平放置的平行氣爪5和連接在平行氣爪5工作端上的卡爪6，在每個(gè)卡爪6上都縱向設(shè)置有插接銷(xiāo)7，在心軸3與卡爪6之間還設(shè)置有簧片8，并且在心軸3上還設(shè)置有與簧片8相配的、用于限制簧片8運(yùn)動(dòng)極限位置的限位塊9，在機(jī)架1的下方還設(shè)置有相配的輥道。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施例的級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備的工作過(guò)程如下:需要進(jìn)行卡環(huán)安裝的變速箱殼體在輥道的運(yùn)送下運(yùn)動(dòng)至機(jī)架1下方并定位，然后伺服壓機(jī)2在機(jī)械手的帶動(dòng)下移動(dòng)至存放有卡環(huán)10的工位處，伺服壓機(jī)2帶動(dòng)執(zhí)行部分4下行，讓兩個(gè)插接銷(xiāo)7分別插入卡環(huán)10上的孔11中，然后平行氣爪5的兩個(gè)工作端同時(shí)回收，將卡環(huán)10收緊至直徑相對(duì)較小的狀態(tài)，此時(shí)在簧片8的作用下，卡環(huán)10的內(nèi)側(cè)會(huì)與心軸3的右側(cè)貼合；伺服壓機(jī)2帶動(dòng)卡環(huán)10回到變速箱殼體的上方，執(zhí)行部分4帶動(dòng)卡環(huán)10進(jìn)入變速箱殼體內(nèi)部與卡槽相配的位置處，然后平行氣爪5的兩個(gè)工作端同時(shí)伸出，帶動(dòng)卡環(huán)10放開(kāi)至直徑相對(duì)較大的狀態(tài)，卡環(huán)10的大部分進(jìn)入卡槽中，然后執(zhí)行部分4上升，插接銷(xiāo)7從卡環(huán)10的孔11中抽出，卡環(huán)10在自身彈力的作用下完全進(jìn)入卡槽中，完成卡環(huán)10的安裝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架(1)，其特征在于:在機(jī)架(1)的上部縱向設(shè)置有伺服壓機(jī)(2)，伺服壓機(jī)(2)的底端設(shè)置有心軸(3)，在心軸(3)上連接有執(zhí)行部分(4)，執(zhí)行部分(4)包括平行氣爪(5)和連接在平行氣爪(5)工作端上的卡爪(6)，在每個(gè)卡爪(6)上都設(shè)置有插接銷(xiāo)(7)，在心軸(3)與卡爪(6)之間還設(shè)置有簧片(8)，并且在心軸(3)上還設(shè)置有與簧片(8)相配的限位塊(9)，在機(jī)架(1)的下方還相配的設(shè)置有輥道。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架（1），其特征在于：在機(jī)架（1）的上部縱向設(shè)置有伺服壓機(jī)（2），伺服壓機(jī)（2）的底端設(shè)置有心軸（3），在心軸（3）上連接有執(zhí)行部分（4），執(zhí)行部分（4）包括平行氣爪（5）和連接在平行氣爪（5）工作端上的卡爪（6），在每個(gè)卡爪（6）上都設(shè)置有插接銷(xiāo)（7），在心軸（3）與卡爪（6）之間還設(shè)置有簧片（8），并且在心軸（3）上還設(shè)置有與簧片（8）相配的限位塊（9），在機(jī)架（1）的下方還相配的設(shè)置有輥道。這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠在保證卡環(huán)不會(huì)與其它工件摩擦的情況下實(shí)現(xiàn)安裝的級(jí)進(jìn)式供料卡環(huán)自動(dòng)裝配設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】B23P19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205032902
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520640606
【發(fā)明人】張玉江, 王璇, 呂明波, 程明
【申請(qǐng)人】大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日