一種螺母鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種螺母鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，由于工業(yè)化生產(chǎn)中的連接方式大多采用螺母鎖緊，所以自動(dòng)化的螺母鎖緊裝置的需求也越來越大，傳統(tǒng)的螺母鎖緊裝置，其會(huì)在螺母吸頭上設(shè)置緩沖裝置，這樣的話雖然能起到緩沖的作用，但是其緩沖行程較短，緩沖效果不好，緩沖裝置且與導(dǎo)向裝置分開，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。
[0003]因此，有必要提供一種新型的螺母鎖緊裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、緩沖效果好的螺母鎖緊裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種螺母鎖緊裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的鎖緊機(jī)構(gòu)及緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌安裝板、分別位于所述滑軌安裝頂部和底部的上固定板和下固定板、兩端分別抵持所述上固定板和所述下固定板的導(dǎo)向柱、套在所述導(dǎo)向柱上的彈性件及擋塊，所述擋塊抵持于所述彈性件，所述擋塊連接有滑塊固定板，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述滑塊固定板上，所述滑塊固定板上設(shè)有滑塊，所述滑軌安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑塊沿所述滑軌滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述滑塊固定板和所述滑軌安裝板均豎直設(shè)置，所述上固定板和所述下固定板均水平設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱豎直設(shè)置，其兩端分別固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的頂部，所述滑軌與所述導(dǎo)向柱平行，所述彈性件為彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑塊固定板的頂部設(shè)有位移感應(yīng)片，所述上固定板上設(shè)有位移感應(yīng)器，所述位移感應(yīng)器位于所述位移感應(yīng)片的正上方。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有軸承支座，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述軸承支座上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器。
[0012]進(jìn)一步的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括齒輪固定座、位于所述齒輪固定座上方的齒輪蓋板、位于所述固定座和齒輪蓋板之間的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪，所述第一齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第三齒輪連接有螺母吸頭，所述第一齒輪通過第二齒輪帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述螺母吸頭具有磁性。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型螺母鎖緊裝置的有益效果是:通過設(shè)置同時(shí)具備導(dǎo)向和緩沖功能的緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，同時(shí)緩沖行程長(zhǎng)，緩沖效果好。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0016]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0017]圖3是圖1的主視圖。
[0018]圖4是圖1的左視圖。
[0019]圖5是鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖5，螺母鎖緊裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1連接的鎖緊機(jī)構(gòu)2及緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、與緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接的安裝機(jī)構(gòu)4。
[0021]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括自上而下依次設(shè)置的電機(jī)11、與電機(jī)11連接的減速機(jī)12、用于安裝減速機(jī)12的減速機(jī)安裝板13、與減速機(jī)12連接的聯(lián)軸器14、與聯(lián)軸器14連接的旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)軸16的底部連接鎖緊機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)軸16連接有軸承支座15，減速機(jī)安裝板13和軸承支座15共同連接有安裝板19，減速機(jī)安裝板13和軸承支座15水平設(shè)置，安裝板19豎直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片17，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片17具體位于軸承支座15和鎖緊機(jī)構(gòu)2之間的旋轉(zhuǎn)軸16上，軸承支座15的底部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片17配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器18，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片17為Z字型，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器18具有能夠使得旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片17通過的凹槽(圖未標(biāo))，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器18通過旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片17通過凹槽的次數(shù)，計(jì)算出螺母鎖緊的圈數(shù)。
[0022]鎖緊機(jī)構(gòu)2包括齒輪固定座21、位于齒輪固定座21上方的齒輪蓋板22、位于固定座21和齒輪蓋板22之間的第一齒輪23、第二齒輪24、第三齒輪25，第一齒輪23與旋轉(zhuǎn)軸16連接，第二齒輪24套在固定軸241上，第三齒輪25與螺母吸頭26連接，第一齒輪23、第二齒輪24、第三齒輪25依次嚙合，第一齒輪23通過第二齒輪24帶動(dòng)第三齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母吸頭26的頂部位于齒輪蓋板22內(nèi)，螺母吸頭26的頂部自上而下依次套有止推軸承和滾珠軸承，螺母吸頭26的底部位于齒輪固定座21的下方且具有磁性。鎖緊機(jī)構(gòu)2通過三個(gè)齒輪聯(lián)動(dòng)，加大了避位空間，有效適應(yīng)多種產(chǎn)品鎖緊。
[0023]緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括滑軌安裝板32、分別位于滑軌安裝32頂部和底部的上固定板33和下固定板34、兩端分別抵持上固定板33和下固定板34的導(dǎo)向柱35、套在導(dǎo)向柱35上的彈簧36及擋塊39、與擋塊39連接的滑塊固定板31，彈簧36也可為其他具有長(zhǎng)度方向伸縮功能的彈性件，滑塊固定板31上設(shè)有滑塊38，滑軌安裝板32上設(shè)有豎直方向的滑軌37，滑塊38沿滑軌37在豎直方向滑動(dòng)，滑塊固定板31和滑軌安裝板32均豎直設(shè)置，上固定板33和下固定板34均水平設(shè)置，導(dǎo)向柱34豎直設(shè)置，其兩端分別固定于上固定板33的底部和下固定板34的頂部，擋塊39為L(zhǎng)型，其水平部(圖未標(biāo))套設(shè)在導(dǎo)向柱34上，且抵持于彈簧的底部，其豎直部(圖未標(biāo))與滑塊固定板31的側(cè)面固定，滑塊固定板31的頂部設(shè)有位移感應(yīng)片311，上固定板33設(shè)有位移感應(yīng)器座331，位移感應(yīng)器座331上設(shè)有位移感應(yīng)器332，位移感應(yīng)器332位于位移感應(yīng)片311的正上方。
[0024]安裝機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械手連接板41和加強(qiáng)筋42，機(jī)械手連接板41用于連接外部的機(jī)械手(圖未示)，機(jī)械手連接板41水平設(shè)置，其側(cè)面與滑軌安裝板32連接，加強(qiáng)筋42為直角三角型框體，加強(qiáng)筋42的兩個(gè)直角邊分別與機(jī)械手連接板41及滑軌安裝板32固定。
[0025]螺母鎖緊裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)螺母進(jìn)行鎖緊時(shí)，螺母吸頭26先吸取螺母，然后螺母鎖緊裝置在機(jī)械手的帶動(dòng)移至需要待鎖緊位置的上方，機(jī)械手帶動(dòng)螺母鎖緊裝置整體下行，當(dāng)螺母接觸到待鎖緊工件時(shí)，由于工件的反作用力，使得固定在滑塊固定板31上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和鎖緊機(jī)構(gòu)2在滑塊38的導(dǎo)向作用下，沿滑軌37向上滑動(dòng)，固定在滑塊固定板31上的擋塊39抵持彈簧36的同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，起到緩沖的作用，當(dāng)彈簧36壓縮到一定程度時(shí)，螺母鎖緊裝置處于平衡狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)11帶動(dòng)減速機(jī)12，減速機(jī)12帶動(dòng)聯(lián)軸器14，聯(lián)軸器14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，第一齒輪23隨旋轉(zhuǎn)軸16 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪23通過第二齒輪24帶動(dòng)第三齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母吸頭26隨第三齒輪25 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鎖緊螺母。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺母鎖緊裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的鎖緊機(jī)構(gòu)及緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌安裝板、分別位于所述滑軌安裝頂部和底部的上固定板和下固定板、兩端分別抵持所述上固定板和所述下固定板的導(dǎo)向柱、套在所述導(dǎo)向柱上的彈性件及擋塊，所述擋塊抵持于所述彈性件，所述擋塊連接有滑塊固定板，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述滑塊固定板上，所述滑塊固定板上設(shè)有滑塊，所述滑軌安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑塊沿所述滑軌滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述滑塊固定板和所述滑軌安裝板均豎直設(shè)置，所述上固定板和所述下固定板均水平設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向柱豎直設(shè)置，其兩端分別固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的頂部，所述滑軌與所述導(dǎo)向柱平行，所述彈性件為彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述滑塊固定板的頂部設(shè)有位移感應(yīng)片，所述上固定板上設(shè)有位移感應(yīng)器，所述位移感應(yīng)器位于所述位移感應(yīng)片的正上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接所述鎖緊機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸連接有軸承支座，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述軸承支座上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片配合的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括齒輪固定座、位于所述齒輪固定座上方的齒輪蓋板、位于所述固定座和齒輪蓋板之間的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪，所述第一齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第三齒輪連接有螺母吸頭，所述第一齒輪通過第二齒輪帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母鎖緊裝置，其特征在于:所述螺母吸頭具有磁性。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種螺母鎖緊裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的鎖緊機(jī)構(gòu)及緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌安裝板、分別位于所述滑軌安裝頂部和底部的上固定板和下固定板、兩端分別抵持所述上固定板和所述下固定板的導(dǎo)向柱、套在所述導(dǎo)向柱上的彈性件及擋塊，所述擋塊抵持于所述彈性件，所述擋塊連接有滑塊固定板，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述滑塊固定板上，所述滑塊固定板上設(shè)有滑塊，所述滑軌安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑塊沿所述滑軌滑動(dòng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置同時(shí)具備導(dǎo)向和緩沖功能的緩沖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，同時(shí)緩沖行程長(zhǎng)，緩沖效果好。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN205032913
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520719582
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 孫慶, 鄧瑞林, 杜哲
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日