一種雙工位全自動焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙工位全自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]三維空間的立體焊接是一種非常常見的焊接形式。例如散熱器的焊縫焊接，其焊縫在三維空間的分布不規(guī)則，如果采用人工焊接，存在勞動強(qiáng)度過大以及焊工技術(shù)水平的限制，焊接效果不理想?，F(xiàn)有的自動焊接設(shè)備需要在一條焊縫焊接完畢后對工件進(jìn)行換位，耗時過長，設(shè)備利用率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙工位全自動焊接設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，焊接用時短，減輕了勞動強(qiáng)度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]—種雙工位全自動焊接設(shè)備，包括承載裝置、直交模組、定位夾、頂緊裝置、遮光裝置和焊槍定位柱；所述承載裝置包括焊接框架，焊接框架頂部固定有支撐塊，支撐塊的頂部固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑塊和移動側(cè)支撐板，焊接框架的一端固定有固定側(cè)支撐板；直交模組、旋轉(zhuǎn)定位裝置、頂緊裝置和遮光裝置分別固定在移動側(cè)支撐板上，在移動側(cè)支撐板和固定側(cè)支撐板上分別固定有一個焊槍定位柱；直交模組包括三個相互垂直的模組塊，模組塊包括滑軌，滑軌上通過絲杠設(shè)置有底座，絲杠連接有電機(jī)，相鄰的模組塊通過底座和滑軌相互連接固定；頂緊裝置包括底板，底板底部固定有定位塊，底板通過連接板連接有第一氣缸，底板的底部還設(shè)置有氣缸固定頂塊，連接板的一側(cè)設(shè)置有氣缸安裝塊；遮光裝置包括側(cè)板，側(cè)板的頂部設(shè)置有擋門，擋門上設(shè)置有濾光鏡，側(cè)板的兩端分別固定有支撐座，支撐座上設(shè)置有直線光軸，兩個直線光軸之間滑動設(shè)置有連接板，連接板上連接有第二氣缸和彎板。
[0006]作為優(yōu)選，所述側(cè)板和擋門之間的夾角為153°。
[0007]作為優(yōu)選，所述直交模組中位于頂部的模組塊的底座上通過螺栓連接有伸出臂。
[0008]作為優(yōu)選，所述焊槍定位柱的頂部設(shè)置有錐形部。
[0009]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置兩組焊接工位，實(shí)現(xiàn)雙工位同時焊接，提高了焊接效率。三個相互垂直的模組塊可以實(shí)現(xiàn)三維方向的靈活移動，通過電機(jī)帶動絲杠對模組塊進(jìn)行定位，精確度高。底板、氣缸固定頂塊及定位塊可完成頂緊裝置位置的變化及在特定位置的固定；第一氣缸與氣缸固定頂塊位于不同的兩個移動部件上，通過控制氣缸的動作完成關(guān)聯(lián)移動部件位置的變化，從而實(shí)現(xiàn)被焊工件的上下料。在第二氣缸的帶動下，擋門可以實(shí)現(xiàn)焊接過程對于焊接部位焊接弧光的遮擋。側(cè)板和擋門之間的優(yōu)選夾角可以在保證遮光效果的前提下提高濾光鏡的可視范圍。伸出臂通過螺栓固定，通過焊接要求對伸出臂進(jìn)行更換，可以提高焊接設(shè)備的適用范圍。錐形部可以提高焊槍的定位精度，并且減少對于焊槍的觸動干擾。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】中承載裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】中直交模組的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】中模組塊的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】中頂緊裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】中遮光裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖7是本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】中焊槍定位柱的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中:1、承載裝置；2、直交模組；3、定位夾；4、頂緊裝置；5、遮光裝置；6、焊槍定位柱；7、焊接框架；8、支撐塊；9、導(dǎo)軌；10、滑塊；11、移動側(cè)支撐板；12、固定側(cè)支撐板；13、絲杠；14、底座；15、電機(jī)；16、底板；17、定位塊；18、連接板；19、第一氣缸；20、氣缸固定頂塊；21、氣缸安裝塊；22、側(cè)板；23、擋門；24、濾光鏡；25、支撐座；26、直線光軸；27、連接板；28、第二氣缸；29、彎板；30、伸出臂；31、錐形部；32、模組塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0019]參照圖1-7，本實(shí)用新型一個【具體實(shí)施方式】包括一個承載裝置1和兩組焊接工位，焊接工位包括直交模組2、定位夾3、頂緊裝置4、遮光裝置5和焊槍定位柱6 ;所述承載裝置1包括焊接框架7，焊接框架7頂部固定有支撐塊8，支撐塊8的頂部固定有導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9上滑動設(shè)置有滑塊10和移動側(cè)支撐板11，焊接框架7的一端固定有固定側(cè)支撐板12 ;移動側(cè)支撐板11和固定側(cè)支撐板12上分別設(shè)置有一組焊接工位；直交模組2包括三個相互垂直的模組塊，模組塊包括滑軌12，滑軌12上通過絲杠13設(shè)置有底座14，絲杠13連接有電機(jī)15，不同的模組塊通過底座14和滑軌12相互連接固定；頂緊裝置4包括底板16，底板16底部固定有定位塊17，底板16通過連接板18連接有第一氣缸19，底板16的底部還設(shè)置有氣缸固定頂塊20，連接板18的一側(cè)設(shè)置有氣缸安裝塊21 ;遮光裝置5包括側(cè)板22，側(cè)板22的頂部設(shè)置有擋門23，擋門23上設(shè)置有濾光鏡24，側(cè)板22的兩端分別固定有支撐座25，支撐座25上設(shè)置有直線光軸26，兩個直線光軸之間滑動設(shè)置有連接板27，連接板27上連接有第二氣缸28和彎板29。本實(shí)施例通過設(shè)置兩組焊接工位，實(shí)現(xiàn)雙工位同時焊接，提高了焊接效率。三個相互垂直的模組塊32可以實(shí)現(xiàn)三維方向的靈活移動，通過電機(jī)15帶動絲杠13對模組塊進(jìn)行定位，精確度高。底板16、氣缸固定頂塊20及定位塊17可完成頂緊裝置位置的變化及在特定位置的固定；第一氣缸19與氣缸固定頂塊20位于不同的兩個移動部件上，通過控制氣缸的動作完成關(guān)聯(lián)移動部件位置的變化，從而實(shí)現(xiàn)被焊工件的上下料。在第二氣缸28的帶動下，擋門23可以實(shí)現(xiàn)焊接過程對于焊接部位焊接弧光的遮擋。側(cè)板22和擋門23之間的夾角為153°，可以在保證遮光效果的前提下提高濾光鏡24的可視范圍。直交模組2中位于頂部的模組塊的底座14上通過螺栓連接有伸出臂30，伸出臂30通過螺栓固定，通過焊接要求對伸出臂30進(jìn)行更換，可以提高焊接設(shè)備的適用范圍。焊槍定位柱6的頂部設(shè)置有錐形部31，可以提高焊槍的定位精度，并且減少對于焊槍的觸動干擾。
[0020]其中，定位夾3可以根據(jù)固定工件形狀和重量的不同使用現(xiàn)有技術(shù)中公開的各種類型的夾具。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種雙工位全自動焊接設(shè)備，其特征在于:包括一個承載裝置(1)和兩組焊接工位，焊接工位包括直交模組(2)、定位夾(3)、頂緊裝置(4)、遮光裝置(5)和焊槍定位柱(6);所述承載裝置(1)包括焊接框架(7 )，焊接框架(7 )頂部固定有支撐塊(8 )，支撐塊(8 )的頂部固定有導(dǎo)軌(9)，導(dǎo)軌(9)上滑動設(shè)置有滑塊(10)和移動側(cè)支撐板(11)，焊接框架(7)的一端固定有固定側(cè)支撐板(12);移動側(cè)支撐板(11)和固定側(cè)支撐板(12)上分別設(shè)置有一組焊接工位；直交模組(2 )包括三個相互垂直的模組塊(32 )，模組塊(32 )包括滑軌(12 )，滑軌(12)上通過絲杠(13)設(shè)置有底座(14)，絲杠(13)連接有電機(jī)(15)，相鄰的模組塊(32)通過底座(14)和滑軌(12)相互連接固定；頂緊裝置(4)包括底板(16)，底板(16)底部固定有定位塊(17)，底板(16)通過連接板(18)連接有第一氣缸(19)，底板(16)的底部還設(shè)置有氣缸固定頂塊(20)，連接板(18)的一側(cè)設(shè)置有氣缸安裝塊(21);遮光裝置(5)包括側(cè)板(22)，側(cè)板(22)的頂部設(shè)置有擋門(23)，擋門(23)上設(shè)置有濾光鏡(24)，側(cè)板(22)的兩端分別固定有支撐座(25 )，支撐座(25 )上設(shè)置有直線光軸(26 )，兩個直線光軸(26 )之間滑動設(shè)置有連接板(27)，連接板(27)上連接有第二氣缸(28)和彎板(29)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位全自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述側(cè)板(22)和擋門(23)之間的夾角為153°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位全自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述直交模組(2)中位于頂部的模組塊的底座(14 )上通過螺栓連接有伸出臂(30 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位全自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述焊槍定位柱(6)的頂部設(shè)置有錐形部(31)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙工位全自動焊接設(shè)備，包括承載裝置、直交模組、定位夾、頂緊裝置、遮光裝置和焊槍定位柱；所述承載裝置包括焊接框架，焊接框架頂部固定有支撐塊，支撐塊的頂部固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑塊和移動側(cè)支撐板，焊接框架的一端固定有固定側(cè)支撐板；直交模組、旋轉(zhuǎn)定位裝置、頂緊裝置和遮光裝置分別固定在移動側(cè)支撐板上，在移動側(cè)支撐板和固定側(cè)支撐板上分別固定有一個焊槍定位柱；直交模組包括三個相互垂直的模組塊，模組塊包括滑軌，滑軌上通過絲杠設(shè)置有底座，絲杠連接有電機(jī)，相鄰的模組塊通過底座和滑軌相互連接固定。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，焊接用時短，減輕了勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/28, B23K9/032, B23K37/04
【公開號】CN205043321
【申請?zhí)枴緾N201520714644
【發(fā)明人】王曉雷, 許麗華, 張碩, 賈建忠, 楊舟
【申請人】保定景欣電氣有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月16日