自動接料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動接料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]企業(yè)中，為提高生產(chǎn)沖壓零件的效率，特別是薄板件零部件，一般利用連續(xù)沖壓模具實施對工件的沖壓操作，由于連續(xù)沖壓模的沖壓速度快，工件的成型數(shù)量多，一般企業(yè)利用人工接料的方式效率低，企業(yè)為提高接料的效率，也有采用機(jī)器人的方式進(jìn)行接料操作，然而，由于連續(xù)沖壓模具中，工件在模具內(nèi)是聯(lián)動的，因此機(jī)器人的機(jī)械手根本無法伸入模具內(nèi)，因而無法進(jìn)行自動化接料。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種可以實現(xiàn)對連續(xù)沖壓模具自動化的接料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動接料裝置，包括設(shè)置在沖壓模具模腔旁側(cè)出料端且用于承接工件的滑軌，所述滑軌一端高、一端低，滑軌的最高端鄰近于沖壓模具模腔旁側(cè)，滑軌的最低端與碼料單元銜接，碼料單元用于實施對滑軌最低端的工件進(jìn)行碼放操作。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型存在的技術(shù)效果為:在沖壓模具的模腔旁側(cè)設(shè)置的滑軌，當(dāng)沖壓模具沖壓完成后，工件沿著滑軌滑動并滑動至滑軌的最低端，工件進(jìn)入碼料單元，碼料單元將工件碼放整齊，從而可以實現(xiàn)工件的自動化接料和碼料，該接料裝置自動化程度高，科實現(xiàn)對連續(xù)沖壓模的自動化接料。
【附圖說明】
[0006]圖1是自動接料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是自動接料裝置的主視圖；
[0008]圖3是自動接料裝置的左視圖；
[0009]圖4是自動接料裝置的滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是自動接料裝置的主視圖；
[0011]圖6是自動接料裝置的碼料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合圖1至圖6，對本實用新型作進(jìn)一步地說明:
[0013]—種自動接料裝置，包括設(shè)置在沖壓模具A模腔旁側(cè)出料端且用于承接工件的滑軌20，所述滑軌20 —端高、一端低，滑軌20的最高端鄰近于沖壓模具A模腔旁側(cè)，滑軌20的最低端與碼料單元30銜接，碼料單元30用于實施對滑軌20最低端的工件進(jìn)行碼放操作。
[0014]結(jié)合圖1至圖3，在沖壓模具A的模腔旁側(cè)設(shè)置的滑軌20，當(dāng)沖壓模具A沖壓完成后，工件B沿著滑軌20滑動并滑動至滑軌20的最低端，工件B進(jìn)入碼料單元30，碼料單元30將工件B碼放整齊，從而可以實現(xiàn)工件B的自動化接料和碼料，該接料裝置自動化程度高，科實現(xiàn)對連續(xù)沖壓模的自動化接料。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述碼料單元30包括供工件穿設(shè)的碼料桿31，所述碼料桿31 —端高、一端低，碼料桿31的最高端鄰近滑軌20的最低端布置，碼料桿31設(shè)置在移動臺架32上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臺架32的移動動作，臺架32的旁側(cè)還設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移工件的取料單元40。碼料桿31的一端高、一端低布置，工件B順著滑軌20下落至最低端直至滑落至碼料桿31上，并沿著碼料桿31滑動直至轉(zhuǎn)送至取料單元40上。
[0016]進(jìn)一步地，所述的滑軌20為兩個平行間隔設(shè)置的兩滑桿，滑桿的上桿面用于托撐工件的下板面，位于滑桿的最低端向前、向下延伸成圓弧形桿。所述工件B在連續(xù)沖壓模具A上沖壓完成后，并沿著兩滑桿滑動，滑落至最低端時，利用最低端設(shè)置的圓弧行桿，將工件B的姿態(tài)又水平布置的板件調(diào)整至板面豎直的狀態(tài)，從而將工件B順利進(jìn)入碼料桿31上。
[0017]所述碼料桿31平行間隔設(shè)置有兩個，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)33用于驅(qū)動臺架32的旋轉(zhuǎn)動作，兩個碼料桿31構(gòu)成的碼料單元30位于臺架32的旋轉(zhuǎn)周向方向分布多個。旋轉(zhuǎn)設(shè)置的碼料單元30旋轉(zhuǎn)至滑桿的最低點位置處，當(dāng)碼料桿31上承載的工件B達(dá)到一定的數(shù)量時，電機(jī)33驅(qū)動臺架32旋轉(zhuǎn)，將空置的碼料桿31的旋轉(zhuǎn)至滑桿的最低點位置處，從而完成進(jìn)一步地接料。
[0018]當(dāng)工件B在滑軌20上滑動的過程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)后，而無法順利導(dǎo)入碼料桿31上，所述滑軌20的最低端設(shè)置有調(diào)整氣缸50，調(diào)整氣缸50的活塞桿端設(shè)置有調(diào)整塊51，調(diào)整氣缸50的缸體固定在滑軌20的出料端下方，調(diào)整氣缸50的活塞桿豎直且向上。
[0019]所述滑軌20的移動方向上設(shè)置有傳感器60，所述傳感器60的檢測端指向滑軌20上的工件，傳感器60檢測的電信號傳輸給處理單元，處理單元處理并輸出的電信號用于控制電機(jī)33的停止與開啟動作。傳感器60檢測的信號反饋給裝置的處理單元，處理單元反饋出的電信號反饋給裝置的電機(jī)33，當(dāng)碼料桿31裝載滿時，沖壓模具A停止沖壓操作，電機(jī)33旋轉(zhuǎn)動作，從而驅(qū)動碼料桿31旋轉(zhuǎn)，從而將空置的碼料桿31旋轉(zhuǎn)至滑軌20的最低點位置處。
[0020]位方便碼料桿31與滑軌20最低點位置處的調(diào)整，所述的臺架32上設(shè)置有滑槽321，所述碼料桿31的下端設(shè)置在滑槽321內(nèi)且構(gòu)成槽長方向的可調(diào)式配合。
[0021]所述取料單元40為設(shè)置在臺架32旁側(cè)的機(jī)械手41，所述機(jī)械手41包括兩個平行間隔設(shè)置的鉤桿，鉤桿用于鉤設(shè)工件上的通孔，取料單元40的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手41處在鄰近碼料桿31位置及遠(yuǎn)離碼料桿31的兩種位置狀態(tài)，利用機(jī)械手41的動作，可實現(xiàn)對工件B的自動化接料，且效率高。
【主權(quán)項】
1.一種自動接料裝置，其特征在于:包括設(shè)置在沖壓模具A模腔旁側(cè)出料端且用于承接工件的滑軌(20)，所述滑軌(20) —端高、一端低，滑軌(20)的最高端鄰近于沖壓模具A模腔旁側(cè)，滑軌(20)的最低端與碼料單元(30)銜接，碼料單元(30)用于實施對滑軌(20)最低端的工件進(jìn)行碼放操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接料裝置，其特征在于:所述碼料單元(30)包括供工件穿設(shè)的碼料桿(31)，所述碼料桿(31) —端高、一端低，碼料桿(31)的最高端鄰近滑軌(20)的最低端布置，碼料桿(31)設(shè)置在移動臺架(32)上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臺架(32)的移動動作，臺架(32)的旁側(cè)還設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移工件的取料單元(40)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動接料裝置，其特征在于:所述的滑軌(20)為兩個平行間隔設(shè)置的兩滑桿，滑桿的上桿面用于托撐工件的下板面，位于滑桿的最低端向前、向下延伸成圓弧形桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動接料裝置，其特征在于:所述碼料桿(31)平行間隔設(shè)置有兩個，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)(33)用于驅(qū)動臺架(32)的旋轉(zhuǎn)動作，兩個碼料桿(31)構(gòu)成的碼料單元(30)位于臺架(32)的旋轉(zhuǎn)周向方向分布多個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動接料裝置，其特征在于:所述滑軌(20)的最低端設(shè)置有調(diào)整氣缸(50)，調(diào)整氣缸(50)的活塞桿端設(shè)置有調(diào)整塊(51)，調(diào)整氣缸(50)的缸體固定在滑軌(20)的出料端下方，調(diào)整氣缸(50)的活塞桿豎直且向上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動接料裝置，其特征在于:所述滑軌(20)的移動方向上設(shè)置有傳感器(60)，所述傳感器￠0)的檢測端指向滑軌(20)上的工件，傳感器￠0)檢測的電信號傳輸給處理單元，處理單元處理并輸出的電信號用于控制電機(jī)(33)的停止與開啟動作。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動接料裝置，其特征在于:所述的臺架(32)上設(shè)置有滑槽(321)，所述碼料桿(31)的下端設(shè)置在滑槽(321)內(nèi)且構(gòu)成槽長方向的可調(diào)式配合。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接料裝置，其特征在于:所述取料單元(40)為設(shè)置在臺架(32)旁側(cè)的機(jī)械手(41)，所述機(jī)械手(41)包括兩個平行間隔設(shè)置的鉤桿，鉤桿用于鉤設(shè)工件上的通孔，取料單元(40)的動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手(41)處在鄰近碼料桿(31)位置及遠(yuǎn)離碼料桿(31)的兩種位置狀態(tài)。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動接料裝置。包括設(shè)置在沖壓模具模腔旁側(cè)出料端且用于承接工件的滑軌，滑軌一端高、一端低，滑軌的最高端鄰近于沖壓模具模腔旁側(cè)，滑軌的最低端與碼料單元銜接，碼料單元用于實施對滑軌最低端的工件進(jìn)行碼放操作，在沖壓模具的模腔旁側(cè)設(shè)置的滑軌，當(dāng)沖壓模具沖壓完成后，工件沿著滑軌滑動并滑動至滑軌的最低端，工件進(jìn)入碼料單元，碼料單元將工件碼放整齊，從而可以實現(xiàn)工件的自動化接料和碼料，該接料裝置自動化程度高，科實現(xiàn)對連續(xù)沖壓模的自動化接料。
【IPC分類】B21D43/22
【公開號】CN205056875
【申請?zhí)枴緾N201520748340
【發(fā)明人】張俊杰, 陶紅保, 代小龍
【申請人】安徽三眾智能裝備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月25日