雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機加工設(shè)備,尤其是涉及一種雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機械加工技術(shù)及裝備的不斷發(fā)展,高精密、智能化、自動化的機加工設(shè)備越來越多。現(xiàn)有的機架設(shè)備大多只能進(jìn)行Χ、γ、ζ三個方向的加工,對異形零件或者帶弧度、角度零件加工的能力比較弱,零件姿態(tài)調(diào)整不方便,增加了零件調(diào)整的時間,每次調(diào)整后需要重新調(diào)整定位點,降低了加工的效率,影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,以改善現(xiàn)有機加工設(shè)備功能簡單,在加工異形零件、帶角度和弧度的零件時,很不方便,設(shè)備需要不斷的調(diào)整和重設(shè)定位點,效率很低,產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保障技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,包括機殼,機殼內(nèi)設(shè)置有Υ軸驅(qū)動裝置,Υ軸驅(qū)動裝置頂部設(shè)置有X軸驅(qū)動裝置,X軸驅(qū)動裝置頂部設(shè)置有工作臺,工作臺頂部設(shè)置有雙轉(zhuǎn)臺;所述機殼頂部設(shè)置有Ζ軸驅(qū)動裝置,Ζ軸驅(qū)動裝置上設(shè)置有主軸箱;所述機殼右側(cè)設(shè)置有控制器;所述X軸驅(qū)動裝置、Υ軸驅(qū)動裝置、Ζ軸驅(qū)動裝置、雙轉(zhuǎn)臺、主軸箱均與控制器連接;
[0005]所述雙轉(zhuǎn)臺,包括對稱設(shè)置在工作臺頂部的第一底座、第二底座,第一底座和第二底座之間設(shè)置有擺座,擺座上對稱設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺中心設(shè)置有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)臺底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺蝸輪,擺座底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺蝸桿,轉(zhuǎn)臺蝸輪與轉(zhuǎn)臺蝸桿嚙合,轉(zhuǎn)臺蝸桿左端設(shè)置有脹緊套,第一底座左側(cè)設(shè)置支座,支座與擺座左端連接,并可隨擺座一起轉(zhuǎn)動;支座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動盤,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動盤與脹緊套之間套設(shè)有第一皮帶;擺座右端設(shè)置有擺座驅(qū)動軸,擺座驅(qū)動軸穿過第二底座,且擺座驅(qū)動軸末端設(shè)置有擺座蝸輪,擺座蝸輪下方設(shè)置有擺座蝸桿,擺座蝸輪右側(cè)設(shè)置有擺座驅(qū)動電機,擺座蝸桿與擺座蝸輪嚙合;擺座蝸桿一端設(shè)置有擺座從動皮帶輪,擺座驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有擺座驅(qū)動皮帶輪,擺座驅(qū)動皮帶輪和擺座從動皮帶輪之間套設(shè)有第二皮帶。
[0006]作為優(yōu)選,所述X軸驅(qū)動裝置、Υ軸驅(qū)動裝置、Ζ軸驅(qū)動裝置,均包括靜壓導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌頂部設(shè)置有滑板,靜壓導(dǎo)軌內(nèi)穿置有絲桿,絲桿上設(shè)置有與絲桿嚙合的導(dǎo)座,導(dǎo)座固定在滑板底部;絲桿一端與伺服電機連接,絲桿另一端設(shè)置有絲桿卡座,所述伺服電機通過伺服放大器與控制器連接。
[0007]作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸和擺座蝸桿上均設(shè)置有液壓抱剎,液壓抱剎通過油管與油栗連接,油栗設(shè)置在機殼內(nèi),油栗與控制器連接。
[0008]該雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,能夠靈活的帶動零件進(jìn)行X軸、Υ軸、Ζ軸平移;繞水平方向旋轉(zhuǎn)±110°、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)360°等五個方向的運動,滿足多種加工的需求。兩個轉(zhuǎn)臺對稱設(shè)置,并且可以同時夾持兩個零件,加工效率得到有效提升。轉(zhuǎn)臺和擺座均有液壓抱剎來限位,可以進(jìn)行精確定位,確保加工精度。本實用新型改善了現(xiàn)有機架設(shè)備加工異形零件調(diào)整不方便的缺點,具有很到的實用價值和經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[〇〇11]圖2雙轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖3是圖2的俯視圖;
[0013]圖4是本實用新型控制器的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2雙轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是圖2的俯視圖,圖4是本實用新型控制器的狀態(tài)示意圖。
[0016]由圖可知,該雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,包括機殼1,機殼1內(nèi)設(shè)置有Y軸驅(qū)動裝置2,Y軸驅(qū)動裝置2頂部設(shè)置有X軸驅(qū)動裝置3, X軸驅(qū)動裝置3頂部設(shè)置有工作臺5,工作臺5頂部設(shè)置有雙轉(zhuǎn)臺6。機殼1頂部設(shè)置有Z軸驅(qū)動裝置4, Z軸驅(qū)動裝置4上設(shè)置有主軸箱41。X軸驅(qū)動裝置3、Y軸驅(qū)動裝置2、Z軸驅(qū)動裝置4,均包括靜壓導(dǎo)軌21,靜壓導(dǎo)軌21頂部設(shè)置有滑板22,靜壓導(dǎo)軌21內(nèi)穿置有絲桿23,絲桿23上設(shè)置有與絲桿嚙合的導(dǎo)座24,導(dǎo)座24固定在滑板22底部;絲桿23 —端與伺服電機25連接,絲桿23另一端設(shè)置有絲桿卡座26,伺服電機25與伺服放大器27連接。
[0017]上述雙轉(zhuǎn)臺6,包括對稱設(shè)置在工作臺5頂部的第一底座61、第二底座62,第一底座61和第二底座62之間設(shè)置有擺座63,擺座63上對稱設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)臺64,轉(zhuǎn)臺64中心設(shè)置有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸65,轉(zhuǎn)臺64底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺蝸輪66,擺座63底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺蝸桿67,轉(zhuǎn)臺蝸輪66與轉(zhuǎn)臺蝸桿67嚙合,轉(zhuǎn)臺蝸桿67左端設(shè)置有脹緊套68,第一底座61左側(cè)設(shè)置支座69,支座69與擺座63左端連接,并可隨擺座63 —起轉(zhuǎn)動。支座69內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機610,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機610輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動盤611,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動盤611與脹緊套68之間套設(shè)有第一皮帶612。擺座63右端設(shè)置有擺座驅(qū)動軸613,擺座驅(qū)動軸613穿過第二底座62,且擺座驅(qū)動軸613末端設(shè)置有擺座蝸輪614,擺座蝸輪614下方設(shè)置有擺座蝸桿615,擺座蝸輪614右側(cè)設(shè)置有擺座驅(qū)動電機616,擺座蝸桿615與擺座蝸輪614嚙合;擺座蝸桿615 —端設(shè)置有擺座從動皮帶輪617,擺座驅(qū)動電機616輸出軸上設(shè)置有擺座驅(qū)動皮帶輪618,擺座驅(qū)動皮帶輪618和擺座從動皮帶輪617之間套設(shè)有第二皮帶619。轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸65和擺座蝸桿615上均設(shè)置有液壓抱剎620,液壓抱剎620通過油管621與油栗622連接,油栗622設(shè)置在機殼1內(nèi)。油栗622與控制器7連接。轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機610、擺座驅(qū)動的電機616均與各自的伺服放大器連接。
[0018]在機殼1右側(cè)設(shè)置有控制器7,伺服放大器27、主軸箱41、油栗622均與控制器7連接。
[0019]該雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,不僅能驅(qū)動工作臺在X軸、Y軸方向水平移動,Z軸豎直方向移動,還能驅(qū)動雙轉(zhuǎn)臺沿水平方向旋轉(zhuǎn)±110°、轉(zhuǎn)臺沿豎直方向旋轉(zhuǎn)360°,實現(xiàn)五軸運動。雙轉(zhuǎn)臺上對稱設(shè)置了兩個轉(zhuǎn)臺,可以同時夾持兩個零件,加工效率得到有效提升。轉(zhuǎn)臺和擺座均有液壓抱剎來限位,可以進(jìn)行精確定位,確保加工精度。
[0020]最后,應(yīng)當(dāng)指出,以上【具體實施方式】僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然,本實用新型不限于上述【具體實施方式】,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上【具體實施方式】所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,包括機殼,其特征是所述機殼內(nèi)設(shè)置有Y軸驅(qū)動裝置,Y軸驅(qū)動裝置頂部設(shè)置有X軸驅(qū)動裝置,X軸驅(qū)動裝置頂部設(shè)置有工作臺,工作臺頂部設(shè)置有雙轉(zhuǎn)臺;所述機殼頂部設(shè)置有Z軸驅(qū)動裝置,Z軸驅(qū)動裝置上設(shè)置有主軸箱;所述機殼右側(cè)設(shè)置有控制器;所述X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、雙轉(zhuǎn)臺、主軸箱均與控制器連接; 所述雙轉(zhuǎn)臺,包括對稱設(shè)置在工作臺頂部的第一底座、第二底座,第一底座和第二底座之間設(shè)置有擺座,擺座上對稱設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺中心設(shè)置有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)臺底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺蝸輪,擺座底部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺蝸桿,轉(zhuǎn)臺蝸輪與轉(zhuǎn)臺蝸桿嚙合,轉(zhuǎn)臺蝸桿左端設(shè)置有脹緊套,第一底座左側(cè)設(shè)置支座,支座與擺座左端連接,并可隨擺座一起轉(zhuǎn)動;支座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺驅(qū)動盤,轉(zhuǎn)臺驅(qū)動盤與脹緊套之間套設(shè)有第一皮帶;擺座右端設(shè)置有擺座驅(qū)動軸,擺座驅(qū)動軸穿過第二底座,且擺座驅(qū)動軸末端設(shè)置有擺座蝸輪,擺座蝸輪下方設(shè)置有擺座蝸桿,擺座蝸輪右側(cè)設(shè)置有擺座驅(qū)動電機,擺座蝸桿與擺座蝸輪嚙合;擺座蝸桿一端設(shè)置有擺座從動皮帶輪,擺座驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有擺座驅(qū)動皮帶輪,擺座驅(qū)動皮帶輪和擺座從動皮帶輪之間套設(shè)有第二皮帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,其特征是所述X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置,均包括靜壓導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌頂部設(shè)置有滑板,靜壓導(dǎo)軌內(nèi)穿置有絲桿,絲桿上設(shè)置有與絲桿嚙合的導(dǎo)座,導(dǎo)座固定在滑板底部;絲桿一端與伺服電機連接,絲桿另一端設(shè)置有絲桿卡座,所述伺服電機通過伺服放大器與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,其特征是所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸和擺座蝸桿上均設(shè)置有液壓抱剎,液壓抱剎通過油管與油栗連接,油栗設(shè)置在機殼內(nèi),油栗與控制器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,包括機殼,機殼內(nèi)設(shè)置有Y軸驅(qū)動裝置,Y軸驅(qū)動裝置頂部設(shè)置有X軸驅(qū)動裝置,X軸驅(qū)動裝置頂部設(shè)置有工作臺,工作臺頂部設(shè)置有雙轉(zhuǎn)臺;所述機殼頂部設(shè)置有Z軸驅(qū)動裝置,Z軸驅(qū)動裝置上設(shè)置有主軸箱;所述機殼右側(cè)設(shè)置有控制器;所述X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置、雙轉(zhuǎn)臺、主軸箱均與控制器連接。該雙轉(zhuǎn)臺五軸加工設(shè)備,能夠靈活的帶動零件進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸平移;繞水平方向旋轉(zhuǎn)±110°、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)360°等五個方向的運動,滿足多種加工的需求。兩個轉(zhuǎn)臺對稱設(shè)置,并且可以同時夾持兩個零件,加工效率得到有效提升。轉(zhuǎn)臺和擺座均有液壓抱剎來限位,確保加工精度。
【IPC分類】B23Q5/36, B23Q1/26, B23Q5/40, B23Q5/34
【公開號】CN205057524
【申請?zhí)枴緾N201520808090
【發(fā)明人】王學(xué)松, 熊沖, 裴浩
【申請人】威斯卡特工業(yè)(中國)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月18日