一種鎖緊螺母的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鎖緊螺母的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之間的摩擦力進(jìn)行自鎖的。但是在動載荷中這種自鎖的可靠性就會降低。在一些汽車零配件中我們就會采取一些防松措施，保證螺母鎖緊的可靠性。鎖緊螺母就是其中的一種防松措施。
[0003]鎖緊螺母的防松效果優(yōu)劣主要取決于螺母與螺栓嚙合螺紋之間相互作用力。提高嚙合螺紋之間相互作用力的方式有很多種，比如施必牢螺母的螺紋結(jié)構(gòu)改良，尼龍螺母的尼龍增糙，螺紋的表面處理等。所以，對于鎖緊螺母的加工在鎖緊螺母的應(yīng)用范圍中顯得非常重要。
[0004]在現(xiàn)有鎖緊螺母的加工過程中，一般都是采用流水線的工作方式對鎖緊螺母進(jìn)行加工的，主要通過上料、輸送、放料、加工、取料、下料、去毛刺、收集的方式完成螺母的一系列操作。對于現(xiàn)有的下料方式采用人工手動取料為主，也有采用機(jī)械上料的方式。但是，在機(jī)械上料方式中普遍存在下料效率低等問題，所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種下料效率高的裝置或是設(shè)備是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種鎖緊螺母的下料裝置，本下料裝置所要解決的技術(shù)問題是如何高效實(shí)現(xiàn)鎖緊螺母的下料。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種鎖緊螺母的下料裝置，包括輸送導(dǎo)軌，其特征在于，所述的輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑動塊，所述的滑動塊上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體固定在滑動塊上，伸縮氣缸的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑動設(shè)置有安裝塊，升降板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的缸體固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊上，所述的安裝塊上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機(jī)械手，機(jī)械手的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片，所述的滑動塊與輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠帶動滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)。
[0007]本鎖緊螺母的下料裝置，其工作原理是這樣的:首先，在滑動機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回滑動；然后，在伸縮氣缸的作用下，可以實(shí)現(xiàn)升降板的前后運(yùn)動；其次，在升降氣缸的作用下，可以實(shí)現(xiàn)安裝塊的上下升降；最后，在機(jī)械手的作用下，實(shí)現(xiàn)抓料和放料。在滑動機(jī)構(gòu)、伸縮氣缸和升降氣缸的作用下，可以綜合調(diào)節(jié)機(jī)械手的三維位置。
[0008]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的滑動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿、螺母和軸承一，所述的驅(qū)動電機(jī)固定在輸送導(dǎo)軌上，所述絲桿的一端通過聯(lián)軸器固定在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述的絲桿的另一端通過軸承二和軸承安裝座固定在輸送導(dǎo)軌上，所述的螺母螺紋連接在絲桿上，軸承一的內(nèi)圈固定在螺母的外壁上，軸承一的外圈通過連接板與上述滑動塊固連。驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使螺母轉(zhuǎn)動，在軸承一的作用下，就可以將軸承一內(nèi)圈轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸承一外圈直線運(yùn)動，從而使連接板帶動滑動塊實(shí)現(xiàn)來回直線運(yùn)動。
[0009]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的輸送軌道的兩側(cè)分別開設(shè)有截面呈等腰梯形狀的通槽，所述的滑動塊的兩側(cè)分別具有與所述通槽相對應(yīng)的凸塊，所述的凸塊設(shè)置在所述通槽中。
[0010]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的升降板上沿其長度方向上開設(shè)有滑槽，上述的安裝塊設(shè)置在所述滑槽中。
[0011]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的驅(qū)動電機(jī)通過螺栓螺母固定在輸送導(dǎo)軌上。
[0012]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的伸縮氣缸通過螺栓螺母固定在滑動塊上。
[0013]在上述的鎖緊螺母的下料裝置中，所述的升降氣缸通過螺栓螺母固定在升降板上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鎖緊螺母的下料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型通過驅(qū)動電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)滑動塊在輸送導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)滑動，通過伸縮氣缸可以實(shí)現(xiàn)升降板的前后運(yùn)動，通過升降氣缸可以實(shí)現(xiàn)安裝塊的上下運(yùn)動，最終綜合控制機(jī)械手的三維運(yùn)動。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1、輸送導(dǎo)軌；2、滑動塊；3、伸縮氣缸；4、升降板；5、安裝塊；6、升降氣缸；7、機(jī)械手；8、驅(qū)動電機(jī)；9、絲桿；10、螺母；11、軸承一 ；12、聯(lián)軸器；13、軸承安裝座；14、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0020]如圖1、2和3所示，一種鎖緊螺母的下料裝置，包括輸送導(dǎo)軌1，輸送導(dǎo)軌1上滑動設(shè)置有滑動塊2，輸送軌道的兩側(cè)分別開設(shè)有截面呈等腰梯形狀的通槽，所述的滑動塊2的兩側(cè)分別具有與所述通槽相對應(yīng)的凸塊，所述的凸塊設(shè)置在所述通槽中。
[0021]滑動塊2與輸送導(dǎo)軌1之間設(shè)有能夠帶動滑動塊2在輸送導(dǎo)軌1上來回運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)?；瑒訖C(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)8、絲桿9、螺母10和軸承一 11，所述的驅(qū)動電機(jī)8通過螺栓螺母固定在輸送導(dǎo)軌1上，所述絲桿9的一端通過聯(lián)軸器12固定在驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸上，所述的絲桿9的另一端通過軸承二和軸承安裝座13固定在輸送導(dǎo)軌1上，所述的螺母10螺紋連接在絲桿9上，軸承一 11的內(nèi)圈固定在螺母10的外壁上，軸承一 11的外圈通過連接板14與上述滑動塊2固連。驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器12帶動絲桿9轉(zhuǎn)動，從而使螺母10轉(zhuǎn)動，在軸承一 11的作用下，就可以將軸承一 11內(nèi)圈轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為軸承一 11外圈直線運(yùn)動，從而使連接板14帶動滑動塊2實(shí)現(xiàn)來回直線運(yùn)動。
[0022]滑動塊2上設(shè)有伸縮氣缸3，伸縮氣缸3的缸體通過螺栓螺母固定在滑動塊2上，伸縮氣缸3的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板4，所述的升降板4上滑動設(shè)置有安裝塊5，升降板4上沿其長度方向上開設(shè)有滑槽，安裝塊5設(shè)置在所述滑槽中。
[0023]升降板4上設(shè)有升降氣缸6，升降氣缸6的缸體通過螺栓螺母固定在升降板4上，升降氣缸6的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊5上，所述的安裝塊5上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機(jī)械手7，機(jī)械手7的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片。
[0024]本鎖緊螺母的下料裝置，其工作原理是這樣的:首先，在驅(qū)動電機(jī)8的作用下，可以實(shí)現(xiàn)滑動塊2在輸送導(dǎo)軌1上來回滑動；然后，在伸縮氣缸3的作用下，可以實(shí)現(xiàn)升降板4的前后運(yùn)動；其次，在升降氣缸6的作用下，可以實(shí)現(xiàn)安裝塊5的上下升降；最后，在機(jī)械手7的作用下，實(shí)現(xiàn)抓料和放料。在滑動機(jī)構(gòu)、伸縮氣缸3和升降氣缸6的作用下，可以綜合調(diào)節(jié)機(jī)械手7的三維位置。
[0025]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0026]盡管本文較多地使用了 1、輸送導(dǎo)軌；2、滑動塊；3、伸縮氣缸；4、升降板；5、安裝塊；6、升降氣缸；7、機(jī)械手；8、驅(qū)動電機(jī)；9、絲桿；10、螺母；11、軸承一 ；12、聯(lián)軸器；13、軸承安裝座；14、連接板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種鎖緊螺母的下料裝置，包括輸送導(dǎo)軌，其特征在于，所述的輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑動塊，所述的滑動塊上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸體固定在滑動塊上，伸縮氣缸的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑動設(shè)置有安裝塊，升降板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的缸體固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊上，所述的安裝塊上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機(jī)械手，機(jī)械手的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片，所述的滑動塊與輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠帶動滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的滑動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿、螺母和軸承一，所述的驅(qū)動電機(jī)固定在輸送導(dǎo)軌上，所述絲桿的一端通過聯(lián)軸器固定在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述的絲桿的另一端通過軸承二和軸承安裝座固定在輸送導(dǎo)軌上，所述的螺母螺紋連接在絲桿上，軸承一的內(nèi)圈固定在螺母的外壁上，軸承一的外圈通過連接板與上述滑動塊固連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的輸送軌道的兩側(cè)分別開設(shè)有截面呈等腰梯形狀的通槽，所述的滑動塊的兩側(cè)分別具有與所述通槽相對應(yīng)的凸塊，所述的凸塊設(shè)置在所述通槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的升降板上沿其長度方向上開設(shè)有滑槽，上述的安裝塊設(shè)置在所述滑槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(jī)通過螺栓螺母固定在輸送導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的伸縮氣缸通過螺栓螺母固定在滑動塊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的鎖緊螺母的下料裝置，其特征在于，所述的升降氣缸通過螺栓螺母固定在升降板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鎖緊螺母的下料裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中鎖緊螺母的下料效率低下等問題。本鎖緊螺母的下料裝置,包括輸送導(dǎo)軌，其特征在于，所述的輸送導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑動塊，所述的滑動塊上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿水平設(shè)置且其端部固定有升降板，所述的升降板上滑動設(shè)置有安裝塊，升降板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿豎直設(shè)置且其端部固定在安裝塊上，所述的安裝塊上設(shè)有能夠抓取物料或是釋放物料的機(jī)械手，機(jī)械手的手抓內(nèi)壁上固定有橡膠片，所述的滑動塊與輸送導(dǎo)軌之間設(shè)有能夠帶動滑動塊在輸送導(dǎo)軌上來回運(yùn)動的滑動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有下料效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205057642
【申請?zhí)枴緾N201520856985
【發(fā)明人】周連根, 吳勇賢, 范曉林, 屠冬健
【申請人】嘉興晨人一信儀表有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月29日