一種自動送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械加工自動化的不斷發(fā)展，自動送料裝置日益成為了不可或缺的重要組成部分。例如在傳統(tǒng)的棒料加工過程中，雖然能夠實現(xiàn)棒料傳輸?shù)淖詣踊?，但是將棒料固定到加工機床上和將其從加工機床上取下仍需要工人參與，未能夠實現(xiàn)真正的遠程自動化送料和搬運。采用人工操作不但勞動強度大，而且難以提高效率。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術的上述一個或多個缺陷，本實用新型提供一種自動送料裝置，能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動送料裝置，其特征在于:包括運輸小車(I)，該運輸小車(I)上設有物料架(2)，該物料架(2)上設有用于棒料擺放的Y型支架
(3)，該物料架(2)上還設有水平支板(4)，該水平支板(4)上設有導軌(41)，該導軌(41)上可滑動安裝有夾具座(5)，該夾具座(5)上部鉸接有轉盤￠)，該轉盤(6)上設有沿其徑向延伸的加長臂(7)，該加長臂(7)外端安裝有夾緊塊(8)，該夾緊塊(8)上設有用于棒料插入的凹口(81)，該加長臂(7)上安裝有氣缸(11)，該氣缸(11)輸出桿活動穿設在所述夾緊塊(8)上，并可插入所述凹口(81)內而形成封閉夾持空間；所述物料架(2)上設有用于驅動所述夾具座(5)沿所述導軌(41)滑動的第一驅動機構(9)，所述夾具座(5)上設有用于驅動所述轉盤(6)轉動的第二驅動機構(10)。
[0005]進一步地，所述運輸小車(I)為AGV運輸小車。
[0006]進一步地，所述第一驅動機構(9)包括第一電機(91)和絲桿(92)，所述絲桿(92)與所述導軌(41)平行設置，所述第一電機(91)固定安裝在所述物料架(2)上，所述第一電機(91)輸出軸與所述絲桿(92) —端連接，該絲桿(92)另一端與所述夾具座(5)螺紋連接。
[0007]進一步地，所述第二驅動機構(10)包括第二電機(101)、主動輪(102)，傳送帶(103)及從動輪(104)，該轉盤(6)和從動輪(104)同軸連接，所述第二電機(101)與主動輪(102)同軸連接，所述主動輪(102)通過所述傳送帶(103)與從動輪(104)連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過AGV運輸小車來自動化運輸，可實現(xiàn)在車間內任意工位的物料自動輸運；本實用新型通過氣缸上的輸出桿伸縮來控制所述夾緊塊上凹口的工作狀態(tài)，可實現(xiàn)自動控制夾緊或松開棒料；而且該夾緊塊上凹口內夾緊的棒料可通過第二驅動機構驅動所述轉盤轉動，進而自動將其棒料送到物料架的Y型支架上并穩(wěn)定擺放；本第一驅動機構通過驅動所述夾具座沿導軌水平滑動，可使其夾具座上的夾緊塊自動對不同位置上的棒料實現(xiàn)夾持或松開，進而方便不同空間位置的上料和卸料。因此本實用性能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型在上料前的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型在上料時的結構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型的下料時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]參見圖1-3，一種自動送料裝置，包括運輸小車1，該運輸小車I上設有物料架2，該物料架2上設有用于棒料擺放的多個Y型支架3，該物料架2上還設有水平支板4，該水平支板4上設有導軌41，該導軌41上可滑動安裝有夾具座5，該夾具座5上部鉸接有轉盤6，該轉盤6上設有沿其徑向延伸的加長臂7，該加長臂7外端安裝有夾緊塊8，該夾緊塊8上設有用于棒料插入的凹口 81，該加長臂7上安裝有氣缸11，該氣缸11輸出桿活動穿設在所述夾緊塊8上，并可插入所述凹口 81內而形成封閉夾持空間；所述物料架2上設有用于驅動所述夾具座5沿所述導軌41滑動的第一驅動機構9，所述夾具座5上設有用于驅動所述轉盤6轉動的第二驅動機構10。
[0014]作為優(yōu)選，所述運輸小車I采用AGV運輸小車。本實用新型通過AGV運輸小車來自動化運輸，可實現(xiàn)在車間內任意工位的物料自動輸運。
[0015]其中，所述第一驅動機構9包括第一電機91和絲桿92，所述絲桿92與所述導軌41平行設置，所述第一電機91固定安裝在所述物料架2上，所述第一電機91輸出軸與所述絲桿92 —端連接，該絲桿92另一端與所述夾具座5螺紋連接。
[0016]其中，所述第二驅動機構10包括第二電機101、主動輪102，傳送帶103及從動輪104，該轉盤6和從動輪104同軸連接，所述第二電機101與主動輪102同軸連接，所述主動輪102通過所述傳送帶103與從動輪104連接。
[0017]本實用新型在取料前，如圖1所示，通過氣缸11上的輸出桿縮退，使其所述夾緊塊8上凹口 81處于開口狀態(tài)，預留了可使棒料插入的缺口 ；在本實用新型在取料時，如圖2所示，所述夾緊塊8上凹口 81插向棒料，使其棒料完全進入凹口 81內，再通過氣缸11上的輸出桿外伸，使其輸出桿與所述夾緊塊8上凹口 81形成封閉夾持空間，并將棒料卡緊在所述封閉夾持空間內；在本實用新型在下料時，如圖3所示，通過啟動第一驅動機9工作，并驅動所述夾具座4朝向靠近所述Y型支架3 —側沿導軌41水平滑動到適當位置，該適當位置需根據(jù)棒料所放置在相應Y型支架3上的具體位置而定，再通過啟動第二驅動機10工作，并驅動所述轉盤6轉動，進而自動將已夾緊的棒料送到對應物料架2的Y型支架3上并穩(wěn)定擺放；最后通過氣缸11上的輸出桿縮退，使其夾緊塊8上凹口 81處于開口狀態(tài)，此時棒料將在所述Y型支架3上會自動松開。因此本實用性能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
[0018]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動送料裝置，其特征在于:包括運輸小車(1)，該運輸小車(1)上設有物料架(2)，該物料架(2)上設有用于棒料擺放的Y型支架(3)，該物料架(2)上還設有水平支板(4)，該水平支板(4)上設有導軌(41)，該導軌(41)上可滑動安裝有夾具座(5)，該夾具座(5)上部鉸接有轉盤(6)，該轉盤(6)上設有沿其徑向延伸的加長臂(7)，該加長臂(7)外端安裝有夾緊塊(8)，該夾緊塊(8)上設有用于棒料插入的凹口(81)，該加長臂(7)上安裝有氣缸(11)，該氣缸(11)輸出桿活動穿設在所述夾緊塊(8)上，并可插入所述凹口(81)內而形成封閉夾持空間；所述物料架(2)上設有用于驅動所述夾具座(5)沿所述導軌(41)滑動的第一驅動機構(9)，所述夾具座(5)上設有用于驅動所述轉盤(6)轉動的第二驅動機構(10)。2.如權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述運輸小車(1)為AGV運輸小車。3.如權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述第一驅動機構(9)包括第一電機(91)和絲桿(92)，所述絲桿(92)與所述導軌(41)平行設置，所述第一電機(91)固定安裝在所述物料架(2)上，所述第一電機(91)輸出軸與所述絲桿(92) —端連接，該絲桿(92)另一端與所述夾具座(5)螺紋連接。4.如權利要求1-3任一所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述第二驅動機構(10)包括第二電機(101)、主動輪(102)，傳送帶(103)及從動輪(104)，該轉盤(6)和從動輪(104)同軸連接，所述第二電機(101)與主動輪(102)同軸連接，所述主動輪(102)通過所述傳送帶(103)與從動輪(104)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料裝置，其特征在于：包括運輸小車，該運輸小車上設有物料架，該物料架上設有用于棒料擺放的Y型支架，該物料架上還設有水平支板，該水平支板上設有導軌，該導軌上可滑動安裝有夾具座，該夾具座上部鉸接有轉盤，該轉盤上設有沿其徑向延伸的加長臂，該加長臂外端安裝有夾緊塊，該夾緊塊上設有的口，該加長臂上安裝有氣缸，該氣缸輸出桿活動穿設在所述夾緊塊上，并可插入所述凹口內而形成封閉夾持空間；所述物料架上設有第一驅動機構，所述夾具座上設有第二驅動機構。本實用新型結構簡單，能實現(xiàn)棒料的自動化運輸、上料及卸料，可提高送料工作效率、降低了人工成本及物料成本。
【IPC分類】B23Q7/16, B23Q7/02, B23Q7/00
【公開號】CN205057644
【申請?zhí)枴緾N201520821220
【發(fā)明人】彭媛, 曾余
【申請人】重慶能源職業(yè)學院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日