前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車前地板焊接工作站，具體涉及一種前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]前地板總成因尺寸較大、零件較多，且前地板上、下面均有零件需要焊接，因此前地板總成焊接一般需開發(fā)多套夾具分別進行上/下面零件的焊接及相應(yīng)的補焊作業(yè)，夾具一般為固定式的平臺，需在夾具2側(cè)分別增添相應(yīng)的焊機設(shè)備，同時焊接過程大多采取人工焊接，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)前地板總成自動旋轉(zhuǎn)焊接的前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)。
[0004]為達到上述目的，所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，包括焊接夾具、焊接機器人和控制系統(tǒng)，所述的焊接夾具包括第一焊接夾具和第二焊接夾具，所述的第一焊接夾具包括左右對應(yīng)設(shè)置的兩立柱、和通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩立柱之間的第一焊接夾具固定平臺，所述的第二焊接夾具包括豎向設(shè)置在地面上的旋轉(zhuǎn)軸、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸頂部的第二焊接夾具固定平臺，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具側(cè)邊均匹配設(shè)置有焊接機器人，所述的控制系統(tǒng)控制第一焊接夾具和第二焊接夾具的轉(zhuǎn)動，同時控制系統(tǒng)控制焊接機器人進行焊接。
[0006]所述的工作站還包括有設(shè)置在周邊的防護網(wǎng)，所述的工作站前端設(shè)置有兩個分別與第一焊接夾具和第二焊接夾具對應(yīng)的焊接操作平臺，所述的工作站后端設(shè)置有設(shè)備維護安全門。
[0007]所述的工作站還包括有多個并排設(shè)置的零部件存放平臺，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具之間設(shè)置有前地板總成中轉(zhuǎn)緩存平臺和輔助機械手臂，在第二焊接夾具后部設(shè)置有前地板總成下線平臺和輔助機械手臂。
[0008]所述的與第一焊接夾具對應(yīng)的焊接機器人為兩個，且該兩個焊接機器人的下部設(shè)置有橫移導(dǎo)軌。
[0009]所述的工作站內(nèi)還設(shè)有焊機存放臺。
[0010]采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是:
[0011]本實用新型通過對前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)設(shè)計，改變了傳統(tǒng)前地板總成夾具平臺固定式的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致前地板下部無法焊接，需要增加夾具開發(fā)數(shù)量，本專利的旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決的前地板下部焊接需要；傳統(tǒng)固定式夾具需在夾具兩側(cè)分別布置相應(yīng)的焊機設(shè)備，本實用新型的前地板總成焊接工作站將第一焊接夾具和第二焊接夾具布置在同一焊接工作站內(nèi)，同時第一焊接夾具和第二焊接夾具均采取自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免了前地板總成下部零件無法焊接的問題，旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)也避免了在夾具兩側(cè)分別布置焊接設(shè)備的問題，同時采用機器人自動焊接，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，提高整車質(zhì)量。
[0012]本實用新型通過在第一焊接夾具和第二焊接夾具之間布置中轉(zhuǎn)緩存平臺，確保2個焊接工位工作的連續(xù)性，有效提高工作效率；同時第一焊接夾具的焊接機器人沿地面軌道滑動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效提高焊接機器人的工作范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中序號:1為立柱、2為第一焊接夾具固定平臺、3為旋轉(zhuǎn)軸、4為第二焊接夾具固定平臺、5為焊接機器人、6為防護網(wǎng)、7為焊接操作平臺、8為設(shè)備維護安全門、9為零部件存放平臺、10為中轉(zhuǎn)緩存平臺、11為輔助機械手臂、12為前地板總成下線平臺、13為橫移導(dǎo)軌、14為焊機存放臺。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)說明。
[0016]參見圖1，一種前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，包括焊接夾具、焊接機器人和控制系統(tǒng)，所述的焊接夾具包括第一焊接夾具和第二焊接夾具，所述的第一焊接夾具包括左右對應(yīng)設(shè)置的兩立柱1、和通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩立柱1之間的第一焊接夾具固定平臺2，所述的第二焊接夾具包括豎向設(shè)置在地面上的旋轉(zhuǎn)軸3、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸3頂部的第二焊接夾具固定平臺4，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具側(cè)邊均匹配設(shè)置有焊接機器人5，所述的控制系統(tǒng)控制第一焊接夾具和第二焊接夾具的轉(zhuǎn)動，同時控制系統(tǒng)控制焊接機器人5進行焊接。
[0017]所述的工作站還包括有設(shè)置在周邊的防護網(wǎng)6，所述的工作站前端設(shè)置有兩個分別與第一焊接夾具和第二焊接夾具對應(yīng)的焊接操作平臺7，所述的工作站后端設(shè)置有設(shè)備維護安全門8，所述的工作站還包括有多個并排設(shè)置的零部件存放平臺9，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具之間設(shè)置有前地板總成中轉(zhuǎn)緩存平臺10和輔助機械手臂11，在第二焊接夾具后部設(shè)置有前地板總成下線平臺12和輔助機械手臂11，所述的與第一焊接夾具對應(yīng)的焊接機器人5為兩個，且該兩個焊接機器人5的下部設(shè)置有橫移導(dǎo)軌13，所述的工作站內(nèi)還設(shè)有焊機存放臺14。
[0018]本實用新型的工作原理是:
[0019]前地板總成由左/右門檻梁、前地板、前圍下橫梁、座椅安裝支架等零部件焊接而成，其焊接過程主要應(yīng)用到弧焊、點焊作業(yè)，通過布置前地板總成第一焊接夾具、前地板總成第二焊接夾具這2個焊接工位完成前地板總成的焊接。
[0020]前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示，第一焊接夾具和第二焊接夾具布置在同一焊接工作站內(nèi)，焊接工作站周邊使用防護網(wǎng)進行隔離，正面一側(cè)設(shè)有2個進行焊接總成上件、轉(zhuǎn)移、下件的焊接操作平臺，背面一側(cè)設(shè)有設(shè)備維護安全門；第一焊接夾具可在豎直方式進行旋轉(zhuǎn)，同時布置2臺可沿地面軌道移動的焊接機器人，用于前地板的弧焊作業(yè)；前地板總成的第二焊接夾具可在水平面進行旋轉(zhuǎn)，布置1臺固定機器人，用于前地板總成的點焊作業(yè)；工作站旁布置2臺機械手臂，分別負(fù)責(zé)第一焊接夾具焊接完成的焊接件的下線、轉(zhuǎn)運及前地板總成焊接完成后的下線。
[0021]前地板總成焊接的相關(guān)零部件(門檻梁、前地板、前圍下橫梁、座椅安裝支架等)存放于線旁的零部件存放平臺，第一焊接夾具對應(yīng)的作業(yè)人員將零部件上件于第一焊接夾具上，啟動夾具夾緊及焊接按鈕，2臺焊接機器人按照設(shè)置指令開始弧焊作業(yè)，同時夾具可按照焊接需要進行豎直方向的旋轉(zhuǎn)，已確保完成前地板總成下部和外側(cè)零件的焊接需要，2臺機器人可按照設(shè)置指令延地面軌道進行滑動，已確保滿足焊接角度的需要；
[0022]第一焊接夾具處的焊接工作完成后，如果第二焊接夾具空置，操作人員使用機械手臂直接將第一焊接夾具焊接完成后的焊接件轉(zhuǎn)移至第二焊接夾具上，如第二焊接夾具沒有空置，可先將第一焊接夾具上的焊接件轉(zhuǎn)移至線旁的中轉(zhuǎn)緩存平臺上等待上線，第一焊接夾具上完成總成轉(zhuǎn)移后，開始進行重新上件、焊接作業(yè)；前地板總成1序焊接件上線至焊接2工位夾具后，啟動相應(yīng)的夾緊及焊接按鈕，機器人開始按照設(shè)定指令進行點焊作業(yè)，同時夾具可在水平方向上進行自動旋轉(zhuǎn)，以便滿足外側(cè)及其他不同角度的焊接作業(yè)需求，焊接2工位完成前地板總成的焊接后，使用機械手臂完成總成件的下線作業(yè)。
[0023]本實用新型的前地板總成焊接工作站將第一焊接夾具和第二焊接夾具布置在同一焊接工作站內(nèi)，同時第一焊接夾具和第二焊接夾具均采取自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免了前地板總成下部零件無法焊接的問題，旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)也避免了在夾具兩側(cè)分別布置焊接設(shè)備的問題，同時采用機器人自動焊接，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，提高整車質(zhì)量，本實用新型通過在第一焊接夾具和第二焊接夾具之間布置中轉(zhuǎn)緩存平臺，確保2個焊接工位工作的連續(xù)性，有效提高工作效率；同時第一焊接夾具的焊接機器人沿地面軌道滑動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效提高焊接機器人的工作范圍。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括焊接夾具、焊接機器人和控制系統(tǒng)，所述的焊接夾具包括第一焊接夾具和第二焊接夾具，所述的第一焊接夾具包括左右對應(yīng)設(shè)置的兩立柱、和通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩立柱之間的第一焊接夾具固定平臺，所述的第二焊接夾具包括豎向設(shè)置在地面上的旋轉(zhuǎn)軸、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸頂部的第二焊接夾具固定平臺，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具側(cè)邊均匹配設(shè)置有焊接機器人，所述的控制系統(tǒng)控制第一焊接夾具和第二焊接夾具的轉(zhuǎn)動，同時控制系統(tǒng)控制焊接機器人進行焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的工作站還包括有設(shè)置在周邊的防護網(wǎng)，所述的工作站前端設(shè)置有兩個分別與第一焊接夾具和第二焊接夾具對應(yīng)的焊接操作平臺，所述的工作站后端設(shè)置有設(shè)備維護安全門。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的工作站還包括有多個并排設(shè)置的零部件存放平臺，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具之間設(shè)置有前地板總成中轉(zhuǎn)緩存平臺和輔助機械手臂，在第二焊接夾具后部設(shè)置有前地板總成下線平臺和輔助機械手臂。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的與第一焊接夾具對應(yīng)的焊接機器人為兩個，且該兩個焊接機器人的下部設(shè)置有橫移導(dǎo)軌。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的工作站內(nèi)還設(shè)有焊機存放臺。
【專利摘要】本實用新型屬于汽車前地板焊接工作站。一種前地板總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，包括焊接夾具、焊接機器人和控制系統(tǒng)，所述的焊接夾具包括第一焊接夾具和第二焊接夾具，所述的第一焊接夾具和第二焊接夾具側(cè)邊均匹配設(shè)置有焊接機器人，所述的控制系統(tǒng)控制第一焊接夾具和第二焊接夾具的轉(zhuǎn)動，同時控制系統(tǒng)控制焊接機器人進行焊接。本實用新型的前地板總成焊接工作站將第一焊接夾具和第二焊接夾具布置在同一焊接工作站內(nèi)，同時第一焊接夾具和第二焊接夾具均采取自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免了前地板總成下部零件無法焊接的問題，旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)也避免了在夾具兩側(cè)分別布置焊接設(shè)備的問題。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205074697
【申請?zhí)枴緾N201520842809
【發(fā)明人】成海國
【申請人】鄭州比克新能源汽車有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月28日