可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成。
【背景技術(shù)】
[0002]焊裝夾具在汽車(chē)生產(chǎn)中的作用是:通過(guò)夾具上的定位銷(xiāo)、基準(zhǔn)面、夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件(沖壓件或總成件)安裝到工藝設(shè)定的位置上并夾緊，不讓工件活動(dòng)位移，保證車(chē)身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性，最后通過(guò)點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等工藝實(shí)現(xiàn)車(chē)體拼接。
[0003]隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，由最早的人工焊接、單車(chē)種生產(chǎn)線，逐漸發(fā)展到如今的工業(yè)機(jī)器人焊接、多車(chē)型柔性生產(chǎn)線。其中，多車(chē)型共線的主流生產(chǎn)線可以大大提高生產(chǎn)效率，其主要通過(guò)制造多個(gè)夾具體，以機(jī)械工裝設(shè)備滑移/翻轉(zhuǎn)等機(jī)械傳動(dòng)原理及形式實(shí)現(xiàn)車(chē)型的切換(如:多個(gè)總拼、四面體回轉(zhuǎn)總拼、滑移總拼等)，最后由機(jī)器人焊接實(shí)現(xiàn)。但是，這種焊裝總成在車(chē)型切換時(shí)所產(chǎn)生的滑移、翻轉(zhuǎn)等機(jī)械傳動(dòng)方式，需要較大的占地面積及過(guò)大的制造成本，成為需要提升和改進(jìn)的課題，如何既能保證生產(chǎn)線的柔性化，又能開(kāi)源節(jié)流使用更少的資源、成本、更短的周期，為本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成，其可改善現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)型切換不靈活且占地面積大的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成，包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)夾具定位架、位于所述工作臺(tái)上方且架設(shè)于所述兩個(gè)夾具定位架上的橫向夾具、位于工作臺(tái)兩側(cè)的縱向夾具、以及機(jī)器人焊裝系統(tǒng)；所述機(jī)器人焊裝系統(tǒng)包括:架設(shè)于所述工作臺(tái)上方的承載架、安裝于承載架上的上層機(jī)械臂、位于承載架下方的下層機(jī)械臂、以及連接所述上層機(jī)械臂和下層機(jī)械臂的控制裝置。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制裝置包括:輸入模塊、連接輸入模塊的車(chē)型識(shí)別模塊、與車(chē)型識(shí)別模塊連接的控制模塊、以及連接所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述上層機(jī)械臂和下層機(jī)械臂連接。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)包括一對(duì)支撐臺(tái)面及位于兩支撐臺(tái)面中間的傳送通道，所述支撐臺(tái)面上設(shè)有若干沿傳送通道延伸方向分布的若干固定柱。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具定位架位于所述工作臺(tái)的外側(cè)，且分別與工作臺(tái)的兩個(gè)支撐臺(tái)面固定連接；所述夾具定位架設(shè)有與橫向夾具固定連接的頂梁、與頂梁連接的一對(duì)豎梁、以及連接兩豎梁的底梁。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載架設(shè)有貫通的作業(yè)區(qū)，工作臺(tái)位于所述作業(yè)區(qū)正下方，所述上層機(jī)械臂的數(shù)量為4個(gè)，其分別位于所述作業(yè)區(qū)的四周。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向夾具的設(shè)置方向垂直于所述傳送通道的延伸方向；所述縱向夾具沿所述傳送通道的延伸方向設(shè)置。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車(chē)身焊裝總成通過(guò)控制裝置能自動(dòng)識(shí)別車(chē)型并切換至與車(chē)型匹配的夾具，并在夾具定位架的配合下對(duì)工件進(jìn)行牢固定位，柔性化、靈活性更佳，占地面積較小且自動(dòng)化程度高，可提升生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成的立體圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成結(jié)合機(jī)器人焊裝系統(tǒng)時(shí)的立體圖，為方便說(shuō)明，將機(jī)器人焊裝系統(tǒng)與工作臺(tái)分離展示。
[0015]圖4為本實(shí)用新型所述可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成的控制裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成100，包括:工作臺(tái)10、位于工作臺(tái)10兩側(cè)的夾具定位架20、位于所述工作臺(tái)10上方且架設(shè)于所述夾具定位架20上的橫向夾具30、位于工作臺(tái)10兩側(cè)的縱向夾具40、以及機(jī)器人焊裝系統(tǒng)50 ο
[0017]如圖1所示，所述工作臺(tái)10通過(guò)底座固定于地面，且工作臺(tái)10沿流水線方向設(shè)置，并包括一對(duì)狹長(zhǎng)型支撐臺(tái)面11及位于兩支撐臺(tái)面11中間的傳送通道12，所述支撐臺(tái)面11上設(shè)有若干沿傳送通道12延伸方向分布的若干固定柱13，所述固定柱13用于固定車(chē)身工件(未圖示)。所述傳送通道12位于兩支撐臺(tái)面11之間，用于容納傳送導(dǎo)軌(未圖示)，所述傳送導(dǎo)軌可用于將工件從當(dāng)前工位傳送至下一工位。
[0018]所述夾具定位架20位于所述工作臺(tái)10的外側(cè)，且分別與工作臺(tái)10的兩個(gè)支撐臺(tái)面11固定連接，用于將所述橫向夾具30和縱向夾具40進(jìn)行固定定位。如圖1所示，所述夾具定位架20設(shè)有沿流水線方向縱向延伸的頂梁21、連接于頂梁21兩端的一對(duì)豎梁22、位于豎梁22外側(cè)的側(cè)梁23、連接兩豎梁22和兩側(cè)梁23的底梁24、連接側(cè)梁23與豎梁22且傾斜設(shè)置的強(qiáng)化梁25、以及與支撐臺(tái)面11固定連接的固定梁26。由于所述夾具定位架20固定于地面且位于工作臺(tái)10的外側(cè)，可很好的將橫向夾具30和縱向夾具40固定于工作臺(tái)10的四周，可以圍住工作臺(tái)10上的工件，對(duì)工件進(jìn)行牢固的固定定位。
[0019]所述縱向夾具40和橫向夾具30固定于所述夾具定位架20上，其中，所述橫向夾具30架設(shè)于所述兩個(gè)夾具定位架20上，且垂直于流水線傳送方向(即傳送通道12延伸方向)，用于對(duì)工件進(jìn)行縱向定位；所述縱向夾具40沿所述流水線傳送方向(即傳送通道12延伸方向)設(shè)置，其設(shè)于工件的兩側(cè)，用于對(duì)工件進(jìn)行橫向定位。
[0020]所述機(jī)器人焊裝系統(tǒng)50包括:架設(shè)于所述工作臺(tái)10上方的承載架51、安裝于承載架51上的上層機(jī)械臂52、位于承載架51下方的下層機(jī)械臂53以及連接所述上層機(jī)械臂52和下層機(jī)械臂53的控制裝置54。所述承載架51通過(guò)立柱55架設(shè)于工作臺(tái)10上方，用于支撐起上層機(jī)械臂52，由上層機(jī)械臂52由上而下對(duì)工件進(jìn)行加工處理，且所述承載架51設(shè)有貫通的作業(yè)區(qū)56，工作臺(tái)10位于所述作業(yè)區(qū)56正下方，所述上層機(jī)械臂52可通過(guò)作業(yè)區(qū)56接觸到所述工作臺(tái)10上的工件，且所述上層機(jī)械臂52的數(shù)量為4個(gè)，其分別位于所述作業(yè)區(qū)56的四周。
[0021]值得一提的是，所述控制裝置54包括:輸入模塊、連接輸入模塊的車(chē)型識(shí)別模塊、控制模塊及連接所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)模塊，如圖4所示，其中，所述輸入模塊可用于輸入待加工的車(chē)型信息，例如車(chē)型代碼，并將車(chē)型信息傳遞給所述車(chē)型識(shí)別模塊，由車(chē)型識(shí)別模塊對(duì)車(chē)型進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)，并將相應(yīng)的信號(hào)傳送給所述控制模塊，所述控制模塊獲得信號(hào)后調(diào)用所述驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂，通過(guò)機(jī)械臂來(lái)抓取與車(chē)型對(duì)應(yīng)的夾具，并將夾具轉(zhuǎn)移到所述夾具定位架20上，由夾具定位架20對(duì)所述夾具進(jìn)行牢固定位，待夾具安裝好后，所述機(jī)械臂脫離夾具，再進(jìn)行焊接作業(yè)等；最后，焊接結(jié)束后，所述控制模塊控制所述機(jī)械臂將夾具搬離所述夾具定位架20，等待下一個(gè)車(chē)型工件，由此循環(huán)。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型以機(jī)器人為主體，利用移動(dòng)夾具(橫向夾具30和縱向夾具40)、夾具定位架20，通過(guò)控制裝置54的控制，可靈活切換多車(chē)型，因機(jī)器人活動(dòng)范圍的柔性化、空間的靈活性，在地面、空中立體布局完成，占地面積小，且最多可實(shí)現(xiàn)8種不同車(chē)型的柔性切換生產(chǎn)。本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)在于:設(shè)備占地面積小(為現(xiàn)有設(shè)備滑移/翻轉(zhuǎn)切換的方式占地面積的1/3);且設(shè)備制造成本低；自動(dòng)化程度高，機(jī)器人使用率達(dá)到95% ;且定位穩(wěn)固精準(zhǔn)；機(jī)器人切換適應(yīng)不同車(chē)型的生產(chǎn)要求；可以實(shí)現(xiàn)任意車(chē)型混流生產(chǎn)。
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成，其特征在于:包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)夾具定位架、位于所述工作臺(tái)上方且架設(shè)于所述兩個(gè)夾具定位架上的橫向夾具、位于工作臺(tái)兩側(cè)的縱向夾具、以及機(jī)器人焊裝系統(tǒng)；所述機(jī)器人焊裝系統(tǒng)包括:架設(shè)于所述工作臺(tái)上方的承載架、安裝于承載架上的上層機(jī)械臂、位于承載架下方的下層機(jī)械臂、以及連接所述上層機(jī)械臂和下層機(jī)械臂的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身焊裝總成，其特征在于:所述控制裝置包括:輸入模塊、連接輸入模塊的車(chē)型識(shí)別模塊、與車(chē)型識(shí)別模塊連接的控制模塊、以及連接所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述上層機(jī)械臂和下層機(jī)械臂連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)身焊裝總成，其特征在于:所述工作臺(tái)包括一對(duì)支撐臺(tái)面及位于兩支撐臺(tái)面中間的傳送通道，所述支撐臺(tái)面上設(shè)有若干沿傳送通道延伸方向分布的若干固定柱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)身焊裝總成，其特征在于:所述夾具定位架位于所述工作臺(tái)的外側(cè)，且分別與工作臺(tái)的兩個(gè)支撐臺(tái)面固定連接；所述夾具定位架設(shè)有與橫向夾具固定連接的頂梁、與頂梁連接的一對(duì)豎梁、以及連接兩豎梁的底梁。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)身焊裝總成，其特征在于:所述承載架設(shè)有貫通的作業(yè)區(qū)，工作臺(tái)位于所述作業(yè)區(qū)正下方，所述上層機(jī)械臂的數(shù)量為4個(gè)，其分別位于所述作業(yè)區(qū)的四周。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)身焊裝總成，其特征在于:所述橫向夾具的設(shè)置方向垂直于所述傳送通道的延伸方向；所述縱向夾具沿所述傳送通道的延伸方向設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)切換的車(chē)身焊裝總成，包括工作臺(tái)、位于工作臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)夾具定位架、位于所述工作臺(tái)上方且架設(shè)于所述兩個(gè)夾具定位架上的橫向夾具、位于工作臺(tái)兩側(cè)的縱向夾具、以及機(jī)器人焊裝系統(tǒng)；所述機(jī)器人焊裝系統(tǒng)包括：架設(shè)于所述工作臺(tái)上方的承載架、安裝于承載架上的上層機(jī)械臂、位于承載架下方的下層機(jī)械臂、以及連接所述上層機(jī)械臂和下層機(jī)械臂的控制裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型車(chē)身焊裝總成通過(guò)控制裝置能自動(dòng)識(shí)別車(chē)型并切換至與車(chē)型匹配的夾具，并在夾具定位架的配合下對(duì)工件進(jìn)行牢固定位，柔性化、靈活性更佳，占地面積較小且自動(dòng)化程度高，可提升生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23K37/02, B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205074710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827949
【發(fā)明人】田永鑫
【申請(qǐng)人】上海曉?shī)W享榮汽車(chē)工業(yè)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日