滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾齒機(jī)的上下料技術(shù)，尤其是涉及一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的滾齒機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)都是單件上下料，在上料和下料時(shí)需人工把工件逐件放入自動(dòng)機(jī)構(gòu)的料倉(cāng)內(nèi)，然后工件被機(jī)械手移到主機(jī)內(nèi)完成加工。加工完成后，操作人員需再次逐件從自動(dòng)機(jī)構(gòu)的料倉(cāng)內(nèi)拿出。滾齒機(jī)現(xiàn)有的這種上下料的方式，存在以下幾個(gè)缺點(diǎn):1、單件工件擺放進(jìn)自動(dòng)機(jī)構(gòu)料倉(cāng)內(nèi)和從自動(dòng)機(jī)構(gòu)料倉(cāng)內(nèi)拿取工件，這個(gè)過程耗時(shí)多，且效率也低；2、在單件工件擺放或拿取的過程中易碰傷精密的金屬工件，增加工件的不良率，影響工件的加工質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)滾齒機(jī)的高效上下料。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案:一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，包括工件托盤、上料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)載具、機(jī)械手、下料機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)，所述工件托盤上承載有復(fù)數(shù)待加工的工件，所述移動(dòng)載具上具有供所述機(jī)械手抓取工件的抓取位置，所述上料機(jī)構(gòu)用于將位于上料倉(cāng)內(nèi)的承載有待加工工件的工件托盤移送到所述移動(dòng)載具上；所述移動(dòng)載具用于將工件托盤移送到抓取位置供機(jī)械手進(jìn)行工件抓取加工，且還用于將承載有已加工工件的工件托盤移送到下料機(jī)構(gòu)上，所述下料機(jī)構(gòu)用于將工件托盤移送到下料倉(cāng)內(nèi)。
[0005]優(yōu)選地，所述工件托盤上具有復(fù)數(shù)個(gè)供工件放置的工件槽。
[0006]優(yōu)選地，所述工件槽內(nèi)設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行限位的限位部。
[0007]優(yōu)選地，所述工件托盤為塑料托盤。
[0008]優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪和皮帶，所述滑輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述皮帶繞在滑輪上，所述滑輪驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)位于皮帶上的工件托盤移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)上還包括推料氣缸，所述推料氣缸用于將工件托盤推入到下料倉(cāng)內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本機(jī)構(gòu)工作時(shí)不影響主機(jī)工作，保證主機(jī)的工作效率；2、擺脫單件上下料的方式，每次可多件上下料，提高操作人員的工作效率；3、上下料時(shí)，操作人員無需直接接觸工件，避免工件間的相互碰撞，保證工件加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型工件托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:
[0015]1、工件托盤，11、工件槽，12、限位部，2、上料倉(cāng)，3、上料機(jī)構(gòu)，4、移動(dòng)載具，41、抓取位置，5、下料機(jī)構(gòu)，6、下料倉(cāng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0017]本實(shí)用新型所揭示的一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，既便于高效率上料，又適合工序間周轉(zhuǎn)的治具，且該自動(dòng)機(jī)構(gòu)可在主機(jī)不停止的狀態(tài)下工作。
[0018]結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所揭示的一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，包括工件托盤
1、上料倉(cāng)2、上料機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)載具4、機(jī)械手(圖未示)、下料機(jī)構(gòu)5和下料倉(cāng)6，工件托盤1用于承載工件，本實(shí)施例中，如圖3所示，工作托盤1上設(shè)置10個(gè)但不限于10個(gè)工件槽11，每個(gè)工件槽11內(nèi)承載一個(gè)工件。優(yōu)選地，工件槽11內(nèi)設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行限位的限位部12，工件通過限位部12定位在工件槽11內(nèi)，從而有效防止工件從工作托盤1上脫落下來。本實(shí)施例中的工件托盤1為塑料托盤，但本實(shí)用新型對(duì)工件托盤的材質(zhì)不作限定。
[0019]上料倉(cāng)2靠近上料機(jī)構(gòu)3設(shè)置，用于承放裝有待加工工件的工件托盤1。上料機(jī)構(gòu)3用于將位于上料倉(cāng)2內(nèi)的工件托盤1移送到移動(dòng)載具4上，本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)、滑輪(圖未示)和皮帶(圖未示)，滑輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，皮帶繞在滑輪上，滑輪驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)位于皮帶上的工件托盤1移動(dòng)到移動(dòng)載具4上。
[0020]移動(dòng)載具4上具有供機(jī)械手抓取工件的抓取位置41，移動(dòng)載具4用于將工件托盤1移送到抓取位置41供機(jī)械手進(jìn)行工件抓取加工，還用于將承載有已加工工件的工件托盤1移送到下料機(jī)構(gòu)5上。具體實(shí)施時(shí)，移動(dòng)載具4可采用電機(jī)加絲桿的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)與絲桿連接，工件托盤1位于絲桿上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)工件托盤1移動(dòng)。
[0021]下料機(jī)構(gòu)5用于將工件托盤1移送到下料倉(cāng)6內(nèi)，本實(shí)施例中，下料機(jī)構(gòu)5的主要結(jié)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)3相同，這里便不再贅述。另外，下料機(jī)構(gòu)5上還設(shè)置推料氣缸(圖未示)，推料氣缸用于將工件托盤推入到下料倉(cāng)6內(nèi)。
[0022]本實(shí)用新型滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)的工作原理為:把工件放入塑料托盤內(nèi)，每個(gè)塑料托盤可放10件工件，操作人員把裝滿工件的塑料托盤放入上料倉(cāng)2內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)3通過滑輪和皮帶把裝有工件的塑料托盤送至移動(dòng)載具4上，移動(dòng)載具4把塑料托盤移至主機(jī)機(jī)械手抓取工件的位置，主機(jī)機(jī)械手抓取工件并加工。加工完成后，主機(jī)機(jī)械手把已加工的工件放回到塑料托盤，直至塑料托盤內(nèi)的10件工件全部完成加工，當(dāng)塑料托盤內(nèi)的10件工件全部完成后，移動(dòng)載具4把塑料托盤移至下料機(jī)構(gòu)5上，下料機(jī)構(gòu)5再將塑料托盤移至下料倉(cāng)6前，推料氣缸把塑料托盤推入下料倉(cāng)6，操作人員在下料倉(cāng)6內(nèi)拿取裝滿已加工工件的塑料托盤。
[0023]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括工件托盤、上料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)載具、機(jī)械手、下料機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)，所述工件托盤上承載有復(fù)數(shù)待加工的工件，所述移動(dòng)載具上具有供所述機(jī)械手抓取工件的抓取位置，所述上料機(jī)構(gòu)用于將位于上料倉(cāng)內(nèi)的承載有待加工工件的工件托盤移送到所述移動(dòng)載具上；所述移動(dòng)載具用于將工件托盤移送到抓取位置供機(jī)械手進(jìn)行工件抓取加工，且還用于將承載有已加工工件的工件托盤移送到下料機(jī)構(gòu)上，所述下料機(jī)構(gòu)用于將工件托盤移送到下料倉(cāng)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件托盤上具有復(fù)數(shù)個(gè)供工件放置的工件槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件槽內(nèi)設(shè)置有對(duì)工件進(jìn)行限位的限位部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件托盤為塑料托盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪和皮帶，所述滑輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述皮帶繞在滑輪上，所述滑輪驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)位于皮帶上的工件托盤移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)上還包括推料氣缸，所述推料氣缸用于將工件托盤推入到下料倉(cāng)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種滾齒機(jī)上下料機(jī)構(gòu)，包括工件托盤、上料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)載具、機(jī)械手、下料機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)，所述工件托盤上承載有復(fù)數(shù)待加工的工件，所述移動(dòng)載具上具有供所述機(jī)械手抓取工件的抓取位置，所述上料機(jī)構(gòu)用于將位于上料倉(cāng)內(nèi)的承載有待加工工件的工件托盤移送到所述移動(dòng)載具上；所述移動(dòng)載具用于將工件托盤移送到抓取位置供機(jī)械手進(jìn)行工件抓取加工，且還用于將承載有已加工工件的工件托盤移送到下料機(jī)構(gòu)上，所述下料機(jī)構(gòu)用于將工件托盤移送到下料倉(cāng)內(nèi)。本實(shí)用新型提高操作人員和主機(jī)的工作效率，且保證了工件的加工質(zhì)量。
【IPC分類】B23Q7/10, B23Q7/04, B23F23/04
【公開號(hào)】CN205085493
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520826795
【發(fā)明人】高德政, 蔣杰
【申請(qǐng)人】奧特凱姆（中國(guó)）汽車部件有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日