一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，包邊仍然為整車廠白車身總成生產(chǎn)線最常用的連接技術(shù)，該技術(shù)使內(nèi)外板合成效果好，穩(wěn)定性高。而最常用的包邊工具為包邊輪，它通過對(duì)車身外板施加壓力，使外板分幾步折彎，最終用外板把內(nèi)板包住。但是，由于外觀的需求，白車身的外觀覆蓋件(如車門，前蓋，后蓋等)的外表面不能出現(xiàn)皺褶和其他表面缺陷。首先，包邊輪不能與車身件有干涉，在空間比較大的區(qū)域，包邊輪選擇主要取決于機(jī)器人的姿態(tài)，可達(dá)性及夾具位置。在空間比較小的情況下，還要考慮包邊輪的外形，比如前門，后門的窗框兩頭，靠近A柱，B柱的位置，大的包邊輪無(wú)法進(jìn)入。所以，包邊輪要盡量小，以免與車身件干涉。其次，外形盡量小又要保證強(qiáng)度以滿足包邊壓力和包邊質(zhì)量。在狹小空間，空間高度小于20mm，長(zhǎng)度小于100mm的情況下，目前行業(yè)內(nèi)解決該問題的方法為，機(jī)器人進(jìn)行包邊輪切換?；蛘哂行┸囆驮讵M小空間處就不包邊了。然而，切換包邊輪增加換槍盤及包邊輪支架等相關(guān)設(shè)備，而且消耗15秒節(jié)拍。而不包邊，內(nèi)外板之內(nèi)就會(huì)有一定間隙，對(duì)內(nèi)外板相對(duì)位置有影響。所以我們一直在尋求一種經(jīng)濟(jì)有效的內(nèi)外板狹小空間的包邊工具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述切換小包邊輪影響節(jié)拍、大包邊輪與車身件干涉的缺陷等問題，本實(shí)用新型提供一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，采用包邊壓塊，該包邊壓塊包邊時(shí)與車件接觸的型面以車身外形設(shè)計(jì)，包邊壓塊安裝于其它包邊輪旁邊，包邊時(shí)不與車身件干涉的位置，它可以應(yīng)用于空間高度小于20mm，長(zhǎng)度小于100mm以下的包邊，既能有效的防止與車身件干涉，又可以達(dá)到很好的包邊質(zhì)量。
[0004]上述的一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，包括常用包邊輪、連接立柱以及機(jī)器人連接端;其中，所述常用包邊輪依次通過包邊壓塊和連接立柱與機(jī)器人連接端相連，所述常用包邊輪的周圍設(shè)置有輔助指壓和機(jī)器人校準(zhǔn)銷，所述機(jī)器人連接端設(shè)置有若干個(gè)安全插銷。
[0005]上述機(jī)構(gòu)中，所述輔助指壓的數(shù)量為2個(gè)。
[0006]上述機(jī)構(gòu)中，所述安全插銷的數(shù)量為4個(gè)。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，可以在空間高度小于20mm且長(zhǎng)度小于100mm的狹小空間進(jìn)行包邊；同時(shí)，由于包邊壓塊的型面是按車身件設(shè)計(jì)的，使得包邊質(zhì)量可以得到保證;從而具備了如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、可以在小的包邊區(qū)域工作，如靠近A柱，B柱的位置；
[0009]2、包邊壓塊前端型面是按車身件設(shè)計(jì)的，使得包邊質(zhì)量可以得到保證；
[0010]3、比傳統(tǒng)包邊輪更能滿足包邊壓力要求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型中包邊機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型中包邊機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型記載了一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，包括常用包邊輪1、連接立柱5以及機(jī)器人連接端6。
[0016]其中，常用包邊輪1依次通過包邊壓塊4和連接立柱5與機(jī)器人連接端6相連，該包邊壓塊4的型面是根據(jù)按車身件而設(shè)計(jì)的，以便在包邊工作中與車件完美貼合。
[0017]同時(shí)，在常用包邊輪1的周圍設(shè)置有輔助指壓2和機(jī)器人校準(zhǔn)銷3，而機(jī)器人連接端6則設(shè)置有若干個(gè)安全插銷7。
[0018]優(yōu)選的，本實(shí)用新型中輔助指壓2的數(shù)量為2個(gè)且分別位于常用包邊輪1的兩端，而安全插銷7的數(shù)量為4個(gè)且均勻分布于機(jī)器人連接端6的側(cè)壁。
[0019]在實(shí)際使用中，主要包括以下5個(gè)步驟:
[0020]1、機(jī)器人或人工將需要折邊或壓邊的白車身的外觀覆蓋件(如車門，前蓋，后蓋等)放置在設(shè)計(jì)好的包邊結(jié)構(gòu)上；
[0021]2、內(nèi)板朝上夾緊，外板由下部的支撐面形塊托起以保證外板外表面質(zhì)量；
[0022]3、機(jī)器人提前設(shè)定好動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，抓取包邊機(jī)構(gòu)；
[0023]4、包邊至指定的位置時(shí)，用包邊壓塊4將開法蘭壓倒至指定位置，例如包邊最后一步，由30度至0度，包邊壓塊4的型面與車件貼合，并在包邊軌跡上移動(dòng)。
[0024]5、狹小空間包邊完成，機(jī)器人換成常用包邊輪1繼續(xù)包邊。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，包括常用包邊輪、連接立柱以及機(jī)器人連接端;其特征在于，所述常用包邊輪依次通過包邊壓塊和連接立柱與機(jī)器人連接端相連，所述常用包邊輪的周圍設(shè)置有輔助指壓和機(jī)器人校準(zhǔn)銷，所述機(jī)器人連接端設(shè)置有若干個(gè)安全插銷。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輔助指壓的數(shù)量為2個(gè)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安全插銷的數(shù)量為4個(gè)。
【專利摘要】一種用于整車廠白車身包邊生產(chǎn)線的包邊機(jī)構(gòu)，包括常用包邊輪、連接立柱以及機(jī)器人連接端；所述常用包邊輪依次通過包邊壓塊和連接立柱與機(jī)器人連接端相連，所述常用包邊輪的周圍設(shè)置有輔助指壓和機(jī)器人校準(zhǔn)銷，所述機(jī)器人連接端設(shè)置有若干個(gè)安全插銷。由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型可以在空間高度小于20mm且長(zhǎng)度小于100mm的狹小空間進(jìn)行包邊；同時(shí)，由于包邊壓塊的型面是按車身件設(shè)計(jì)的，使得包邊質(zhì)量可以得到保證。
【IPC分類】B21D39/02
【公開號(hào)】CN205096404
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520881266
【發(fā)明人】高虹
【申請(qǐng)人】愛孚迪(上海)制造系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日