一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)配件制造行業(yè)，具體是一種適合于鋼管沖壓的自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前沖壓鋼管翻邊是人工上下料，因產(chǎn)品兩端倒角大小不一樣，大倒角一邊必須向下，否則沖出的產(chǎn)品報(bào)廢，目前人工上料，因疲勞疏忽有時(shí)會(huì)將產(chǎn)品放反引起報(bào)廢，而沖翻邊前產(chǎn)品長(zhǎng)度不良的產(chǎn)品沖壓后產(chǎn)品也會(huì)報(bào)廢，因此產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一人只能操作一臺(tái)設(shè)備，人力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，將自動(dòng)上下料、自動(dòng)檢測(cè)裝置與沖床電氣對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，降低了人力成本。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，包括輸送裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)、推料氣缸、CCD檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)氣爪及機(jī)械手，所述輸送裝置包括第一皮帶輪及第二皮帶輪，所述長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在第一皮帶輪末端的下方，所述推料氣缸包括第一推料氣缸及第二推料氣缸，第一推料氣缸位于第一皮帶輪末端的上方，其位置與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)，所述第二皮帶輪位于長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)的右端，第二推料氣缸設(shè)置在長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)的左端，所述第二皮帶輪末端設(shè)置有一擋板，CCD檢測(cè)裝置設(shè)置在擋板的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣爪設(shè)置在第二皮帶輪末端的上方，所述機(jī)械手設(shè)置在第二皮帶輪的右端。
[0005]進(jìn)一步的，所述長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)下方設(shè)置有一收集桶，收集桶與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)連接，擋板下方設(shè)置有一滑槽，滑槽與收集桶連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為X.Y.Z三軸機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣爪通過(guò)一支架設(shè)置在第二皮帶輪末端的上方。
[0008]進(jìn)一步的，所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一自動(dòng)排序送料裝置，自動(dòng)排序送料裝置位于第一皮帶輪的上方。
[0009]進(jìn)一步的，所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一收料皮帶，收料皮帶設(shè)置在機(jī)械手的右側(cè)，收料皮帶末端連接有一成品桶。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)及CCD檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)加工前不良品的自動(dòng)檢測(cè)，有效預(yù)防不良的發(fā)生；同時(shí)增加以機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性，節(jié)省了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型所述鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，包括輸送裝置1、長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2、推料氣缸3、CCD檢測(cè)裝置4、旋轉(zhuǎn)氣爪5及機(jī)械手6，所述輸送裝置1包括第一皮帶輪11及第二皮帶輪12，所述長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2設(shè)置在第一皮帶輪11末端的下方，所述推料氣缸3包括第一推料氣缸31及第二推料氣缸32，第一推料氣缸31位于第一皮帶輪11末端的上方，其位置與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2對(duì)應(yīng)，第一推料氣缸31用于將第一皮帶輪11上的鋼管10推入到長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2中進(jìn)行檢測(cè)，所述第二皮帶輪12位于長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2的右端，第二推料氣缸32設(shè)置在長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2的左端，第二推料氣缸32用于將長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2內(nèi)檢測(cè)合格的鋼管10推入到第二皮帶輪12上，長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2下方設(shè)置有一收集桶7，收集桶7與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2連接，收集桶7用于收集長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)2檢測(cè)出的不良品，所述第二皮帶輪12末端設(shè)置有一擋板121，CCD檢測(cè)裝置4設(shè)置在擋板121的側(cè)面，CCD檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)鋼管10中倒角大的一端是否朝下，所述旋轉(zhuǎn)氣爪5通過(guò)一支架51設(shè)置在第二皮帶輪12末端的正上方，旋轉(zhuǎn)氣爪5用于將CCD檢測(cè)裝置4檢測(cè)出的倒角大的一端朝上的鋼管10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣爪5的一側(cè)設(shè)置有一滑槽122，滑槽122與收集桶7連接，不合格鋼管10通過(guò)滑槽122的送入收集桶7內(nèi)，所述機(jī)械手6設(shè)置在第二皮帶輪12的右端，機(jī)械手6為X.Y.Z三軸機(jī)械手，機(jī)械手6采用氣動(dòng)直線導(dǎo)軌方式，機(jī)械手6用于將檢測(cè)合格的鋼管10放入機(jī)床進(jìn)行加工。
[0014]所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一自動(dòng)排序送料裝置8，自動(dòng)排序送料裝置8位于第一皮帶輪11的上方，自動(dòng)排序送料裝置8用于裝載鋼管10將鋼管10有序的放入第一皮帶輪
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[0015]所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一收料皮帶9，收料皮帶9設(shè)置在機(jī)械手6的右側(cè)，收料皮帶9末端連接有一成品桶91，成品桶用于收集加工合格的鋼管10，加工好的鋼管10通過(guò)機(jī)械手6從機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)到收料皮帶9，從收料皮帶9進(jìn)入到成品桶91內(nèi)收集。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0017]1、進(jìn)料檢測(cè):鋼管10通過(guò)第一皮帶輪11進(jìn)入到測(cè)試平臺(tái)2檢測(cè)長(zhǎng)度，不合格的鋼管10推入收集桶7內(nèi)，合格鋼管10通過(guò)推入第二皮帶輪12，由第二皮帶輪12傳送到CCD檢測(cè)裝置4，CCD檢測(cè)裝置4檢測(cè)鋼管10倒角大的一端是否朝下，如果是朝上，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣爪5將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，CCD檢測(cè)裝置4再次檢測(cè)后合格的鋼管10繼續(xù)傳送到上料位置，由機(jī)械手6抓取上料到機(jī)床進(jìn)行加工，如果兩端的倒角都小(上一工序倒角不良品)，則將鋼管10送入收集桶7。
[0018]2、自動(dòng)上料:通過(guò)三個(gè)可XYZ三方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手6，將鋼管10在各工位之間傳送，完成沖壓品的自動(dòng)上下料，機(jī)械手6采用氣動(dòng)直線導(dǎo)軌方式，加工好的鋼管10通過(guò)機(jī)械手6從機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)到收料皮帶9，從收料皮帶9進(jìn)入到成品桶91內(nèi)收集。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)及CCD檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)加工前不良品的自動(dòng)檢測(cè)，有效預(yù)防不良的發(fā)生；同時(shí)增加以機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性，節(jié)省了人力成本。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，包括輸送裝置(1)、長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)、推料氣缸(3)、CCD檢測(cè)裝置(4)、旋轉(zhuǎn)氣爪(5)及機(jī)械手(6)，其特征在于:所述輸送裝置(1)包括第一皮帶輪(11)及第二皮帶輪(12)，所述長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)設(shè)置在第一皮帶輪(11)末端的下方，所述推料氣缸(3)包括第一推料氣缸(31)及第二推料氣缸(32)，第一推料氣缸(31)位于第一皮帶輪(11)末端的上方，其位置與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)對(duì)應(yīng)，所述第二皮帶輪(12)位于長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)的右端，第二推料氣缸(32)設(shè)置在長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)的左端，所述第二皮帶輪(12)末端設(shè)置有一擋板(121)，CCD檢測(cè)裝置(4)設(shè)置在擋板(121)的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣爪(5)設(shè)置在第二皮帶輪(12)末端的上方，所述機(jī)械手(6)設(shè)置在第二皮帶輪(12)的右端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)下方設(shè)置有一收集桶(7)，收集桶(7)與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)(2)連接，擋板(121)下方設(shè)置有一滑槽(122)，滑槽(122)與收集桶(7)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(6)為X.Y.Z三軸機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣爪(5)通過(guò)一支架(51)設(shè)置在第二皮帶輪(12)末端的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一自動(dòng)排序送料裝置(8)，自動(dòng)排序送料裝置(8)位于第一皮帶輪(11)的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述該自動(dòng)上下料裝置還包括一收料皮帶(9)，收料皮帶(9)設(shè)置在機(jī)械手(6)的右側(cè)，收料皮帶(9)末端連接有一成品桶(91)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鋼管沖壓自動(dòng)上下料裝置，包括輸送裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)、推料氣缸、CCD檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)氣爪及機(jī)械手，所述輸送裝置包括第一皮帶輪及第二皮帶輪，所述長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置在第一皮帶輪末端的下方，所述推料氣缸包括第一推料氣缸及第二推料氣缸，第一推料氣缸位于第一皮帶輪末端的上方，其位置與長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)，所述第二皮帶輪位于長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)的右端，所述第二皮帶輪末端設(shè)置有一擋板，CCD檢測(cè)裝置設(shè)置在擋板的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)氣爪設(shè)置在第二皮帶輪末端的上方，所述機(jī)械手設(shè)置在第二皮帶輪的右端。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)加工前不良品的自動(dòng)檢測(cè)，有效預(yù)防不良的發(fā)生，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性，節(jié)省了人力成本。
【IPC分類(lèi)】B07C5/36, B21D43/12, B21D43/02, B21C51/00, B21D43/20, B21D43/10, B07C5/04, B07C5/34
【公開(kāi)號(hào)】CN205096417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520922203
【發(fā)明人】向婭暉
【申請(qǐng)人】廣州小出鋼管有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日