全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種固定管道的環(huán)縫焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的全位置管道焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(參見附圖1、2)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下壓盤上的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和外齒式齒圈，從動(dòng)齒輪與外齒式齒圈相嚙合，外齒式齒圈可在下壓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪分為左從動(dòng)齒輪與右從動(dòng)齒輪，左從動(dòng)齒輪與右從動(dòng)齒輪分別位于主動(dòng)齒輪與外齒式齒圈中心連線的兩側(cè)，左從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪之間、右從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪之間分別設(shè)有左中間齒輪和右中間齒輪，左中間齒輪分別與左從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪相嚙合，右中間齒輪分別與右從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪相嚙合；下壓盤上設(shè)有圓柱形中心凸臺(tái)、中心凸臺(tái)外側(cè)設(shè)有環(huán)形凹槽，中心凸臺(tái)上設(shè)有壓蓋，將外齒式齒圈限制在環(huán)形凹槽內(nèi)，使外齒式齒圈沿著中心凸臺(tái)的圓柱面和環(huán)形凹槽的底面以及壓蓋的下平面轉(zhuǎn)動(dòng)，夕卜齒式齒圈為C形的非完整圓周的齒圈，外齒式齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始終與至少1個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合。外齒式齒圈上設(shè)有安裝盤，用于安裝送絲機(jī)、焊槍等。可見，外齒式齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外齒式齒圈與中心凸臺(tái)的圓柱面之間、外齒式齒圈與環(huán)形凹槽的底面之間以及外齒式齒圈與壓蓋的下平面之間均為滑動(dòng)摩擦，外齒式齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的阻力比較大。另外這種配合形式需要外齒式齒圈及相關(guān)零件有較高的加工精度和較好的潤(rùn)滑條件，并需要相對(duì)潔凈的作業(yè)環(huán)境，否則，上述的滑動(dòng)摩擦面進(jìn)入灰塵且潤(rùn)滑不好則會(huì)導(dǎo)致其嚴(yán)重磨損，使齒圈軸向及徑向均出現(xiàn)不同程度的竄動(dòng)，降低設(shè)備精度及穩(wěn)定性;而焊接設(shè)備一般處于環(huán)境較惡劣的場(chǎng)合，所以這種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅制造成本高，維護(hù)保養(yǎng)也較復(fù)雜，使用成本高，故障率高，壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工制造方便、成本低，定位精度高，運(yùn)行阻力小，工作穩(wěn)定可靠，使用成本低的焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下壓盤上的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和外齒式齒圈，從動(dòng)齒輪與外齒式齒圈相嚙合，外齒式齒圈可在下壓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述的下壓盤上連接有上壓盤，下壓盤的上平面與上壓盤的下平面上分別均布設(shè)置有鋼珠滾輪，使外齒式齒圈軸向限制在下壓盤上的鋼珠滾輪與上壓盤上的鋼珠滾輪之間；下壓盤的上平面上沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少4個(gè)滾動(dòng)軸承，外齒式齒圈的下平面上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的寬度略大于滾動(dòng)軸承外圈的直徑，滾動(dòng)軸承的外圈可沿著環(huán)形凹槽的外圈的圓柱面槽壁滾動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:
[0007]—種全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下壓盤上的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和外齒式齒圈，從動(dòng)齒輪與外齒式齒圈相嚙合，外齒式齒圈可在下壓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述的下壓盤上連接有上壓盤，下壓盤的上平面與上壓盤的下平面上分別均布設(shè)置有鋼珠滾輪，使外齒式齒圈軸向限制在下壓盤上的鋼珠滾輪與上壓盤上的鋼珠滾輪之間；下壓盤的上平面上沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少4個(gè)滾動(dòng)軸承，外齒式齒圈的下平面上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的寬度略大于滾動(dòng)軸承外圈的直徑，滾動(dòng)軸承的外圈可沿著環(huán)形凹槽的內(nèi)圈的圓柱面槽壁滾動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的又一個(gè)技術(shù)方案是:
[0009]—種全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下壓盤上的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和外齒式齒圈，從動(dòng)齒輪與外齒式齒圈相嚙合，外齒式齒圈可在下壓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述的下壓盤上連接有上壓盤，下壓盤的上平面與上壓盤的下平面上分別均布設(shè)置有鋼珠滾輪，使外齒式齒圈軸向限制在下壓盤上的鋼珠滾輪與上壓盤上的鋼珠滾輪之間；下壓盤的上平面上沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少4個(gè)滾動(dòng)軸承，彼此相鄰的2個(gè)滾動(dòng)軸承分別位于不同直徑的圓周A與圓周B上，外齒式齒圈的下平面上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的寬度略大于滾動(dòng)軸承外圈的直徑，位于圓周A上的滾動(dòng)軸承的外圈可沿著環(huán)形凹槽的外圈的圓柱面槽壁滾動(dòng)，位于圓周B上的滾動(dòng)軸承的外圈可沿著環(huán)形凹槽的內(nèi)圈的圓柱面槽壁滾動(dòng)。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述的鋼珠滾輪的后端帶有螺桿，鋼珠滾輪安裝在下壓盤或上壓盤上設(shè)置的螺紋安裝孔中，通過鋼珠滾輪后端的螺桿可以調(diào)整鋼珠滾輪的位置，使得所有鋼珠滾輪處在一個(gè)平面內(nèi)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]下壓盤與上壓盤上分別設(shè)置有鋼珠滾輪，使外齒式齒圈軸向限制在下壓盤上的鋼珠滾輪與上壓盤上的鋼珠滾輪之間；下壓盤上沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的外圈可沿著齒圈上設(shè)置的環(huán)形凹槽的槽壁滾動(dòng)，外齒式齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的阻力均為滾動(dòng)摩擦阻力，遠(yuǎn)比現(xiàn)有技術(shù)的滑動(dòng)摩擦阻力要小；另外這種配合形式對(duì)外齒式齒圈及相關(guān)零件的加工精度要求不苛刻，鋼珠滾輪和滾動(dòng)軸承中均采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，長(zhǎng)期使用中容易保持較好的潤(rùn)滑條件，磨損速度慢，齒圈不易出現(xiàn)軸向及徑向竄動(dòng)，能長(zhǎng)時(shí)間保持設(shè)備精度及穩(wěn)定性，即使鋼珠滾輪和滾動(dòng)軸承出現(xiàn)嚴(yán)重磨損也容易更換;具有制造成本低，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，故障率低，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。這種采用開口回轉(zhuǎn)機(jī)頭的方式，還可以將焊接機(jī)頭沿管道徑向直接裝夾，適用于固定管道的焊接，可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的現(xiàn)場(chǎng)管道焊接生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖2現(xiàn)有技術(shù)的全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的剖視示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例二的剖視示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例三的示意圖。
[0018]圖6是圖5中沿A-A線的剖視示意圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外齒式齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)至只有左從動(dòng)齒輪與齒圈相嚙合時(shí)的示意圖。
[0020]圖8是是本實(shí)用新型全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外齒式齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)至只有右從動(dòng)齒輪與齒圈相嚙合時(shí)時(shí)的示意圖。
[0021 ]圖中:1_下壓盤，2_左從動(dòng)齒輪，3_左中間齒輪，4_主動(dòng)齒輪，5_右中間齒輪，6-右從動(dòng)齒輪，7-外齒式齒圈，8-上壓盤，9-安裝盤，10-壓蓋，11-中心凸臺(tái)，12-鋼珠滾輪，13-滾動(dòng)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為能清楚說明本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0023]實(shí)施例一:
[0024]參見圖1、圖3，一種全位置焊接機(jī)的齒輪齒圈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，下壓盤1上具有一個(gè)供焊接管件穿過的圓形通孔，通孔的下部側(cè)壁設(shè)有開口，該開口用于徑向取放焊接管件(也可以將該開口插入固定的管道上，用于固定管道的焊接)，位于通孔上部的下壓盤1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪4、從動(dòng)齒輪和外齒式齒圈7，從動(dòng)齒輪與外齒式齒圈7相嚙合，外齒式齒圈7與上述的圓形通孔同心設(shè)置并可在下壓盤1上轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪分為左從動(dòng)齒輪2與右從動(dòng)齒輪6，左從動(dòng)齒輪2與右從動(dòng)齒輪6分別位于主動(dòng)齒輪4與外齒式齒圈7中心連線的兩側(cè)，左從動(dòng)齒輪2與主動(dòng)齒輪4之間、右從動(dòng)齒輪6與主動(dòng)齒輪4之間分別設(shè)有左中間齒輪3和右中間齒輪5，左中間齒輪3分別與左從動(dòng)齒輪2和主動(dòng)齒輪4相嚙合，右中間齒輪5分別與右從動(dòng)齒輪6和主動(dòng)齒輪4相嚙合;外齒式齒圈7為C形的非完整圓周的齒圈，外齒式齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始終與至少1個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合。外齒式齒圈7上設(shè)有安裝盤9，用于安裝送絲機(jī)、焊槍等。下壓盤1上連接有上壓盤8，下壓盤1的上平面與上壓盤8的下平面上分別均布設(shè)置有鋼珠滾輪12，使外齒式齒圈7軸向限制在下壓盤1上的鋼珠滾輪與上壓盤8上的鋼珠滾輪之間；下壓盤1的