一種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1]本實(shí)用新型涉及的是一種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)，尤其是一種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控后擋料裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，該結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):
[0003]1.傳統(tǒng)后擋料的左右支架組成、R軸支座組成都為部裝件，裝配中不可避免的存在著累計(jì)誤差，影響后擋料的傳動(dòng)精度；
[0004]2.左右支架組成、R軸支座組成在安裝時(shí)要求對(duì)稱安裝，稍有偏差影響傳動(dòng)精度；
[0005]3.左右支架間的橫梁加工后容易變形，影響傳動(dòng)精度；
[0006]4.同步帶長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，拉伸變形會(huì)增大，影響傳動(dòng)精度；
[0007]5.橫梁跨距不宜過(guò)大，制約機(jī)床長(zhǎng)度方向的發(fā)展，無(wú)法滿足客戶需求；
[0008]6.零部件較多，制作加工周期較長(zhǎng)，不能充分適應(yīng)市場(chǎng)需求；
[0009]7.整個(gè)后擋料組成重量比較重，電機(jī)功率過(guò)大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的功效。
[0010]以上就是現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，該裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件及機(jī)加工件的數(shù)量相對(duì)減少，降低了裝配時(shí)間和生產(chǎn)成本。
[0012]本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:該數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置包括相互垂直的R軸橫梁和X軸橫梁，所述R軸橫梁上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置I驅(qū)動(dòng)的R軸滑座，所述X軸橫梁上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置II驅(qū)動(dòng)的X軸滑座，所述R軸橫梁的一端與X軸滑座固連，所述X軸橫梁的一端固連有Z軸支座，所述Z軸支座上固連有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置III。
[0013]上述動(dòng)力裝置I包括R軸電機(jī)，所述R軸電機(jī)的輸出軸上安裝有R軸齒輪，所述R軸橫梁上安裝有與R軸齒輪配合的R軸齒條。
[0014]上述動(dòng)力裝置II包括X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)的輸出軸上安裝有X軸齒輪，所述X軸橫梁上安裝有與X軸齒輪配合的X軸齒條。
[0015]上述動(dòng)力裝置III包括Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的輸出軸上安裝有Z軸齒輪，所述數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)上安裝有與Z軸齒輪配合的Z軸齒條。
[0016]上述R軸橫梁通過(guò)R軸支座與X軸滑座固定連接。
[0017]上述R軸橫梁和X軸橫梁的兩端分別設(shè)置有緩沖墊。
[0018]上述R軸滑座上固連有擋指座，所述擋指座上安裝有擋指。
[0019]上述R軸橫梁、X軸橫梁、R軸滑座和X軸滑座分別為鋁型材結(jié)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果:
[0021]1、該后擋料裝置將現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲桿的傳動(dòng)方式更改為通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條配合的傳動(dòng)方式，降低了多級(jí)傳動(dòng)的累計(jì)誤差，提高了傳動(dòng)精度；
[0022]2、該后擋料裝置將現(xiàn)有技術(shù)中的多部件組裝更改為單一零件(即R軸橫梁、X軸橫梁、R軸滑座和X軸滑座等)的組裝，避免累計(jì)誤差的同時(shí)，降低了生產(chǎn)周期和生產(chǎn)成本；
[0023]3、該后擋料裝置由現(xiàn)有技術(shù)中的單一部件通用更改為整個(gè)后擋料裝置的通用，可實(shí)現(xiàn)此裝置的整體模塊化管理；
[0024]4、該后擋料裝置將現(xiàn)有技術(shù)中的鋼架結(jié)構(gòu)更改為鋁型材結(jié)構(gòu)，降低重量、提高穩(wěn)定性的同時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的功效；
[0025]5、該后擋料裝置將現(xiàn)有技術(shù)中的固定模式更改為柔性模式，裝置的數(shù)量可根據(jù)客戶需求來(lái)增加，不受同步帶、橫梁及大跨距的約束，也可通過(guò)改變控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)一軸到多軸的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用數(shù)控后擋料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中，1-右支架組成，2-電機(jī)，3-R軸張緊輪，4-R軸同步帶，5-緩沖墊，6-左支架組成，7-X軸同步帶，8-X軸張緊輪，9-電機(jī)座，10-電機(jī)，11-R軸支座組成，12-擋指，13-擋指座，14-橫梁組成，15-滾珠絲杠，16-R軸橫梁，17-R軸滑座，18-R軸電機(jī)，19-Z軸支座，20-直線導(dǎo)軌，21-Z軸齒輪，22-Z軸齒條，23-Z軸電機(jī)，24-X軸橫梁，25-X軸齒條，26-X軸滑座，27-X軸電機(jī)，28-R軸支座，29-R軸齒條，30-圓柱直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0032]—種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，如圖所示，它包括相互垂直的R軸橫梁16和X軸橫梁24,所述R軸橫梁16上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置I驅(qū)動(dòng)的R軸滑座17, R軸滑座17上固連有擋指座13,所述擋指座13上安裝有擋指12。所述X軸橫梁24上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置II驅(qū)動(dòng)的X軸滑座26,且R軸橫梁16和X軸橫梁24的兩端分別設(shè)置有緩沖墊5。所述R軸橫梁16的一端通過(guò)R軸支座28與X軸滑座26固連，所述X軸橫梁24的一端固連有Z軸支座19,所述Z軸支座19上固連有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置III，所述R軸橫梁16、X軸橫梁24、R軸滑座17和X軸滑座26分別為鋁型材結(jié)構(gòu)。
[0033]其中，動(dòng)力裝置I包括R軸電機(jī)18,所述R軸電機(jī)18的輸出軸上安裝有R軸齒輪，所述R軸橫梁16上安裝有與R軸齒輪配合的R軸齒條29。動(dòng)力裝置II包括X軸電機(jī)27，所述X軸電機(jī)27的輸出軸上安裝有X軸齒輪，所述X軸橫梁24上安裝有與X軸齒輪配合的X軸齒條25。動(dòng)力裝置III包括Z軸電機(jī)23,所述Z軸電機(jī)23的輸出軸上安裝有Z軸齒輪21，所述數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)上安裝有與Z軸齒輪21配合的Z軸齒條22。
[0034]作業(yè)時(shí)，R軸電機(jī)18帶動(dòng)R軸齒輪與R軸齒條29配合，實(shí)現(xiàn)R軸滑座17在R軸橫梁16上的往復(fù)移動(dòng)。X軸電機(jī)27帶動(dòng)X軸齒輪與X軸齒條25配合，實(shí)現(xiàn)X軸滑座26及R軸橫梁16在X軸橫梁24上的往復(fù)移動(dòng)。Z軸電機(jī)23帶動(dòng)Z軸齒輪21與Z軸齒條22配合，實(shí)現(xiàn)Z軸支座19及X軸橫梁24和R軸橫梁16在Z軸方向的往復(fù)移動(dòng)。
[0035]該后擋料裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要工作部件采用鋁型材，體積小，重量輕，剛度好，R軸橫梁16、X軸橫梁24、R軸滑座17和X軸滑座26分別為相同規(guī)格的兩種鋁型材，區(qū)別在于長(zhǎng)度及加工面的不同，整體上看零件及機(jī)加工件的數(shù)量相對(duì)減少，降低了裝配時(shí)間和生產(chǎn)成本。
[0036]該后擋料裝置的動(dòng)力傳遞等級(jí)少，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條配合實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，工作精度得到提高，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排的效能。
[0037]該后擋料裝置的Z軸電機(jī)23接口位置預(yù)留有伺服電機(jī)接口和普通電機(jī)的接口，可實(shí)現(xiàn)高低配置自由轉(zhuǎn)換，即電動(dòng)控制與伺服控制的自由轉(zhuǎn)換。
[0038]從控制方式來(lái)看，采用該后擋料裝置后，伺服系統(tǒng)既可在占用一個(gè)數(shù)控軸的情況下通過(guò)主從控制功能來(lái)統(tǒng)一支配所有的后擋料裝置，也可以通過(guò)伺服系統(tǒng)內(nèi)部或者外接的多個(gè)數(shù)控軸來(lái)分別控制每一個(gè)后擋料裝置，即通過(guò)伺服系統(tǒng)的不同控制方式，可實(shí)現(xiàn)一軸到多軸的自由轉(zhuǎn)換。
[0039]多個(gè)該后擋料裝置組合在一起，可通過(guò)伺服系統(tǒng)的主從控制功能來(lái)統(tǒng)一完成相同的動(dòng)作，不受傳動(dòng)裝置、橫梁等零部件的限制，這樣可以實(shí)現(xiàn)該后擋料裝置的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化管理，可根據(jù)客戶需求增加數(shù)量。
[0040]該后擋料裝置打破傳統(tǒng)的布局方式，選用新型材料，精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而增加數(shù)控后擋料裝置傳動(dòng)精度的同時(shí)，降低了后擋料裝置的加工裝配難度和制作周期，使其更適合得到推廣與應(yīng)用。
[0041]本實(shí)用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。本實(shí)用新型并不僅限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:它包括相互垂直的R軸橫梁和X軸橫梁，所述R軸橫梁上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置I驅(qū)動(dòng)的R軸滑座，所述X軸橫梁上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置II驅(qū)動(dòng)的X軸滑座，所述R軸橫梁的一端與X軸滑座固連，所述X軸橫梁的一端固連有Z軸支座，所述Z軸支座上固連有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置III。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置I包括R軸電機(jī)，所述R軸電機(jī)的輸出軸上安裝有R軸齒輪，所述R軸橫梁上安裝有與R軸齒輪配合的R軸齒條。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置II包括X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)的輸出軸上安裝有X軸齒輪，所述X軸橫梁上安裝有與X軸齒輪配合的X軸齒條。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置III包括Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的輸出軸上安裝有Z軸齒輪，所述數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)上安裝有與Z軸齒輪配合的Z軸齒條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述R軸橫梁通過(guò)R軸支座與X軸滑座固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述R軸橫梁和X軸橫梁的兩端分別設(shè)置有緩沖墊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述R軸滑座上固連有擋指座，所述擋指座上安裝有擋指。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，其特征在于:所述R軸橫梁、X軸橫梁、R軸滑座和X軸滑座分別為鋁型材結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)用柔性組合式數(shù)控后擋料裝置，它包括相互垂直的R軸橫梁和X軸橫梁，所述R軸橫梁上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置Ⅰ驅(qū)動(dòng)的R軸滑座，所述X軸橫梁上滑動(dòng)安裝有由動(dòng)力裝置Ⅱ驅(qū)動(dòng)的X軸滑座，所述R軸橫梁的一端與X軸滑座固連，所述X軸橫梁的一端固連有Z軸支座，所述Z軸支座上固連有驅(qū)動(dòng)其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置Ⅲ。該后擋料裝置打破傳統(tǒng)的布局方式，選用新型材料，精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而增加數(shù)控后擋料裝置傳動(dòng)精度的同時(shí)，降低了后擋料裝置的加工裝配難度和制作周期，使其更適合得到推廣與應(yīng)用。
【IPC分類】B21D5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205110451
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520846709
【發(fā)明人】孫濤, 潘偉, 楊牧
【申請(qǐng)人】山東力豐重型機(jī)床有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日