一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)快速的發(fā)展，焊接是最常用的工序，根據(jù)焊接工件的材料及厚度不同分為大功率點(diǎn)焊機(jī)、精密點(diǎn)焊機(jī)、微電子點(diǎn)焊機(jī)；按照同時焊接的焊點(diǎn)數(shù)目分單點(diǎn)式、雙點(diǎn)式、多點(diǎn)式；按照加壓機(jī)構(gòu)的傳動方式分腳踏式、電動機(jī)_凸輪式、氣動式、液壓式等。
[0003]目前大多數(shù)焊接機(jī)，還主要靠人工去操作，受人為因素影響較大，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不統(tǒng)一，除此，生產(chǎn)效率也較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的工作臺，所述機(jī)架的側(cè)壁設(shè)有PLC控制器，所述工作臺上設(shè)有分度盤，所述工作臺的下端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的主軸與分度盤相連接，所述分度盤的邊緣沿圓周方向均勻設(shè)有若干個放料載體，所述工作臺上設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)依次沿著分度盤的圓周方向設(shè)置在工作臺上，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一支架和紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置在第一支架上，所述紅外感應(yīng)器的感應(yīng)探頭設(shè)置在放料載體的正上方，所述焊接機(jī)構(gòu)包括第二支架，所述第二支架上設(shè)有焊接氣缸，所述焊接氣缸的活塞桿設(shè)有焊接電極頭，所述焊接電極頭設(shè)置在放料載體的正上方，所述卸料機(jī)構(gòu)包括第三支架和卸料槽，所述第三支架的端部垂直向下設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿設(shè)有推塊，所述推塊設(shè)置在放料載體的內(nèi)側(cè)，所述卸料槽設(shè)置在工作臺的一側(cè)，與推塊相對應(yīng)，所述步進(jìn)電機(jī)、紅外感應(yīng)器、焊接氣缸和卸料氣缸分別與PLC控制器相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第二支架的端部向下設(shè)有防護(hù)板。
[0007]優(yōu)選的，所述放料載體與分度盤為可拆卸連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第二支架上設(shè)有吸塵器。
[0009]優(yōu)選的，所述推塊上設(shè)有彈性橡膠墊。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，工件通過人工放置在放料載體上，通過PLC控制器啟動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動分度盤進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動，分度盤每轉(zhuǎn)動一定角度，工件隨著旋轉(zhuǎn)一定角度，先通過感應(yīng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)沒有感應(yīng)到工件時，PLC控制器控制電機(jī)關(guān)閉，分度盤停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到工件時，分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，工件運(yùn)動到焊接機(jī)構(gòu)的下方，焊接機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行焊接，焊接完畢后，工件繼續(xù)隨著分度盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動到卸料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，卸料機(jī)構(gòu)將工件推入卸料槽滑出去，此設(shè)計，采用PLC控制器，進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)方式連續(xù)工作，人工手動上料，自動分度，自動檢測有無上料，自動焊接，自動卸料，整個動作過程安全，可靠，高效，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的主視圖；
[0013]圖3是焊接機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0014]其中，1-機(jī)架，2-工作臺，3-PLC控制器，4_分度盤，5_步進(jìn)電機(jī)，6_放料載體，7-感應(yīng)機(jī)構(gòu)，71-第一支架，72-紅外感應(yīng)器，8-焊接機(jī)構(gòu)，81-第二支架，82-焊接氣缸，83-焊接電極頭，84-防護(hù)板，85-吸塵器，9-卸料機(jī)構(gòu)，91-第三支架，92-卸料槽，93-側(cè)板，94-卸料氣缸，95-推塊，96-彈性橡膠墊。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0016]圖1、圖2和圖3出示本實用新型的【具體實施方式】:一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的工作臺2，所述機(jī)架I的側(cè)壁設(shè)有PLC控制器3，所述工作臺2上設(shè)有分度盤4，所述工作臺2的下端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)5，所述步進(jìn)電機(jī)5的主軸與分度盤4相連接，所述分度盤4的邊緣沿圓周方向均勻設(shè)有若干個放料載體6，所述工作臺2上設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)7、焊接機(jī)構(gòu)8和卸料機(jī)構(gòu)9，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)7、焊接機(jī)構(gòu)8和卸料機(jī)構(gòu)9依次沿著分度盤4的圓周方向設(shè)置在工作臺2上，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)7包括第一支架71和紅外感應(yīng)器72，所述紅外感應(yīng)器72設(shè)置在第一支架71上，所述紅外感應(yīng)器72的感應(yīng)探頭設(shè)置在放料載體6的正上方，所述焊接機(jī)構(gòu)8包括第二支架81，所述第二支架81上設(shè)有焊接氣缸82，所述焊接氣缸82的活塞桿設(shè)有焊接電極頭83，所述焊接電極頭83設(shè)置在放料載體6的正上方，所述卸料機(jī)構(gòu)9包括第三支架91和卸料槽92，所述第三支架91的端部垂直向下設(shè)有側(cè)板93，所述側(cè)板93上設(shè)有卸料氣缸94，所述卸料氣缸94的活塞桿設(shè)有推塊95，所述推塊95設(shè)置在放料載體6的內(nèi)側(cè)，所述卸料槽92設(shè)置在工作臺2的一側(cè)，與推塊95相對應(yīng)，所述步進(jìn)電機(jī)5、紅外感應(yīng)器72、焊接氣缸82和卸料氣缸94分別與PLC控制器3相連接。
[0017]本實施例中，所述第二支架81的端部向下設(shè)有防護(hù)板84，防護(hù)板84對焊接機(jī)構(gòu)8起到保護(hù)作用，所述放料載體6與分度盤4為可拆卸連接，便于放料載體6的維修、更換以及位置的改變，所述第二支架81上設(shè)有吸塵器85，可以將焊接過程中產(chǎn)生的煙塵吸走，減少對環(huán)境的污染，所述推塊95上設(shè)有彈性橡膠墊96，彈性橡膠墊96起到緩沖保護(hù)的作用，避免推塊95直接與工件碰觸，損壞工件。
[0018]本實用新型的工作原理:工件通過人工放置在放料載體6上，通過PLC控制器3啟動步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5帶動分度盤4進(jìn)行逆時針轉(zhuǎn)動，分度盤4每轉(zhuǎn)動一定角度，工件隨著旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)紅外感應(yīng)器72感應(yīng)到工件時，步進(jìn)電機(jī)5繼續(xù)帶動分度盤4繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，工件轉(zhuǎn)動一定角度剛好運(yùn)動到焊接電極頭83的下方，此時PLC控制器3啟動焊接氣缸82，焊接氣缸82的活塞桿推動焊接電極頭83向下運(yùn)動，對工件進(jìn)行焊接，焊接完畢后，工件隨著分度盤4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，工件旋轉(zhuǎn)一定角度，剛好運(yùn)動到推塊95的一側(cè)，PLC控制器3啟動卸料氣缸94，卸料氣缸94的活塞桿推動推塊95向前移動，將工件推入卸料槽92內(nèi)，沿卸料槽92滑出去，分度盤4逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動工件旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)紅外感應(yīng)器72沒有感應(yīng)到放料載體6上的工件時，PLC控制器3將關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)5，分度盤4停止轉(zhuǎn)動。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的工作臺，所述機(jī)架的側(cè)壁設(shè)有PLC控制器，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有分度盤，所述工作臺的下端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的主軸與分度盤相連接，所述分度盤的邊緣沿圓周方向均勻設(shè)有若干個放料載體，所述工作臺上設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)依次沿著分度盤的圓周方向設(shè)置在工作臺上，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一支架和紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置在第一支架上，所述紅外感應(yīng)器的感應(yīng)探頭設(shè)置在放料載體的正上方，所述焊接機(jī)構(gòu)包括第二支架，所述第二支架上設(shè)有焊接氣缸，所述焊接氣缸的活塞桿設(shè)有焊接電極頭，所述焊接電極頭設(shè)置在放料載體的正上方，所述卸料機(jī)構(gòu)包括第三支架和卸料槽，所述第三支架的端部垂直向下設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有卸料氣缸，所述卸料氣缸的活塞桿設(shè)有推塊，所述推塊設(shè)置在放料載體的內(nèi)側(cè)，所述卸料槽設(shè)置在工作臺的一側(cè)，與推塊相對應(yīng)，所述步進(jìn)電機(jī)、紅外感應(yīng)器、焊接氣缸和卸料氣缸分別與PLC控制器相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，其特征在于:所述第二支架的端部向下設(shè)有防護(hù)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，其特征在于:所述放料載體與分度盤為可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，其特征在于:所述第二支架上設(shè)有吸塵器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，其特征在于:所述推塊上設(shè)有彈性橡膠墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)式自動焊接機(jī)，涉及焊接機(jī)領(lǐng)域，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的工作臺，機(jī)架的側(cè)壁設(shè)有PLC控制器，工作臺上設(shè)有分度盤，工作臺的下端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的主軸與分度盤相連接，分度盤的邊緣沿圓周方向均勻設(shè)有若干個放料載體，工作臺上設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)依次沿著分度盤的圓周方向設(shè)置在工作臺上，步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制器相連接，此設(shè)計，采用PLC控制器，進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)方式連續(xù)工作，人工手動上料，自動分度，自動檢測有無上料，自動焊接，自動卸料，整個動作過程安全，可靠，高效，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了工作效率。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02, B23K37/047
【公開號】CN205111110
【申請?zhí)枴緾N201520824729
【發(fā)明人】駱?biāo)贾?
【申請人】安徽鼎聚焊接科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月20日