用于手動泵中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動栗是重型汽車和工程機械中重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。裝配接頭小孔是手動栗裝配眾多工序中的關(guān)鍵工序，由于接頭小孔的裝配有扭矩的要求，因此目前還是人工裝配。但人工裝配有很大的缺點是扭矩控制不夠準確，尤其是裝配后的扭矩有很大差別，易導(dǎo)致漏液現(xiàn)象。且生產(chǎn)效率低，成本高。亟待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實用新型實現(xiàn)了接頭小孔的自動化裝配，能夠保證裝配的準確性，使得裝配過程穩(wěn)定可靠，并且提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，包括主體框架1、自動上料機構(gòu)100、旋擰機構(gòu)200、手動栗固定機構(gòu)300，所述自動上料機構(gòu)100、旋擰機構(gòu)200、手動栗固定機構(gòu)300分別安裝在主體框架1上。
[0006]所述自動上料機構(gòu)100是:上料板101固定在主體框架1上，氣缸102固定在上料板101上，氣缸102—端通過連接塊103與上料底座104連接，氣缸102運動時帶動上料底座104運動;上料底座104與上料板101通過滑軌滑塊連接，上料底座104的裝料孔與接頭小孔105的形狀相配合，便于裝卸，上料底座104前段兩側(cè)設(shè)有固定于上料板101的傳感器107，用于檢測有無物料，上料底座104后端設(shè)有固定于上底板101的固定塊，固定塊上裝有檔栓106，用于上料底座104的限位。
[0007]所述的主體框架1是由45X 45鋁合金型材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡單，可靠；外表美觀大方。
[0008]所述的旋擰機構(gòu)200實現(xiàn)取料、預(yù)裝、旋擰到最終位置的任務(wù)，其結(jié)構(gòu)是:伺服電機a201與旋擰頭202連接，軸向通過接近器203限定;旋擰頭202與接頭小孔105相配合，內(nèi)部裝有永磁鐵以直接吸附接頭小孔105;所述伺服電機a201安裝在底座204上，并通過螺釘固定；所述底座204安裝在底板205上，所述底板205安裝在導(dǎo)軌滑塊上，由無桿缸206帶動上下運動;所述導(dǎo)軌滑塊和無桿缸206分別安裝在移動底板207上;所述移動底板207通過滑軌滑塊與固定底板208連接，固定底板208通過螺釘與主體框架1連接；固定底板208背面設(shè)有伺服電機b209，伺服電機b209通過同步帶210與絲桿螺母副211連接，絲杠螺母副211同時與移動底板207連接，伺服電機b209運轉(zhuǎn)時通過同步帶210帶動絲杠螺母副211，從而帶動移動底板207左右移動。
[0009]所述的手動栗固定機構(gòu)300是:固定板301與夾具302通過滑軌滑塊連接，所述固定板301通過螺釘固定在主體框架1上；固定板301左側(cè)固定有氣缸303，且夾具由氣缸303驅(qū)動實現(xiàn)前后移動。
[0010]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，使用方便，裝配過程可靠、穩(wěn)定。實現(xiàn)手動栗中接頭小孔的自動裝配，裝配過程可靠，穩(wěn)定?？芍苯討?yīng)用到自動裝配生產(chǎn)線。減少人力成本。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。
[0012]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實用新型的自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3、圖4為本實用新型的旋擰機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的手動栗固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、主體框架；100、自動上料機構(gòu)；200、旋擰機構(gòu)；300、手動栗固定機構(gòu)；101、上料板；102、氣缸;103、連接塊;104、上料底座;105、接頭小孔;106、擋栓;107、傳感器;201、伺服電機a; 202、旋擰頭；203、接近器；204、底座；205、底板；206、無桿缸；207、移動底板；208、固定底板;209、伺服電機b;210、同步帶;211、絲杠螺母副；301、固定板;302、夾具;303、氣缸。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的詳細內(nèi)容及其【具體實施方式】。
[0018]參見圖1至圖5所示，本實用新型的用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，包括主體框架1、自動上料機構(gòu)10 0、旋擰機構(gòu)2 0 0、手動栗固定機構(gòu)3 0 0，所述自動上料機構(gòu)100、旋擰機構(gòu)200、手動栗固定機構(gòu)300分別安裝在主體框架1上。
[0019]所述的主體框架1是由45X45鋁合金型材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡單，可靠；外表美觀大方。
[0020]參見圖2所示，本實用新型所述的自動上料機構(gòu)100是:上料板101固定在主體框架1上，氣缸102固定在上料板101上，氣缸102—端通過連接塊103與上料底座104連接，氣缸102運動時帶動上料底座104運動；上料底座104與上料板101通過滑軌滑塊連接，上料底座104的裝料孔與接頭小孔105的形狀相配合，便于裝卸，上料底座104前段兩側(cè)設(shè)有固定于上料板101的傳感器107，用于檢測有無物料，上料底座104后端設(shè)有固定于上料板101的固定塊，固定塊上裝有檔栓106，用于上料底座104的限位。
[0021]參見圖3、圖4所示，本實用新型所述的旋擰機構(gòu)200實現(xiàn)取料、預(yù)裝、旋擰到最終位置的任務(wù)，其結(jié)構(gòu)是:伺服電機a201與旋擰頭202連接，軸向通過接近器203限定;旋擰頭202與接頭小孔105相配合，內(nèi)部裝有永磁鐵以直接吸附接頭小孔105;所述伺服電機a201安裝在底座204上，并通過螺釘固定;所述底座204安裝在底板205上，所述底板205安裝在導(dǎo)軌滑塊上，由無桿缸206帶動上下運動；所述導(dǎo)軌滑塊和無桿缸206分別安裝在移動底板207上;所述移動底板207通過滑軌滑塊與固定底板208連接，固定底板208通過螺釘與主體框架1連接；固定底板208背面設(shè)有伺服電機b209，伺服電機b209通過同步帶210與絲桿螺母副211連接，絲杠螺母副211同時與移動底板207連接，伺服電機b209運轉(zhuǎn)時通過同步帶210帶動絲杠螺母副211，從而帶動移動底板207左右移動。
[0022]參見圖5所示，本實用新型所述的手動栗固定機構(gòu)300是:固定板301與夾具302通過滑軌滑塊連接，所述固定板301通過螺釘固定在主體框架1上；固定板301左側(cè)固定有氣缸303，且夾具由氣缸303驅(qū)動實現(xiàn)前后移動。
[0023]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:包括主體框架(1)、自動上料機構(gòu)(100)、旋擰機構(gòu)(200)、手動栗固定機構(gòu)(300)，所述自動上料機構(gòu)(100)、旋擰機構(gòu)(200)、手動栗固定機構(gòu)(300)分別安裝在主體框(1)上;所述自動上料機構(gòu)(100)是:上料板(101)固定在主體框架(1)上，氣缸(102)固定在上料板(101)上，氣缸(102)—端通過連接塊(103)與上料底座(104)連接，氣缸(102)運動時帶動上料底座(104)運動；上料底座(104)與上料板(101)通過滑軌滑塊連接，上料底座(104)的裝料孔與接頭小孔(105)的形狀相配合，上料底座(104)前段兩側(cè)設(shè)有固定于上料板(101)的傳感器(107)，用于檢測有無物料，上料底座(104)后端設(shè)有固定于上料板(101)的固定塊，固定塊上裝有檔栓(106)，用于上料底座(104)的限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的主體框架(1)是由45X45鋁合金型材搭建而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的旋擰機構(gòu)(200)是:伺服電機a(201)與旋擰頭(202)連接，軸向通過接近器(203)限定;旋擰頭(202)與接頭小孔(105)相配合，內(nèi)部裝有永磁鐵以直接吸附接頭小孔(105);所述伺服電機a(201)安裝在底座(204)上，并通過螺釘固定;所述底座(204)安裝在底板(205)上，所述底板(205)安裝在導(dǎo)軌滑塊上，由無桿缸(206)帶動上下運動；所述導(dǎo)軌滑塊和無桿缸(206)分別安裝在移動底板(207)上;所述移動底板(207)通過滑軌滑塊與固定底板(208)連接，固定底板(208)通過螺釘與主體框架(1)連接；固定底板(208)背面設(shè)有伺服電機b(209 )，伺服電機b (209 )通過同步帶(210 )與絲杠螺母副(211)連接，絲杠螺母副(211)同時與移動底板(207)連接，伺服電機b(209)運轉(zhuǎn)時通過同步帶(210)帶動絲杠螺母副(211)，從而帶動移動底板(207)左右移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手動栗中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，其特征在于:所述的手動栗固定機構(gòu)(300)是:固定板(301)與夾具(302)通過滑軌滑塊連接，所述固定板(301)通過螺釘固定在主體框架(1)上；固定板(301)左側(cè)固定有氣缸(303)，且夾具由氣缸(303)驅(qū)動實現(xiàn)前后移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于手動泵中接頭小孔的自動裝配的設(shè)備，屬于機械制造領(lǐng)域。包括主體框架、自動上料機構(gòu)、旋擰機構(gòu)、手動泵固定機構(gòu)，所述自動上料機構(gòu)、旋擰機構(gòu)、手動泵固定機構(gòu)分別安裝在主體框上。采用自動上料方式，利用單獨設(shè)計的上料機構(gòu)進行循環(huán)給料。采用扭矩檢測與標(biāo)準進行比對的方式進行安裝接頭小孔，這樣保證的安裝精度。優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，使用方便，裝配過程可靠、穩(wěn)定。實現(xiàn)手動泵中接頭小孔的自動裝配，裝配過程可靠，穩(wěn)定?？芍苯討?yīng)用到自動裝配生產(chǎn)線。減少人力成本。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205129332
【申請?zhí)枴緾N201520866060
【發(fā)明人】朱先勇, 張輝, 劉家安, 崔飛飛, 姜城, 徐學(xué)磊, 劉明達, 劉鶴婷, 周運超
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月3日