一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)對(duì)于通訊螺絲接頭的生產(chǎn)工藝主要是:先取出料盒中的通訊螺絲接頭，然后點(diǎn)密封膠到螺紋上，接著將通訊螺絲接頭旋入產(chǎn)品螺絲孔中并鎖緊，最后用氣槍清除通訊接頭周邊的殘留物。這種生產(chǎn)工藝效率低下，而且產(chǎn)品質(zhì)量存在很多問題，不能精準(zhǔn)的完成螺絲接頭。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，包括震動(dòng)送料單元、離心點(diǎn)膠單元、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元和控制單元，所述震動(dòng)送料單元通過震動(dòng)將無序螺絲接頭自動(dòng)有序定向排列整齊，當(dāng)所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號(hào)后，所述離心點(diǎn)膠單元將密封膠涂敷到螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元將螺絲接頭逐步的旋進(jìn)螺絲孔里，并緊固到設(shè)定的扭力值后，并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號(hào)更換下一批產(chǎn)品。
[0005]優(yōu)選地，還包括圖像控制單元和脈沖吹氣除塵單元，所述圖像控制器單元將產(chǎn)品加工件由圖像狀態(tài)轉(zhuǎn)變成數(shù)字狀態(tài)，并根據(jù)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行誤差計(jì)算，最終將偏移值傳送到控制單元，并讓三坐標(biāo)機(jī)械手執(zhí)行誤差調(diào)整；當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入產(chǎn)品放置單元時(shí)，控制單元發(fā)出執(zhí)行指令，所述脈沖吹氣除塵單元通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用高速高壓氣體帶走表面殘留物。
[0006]優(yōu)選地，所述離心點(diǎn)膠單元包括機(jī)械手、點(diǎn)膠系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)頭，當(dāng)點(diǎn)膠系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品到位確認(rèn)信號(hào)后，機(jī)械手載著旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)到螺紋孔處，點(diǎn)膠系統(tǒng)通過氣壓原理，將密封膠壓縮到旋轉(zhuǎn)頭處，接著旋轉(zhuǎn)頭開始高速旋轉(zhuǎn)，通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面。
[0007]優(yōu)選地，所述分度盤分為6個(gè)工作站位，在圓周方向上均勻分布，所述工作站位上放置產(chǎn)品。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型中螺絲接頭裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，省時(shí)省力，更提高了工作效率，裝配精度也大大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011 ]圖3為通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)的分解示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型中震動(dòng)送料單元在通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型中震動(dòng)送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6為本實(shí)用新型中螺絲緊固單元在通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0015]圖7為本實(shí)用新型螺絲緊固單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8為本實(shí)用新型中離心點(diǎn)膠單元在通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)中的位置示意圖；
[0017]圖9為本實(shí)用新型中離心點(diǎn)膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖10為本實(shí)用新型中脈沖吹氣除塵單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖11為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖中:1震動(dòng)送料單元，2螺絲緊固單元，3離心點(diǎn)膠單元，5脈沖吹氣除塵單元，6工作平臺(tái)，7夾具，8圖像控制單元，9分度盤。
【具體實(shí)施方式】
[0021]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0022]如圖1-3所示，一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，包括震動(dòng)送料單元1、離心點(diǎn)膠單元3、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元2和控制單元，所述震動(dòng)送料單元1通過震動(dòng)將無序螺絲接頭自動(dòng)有序定向排列整齊，當(dāng)所述控制單元檢測(cè)到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號(hào)后，所述離心點(diǎn)膠單元3通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元按照設(shè)定程序?qū)⒙萁z接頭逐步的旋進(jìn)螺絲孔里，并緊固到設(shè)定的扭力值后，并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號(hào)更換下一批產(chǎn)品。
[0023]本實(shí)用新型的控制單元采用研華工控機(jī)和臺(tái)達(dá)系列可編程控制器控制全操作過程。設(shè)備安裝緊急停車按鈕和報(bào)警裝置?？刂平缑婕渔i定，以防非授權(quán)人員修改并設(shè)定參數(shù)。操作控制臺(tái)上設(shè)置帶燈按鈕開關(guān)，所有的動(dòng)作設(shè)置單獨(dú)開關(guān)，其狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上。人機(jī)界面控制出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過手動(dòng)開關(guān)控制生產(chǎn)，在設(shè)備出現(xiàn)故障是，除了有保護(hù)措施，還有蜂鳴器報(bào)警提示，并在顯示屏上提示故障代碼。
[0024]本實(shí)用新型中還包括圖像控制單元8和脈沖吹氣除塵單元5，圖像控制單元2是當(dāng)檢查到產(chǎn)品后，照相機(jī)采集產(chǎn)品的靜態(tài)圖片數(shù)據(jù)，將圖片數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)的軟件中解碼成數(shù)值，并于設(shè)定值進(jìn)行比較，將誤差值轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令，讓機(jī)械手進(jìn)行位置調(diào)整來消除誤差，可以控制通訊螺絲接頭的裝配精度；當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入產(chǎn)品放置單元時(shí)，控制單元發(fā)出執(zhí)行指令，所述脈沖吹氣除塵單元通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用高速高壓氣體帶走表面殘留物。
[0025]如圖4、5所示，為震動(dòng)送料單元的組件，震動(dòng)盤采用脈沖電磁鐵的原理，使料斗產(chǎn)生垂直方向振動(dòng)，由彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)，料斗內(nèi)的通訊螺絲接頭受到這種震動(dòng)而沿螺旋軌道上升，在上升的過程中經(jīng)過篩選，將不符合標(biāo)準(zhǔn)尺寸的原料篩除，符合要求的通訊螺絲接頭會(huì)按照組裝需要的姿態(tài)，整齊而統(tǒng)一的放置在取料位置，其工作目的是通過震動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊，能夠控制通訊螺絲接頭的與螺絲孔的同心度。
[0026]如圖6、7所示，為三軸聯(lián)動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)，本系統(tǒng)由二部分組成，一是三軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)，二是嵌入電動(dòng)螺絲刀;機(jī)械手可以做單軸直線，兩軸直線、三軸直線及兩軸圓弧等運(yùn)動(dòng);采用了分段式控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)軸的獨(dú)立控制，重復(fù)精度高，所以配件均可以在市場(chǎng)上買到，便于維護(hù)；電動(dòng)螺絲刀采用大扭力，重復(fù)精度高，扭力可調(diào)節(jié)廣，當(dāng)螺絲刀達(dá)到設(shè)定扭力值時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)脫離，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)斷電并及時(shí)剎車，讓電動(dòng)螺絲刀處于停止?fàn)顟B(tài)，并將信號(hào)發(fā)送到控制單元中。
[0027]如圖8、9所示，為高速離心點(diǎn)膠系統(tǒng)，本系統(tǒng)為三部分組成，一是三軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)，二是點(diǎn)膠控制系統(tǒng)。三是高速旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品到位確認(rèn)信號(hào)后，機(jī)械手載著旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)到螺紋孔處，點(diǎn)膠系統(tǒng)通過氣壓原理，將密封膠壓縮到旋轉(zhuǎn)頭處，接著旋轉(zhuǎn)頭開始高速旋轉(zhuǎn)，通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面，可以控制螺絲密封膠的使用量和均勻效果。
[0028]如圖10所示，脈沖吹氣除塵系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)域是，控制系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，高頻通斷閥給出每分鐘60次的高壓氣流通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用尚速尚壓氣體帶走表面殘留物。
[0029]如圖11所示，產(chǎn)品放置單元包括工作平臺(tái)6，高精度分度盤9和固定產(chǎn)品的夾具7，工作臺(tái)采用剛性較強(qiáng)的金屬結(jié)構(gòu)，避免在高速工作狀態(tài)下出現(xiàn)振動(dòng)，結(jié)構(gòu)疲勞塌陷等現(xiàn)象；高精度分度盤采用國(guó)產(chǎn)品牌中較好的廠家，定位精度高:高精度凸輪，優(yōu)質(zhì)從動(dòng)輪滾珠，重復(fù)性誤差可控;夾具采用鋁合金材質(zhì)，與產(chǎn)品接觸的地方做噴塑處理。當(dāng)操作人員將產(chǎn)品放入夾具后，分度盤接收到信號(hào)開始每次60°的旋轉(zhuǎn)，等待加工完成信號(hào)確認(rèn)，再旋轉(zhuǎn)60°，以此類推。
[0030]在此說明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括震動(dòng)送料單元、離心點(diǎn)膠單元、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元和控制單元，所述震動(dòng)送料單元通過震動(dòng)將無序螺絲接頭自動(dòng)有序定向排列整齊，當(dāng)所述控制單元檢測(cè)到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號(hào)后，所述離心點(diǎn)膠單元將密封膠涂敷到產(chǎn)品的螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元將螺絲接頭逐步的旋進(jìn)螺絲孔里，并緊固到設(shè)定的扭力值后，并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號(hào)更換下一批產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像控制單元和脈沖吹氣除塵單元，所述圖像控制器單元將產(chǎn)品加工件由圖像狀態(tài)轉(zhuǎn)變成數(shù)字狀態(tài)，并根據(jù)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行誤差計(jì)算，最終將偏移值傳送到控制單元，并讓三坐標(biāo)機(jī)械手執(zhí)行誤差調(diào)整；當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入產(chǎn)品放置單元時(shí)，控制單元發(fā)出執(zhí)行指令，所述脈沖吹氣除塵單元通過氣嘴噴到通訊螺絲接頭連接處，利用高速高壓氣體帶走表面殘留物。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述離心點(diǎn)膠單元包括機(jī)械手、點(diǎn)膠系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)頭，當(dāng)點(diǎn)膠系統(tǒng)檢測(cè)到產(chǎn)品到位確認(rèn)信號(hào)后，機(jī)械手載著旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)到螺紋孔處，點(diǎn)膠系統(tǒng)通過氣壓原理，將密封膠壓縮到旋轉(zhuǎn)頭處，接著旋轉(zhuǎn)頭開始高速旋轉(zhuǎn)，通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到螺紋孔表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括分度盤，所述分度盤分為6個(gè)工作站位，在圓周方向上均勻分布，所述工作站位上放置產(chǎn)品。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種通訊螺絲接頭裝配系統(tǒng)，包括震動(dòng)送料單元、離心點(diǎn)膠單元、產(chǎn)品放置單元、螺絲緊固單元和控制單元，所述震動(dòng)送料單元通過震動(dòng)將無序螺絲接頭自動(dòng)有序定向排列整齊，當(dāng)所述控制單元檢測(cè)到產(chǎn)品放置單元中的產(chǎn)品到位信號(hào)后，所述離心點(diǎn)膠單元通過離心脫離的原理將密封膠涂敷到產(chǎn)品的螺紋孔表面，所述螺絲緊固單元按照設(shè)定程序?qū)⒙萁z接頭逐步的旋進(jìn)螺絲孔里，并緊固到設(shè)定的扭力值后，并將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送到控制單元，控制單元向產(chǎn)品放置單元發(fā)送信號(hào)更換下一批產(chǎn)品。本實(shí)用新型中螺絲接頭裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，省時(shí)省力，更提高了工作效率，裝配精度也大大提高。
【IPC分類】F16B11/00, B23P23/00, B23P19/06
【公開號(hào)】CN205129365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520894500
【發(fā)明人】黃兆康, 呂昆朋, 潘秀冬
【申請(qǐng)人】鴻城電子（上海）有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日