用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測(cè)線上的齒轂齒套合套機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進(jìn)行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測(cè)，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測(cè)，齒套撥叉槽位置檢測(cè)等等一系列的檢測(cè)，所有的檢測(cè)操作以及檢測(cè)后的裝配操作都由人工進(jìn)行，這樣每個(gè)班需要20人，不僅人力成本高，檢測(cè)及裝配的效率低下，而且檢測(cè)、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計(jì)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測(cè)及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動(dòng)生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效提高裝配效率的用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置，其特征在于:在機(jī)架(1)頂板(la)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座￠)固定于第一動(dòng)板(7)的頂面，第一動(dòng)板(7)平行于定位板(2);
[0006]在所述第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機(jī)架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機(jī)架⑴頂板(la)下方的第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)為矩形平板，并平行于機(jī)架(1)的頂板(la);
[0007]在所述第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。
[0008]采用以上技術(shù)方案，先將齒套放入合套模中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模中，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，使旋轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動(dòng)豎直氣缸，使豎直氣缸的活塞桿帶動(dòng)第二動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂向下運(yùn)動(dòng)，待齒轂接近齒套時(shí)停止，此時(shí)啟動(dòng)伺服電缸，使伺服電缸驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使豎直氣缸、第二動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)模及齒轂一起向下運(yùn)動(dòng)，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進(jìn)入齒套中，或者進(jìn)入齒套困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過設(shè)定值，壓力傳感器將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間小，而且合套裝配過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，裝配速度快，裝配合格率能夠達(dá)到100%。光柵尺用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)模上下移動(dòng)的距離是否到位，以確保裝配的準(zhǔn)確性。待料墊板由四根短柱支撐，平穩(wěn)性好，有利于在生產(chǎn)線上布置。
[0009]作為優(yōu)選，所述定位板(2)和第一動(dòng)板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。
[0010]作為優(yōu)選，所述定位座(6)為矩形，定位座(6)的底面與第一動(dòng)板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動(dòng)板(7)相固定。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)施容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小巧，占用空間小，在生產(chǎn)線上易于布置，自動(dòng)化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]如圖1所示，機(jī)架1由頂板la、底板lb和支柱lc構(gòu)成。其中，底板lb為矩形平板結(jié)構(gòu)，在底板lb的上方設(shè)置頂板la，頂板la平行于底板lb。在頂板la的后部與底板lb之間設(shè)置三根按等腰三角形分布的支柱lc，各支柱lc均與頂板la相垂直，支柱lc的上端與頂板la固定，支柱lc的下端與底板lb固定。
[0015]如圖1所示，在頂板la前部的上方固定設(shè)置定位板2，該定位板2為矩形平板結(jié)構(gòu)，定位板2與頂板la相平行。在定位板2上安裝伺服電缸3，伺服電缸3的背面設(shè)置光柵尺4。伺服電缸3的輸出軸豎直向下穿過定位板2，并通過壓力傳感器5與定位座6連接。定位座6為矩形，定位座6的底面與第一動(dòng)板7的頂面相貼合，定位座6通過螺栓與第一動(dòng)板7相固定。第一動(dòng)板7位于定位板2與頂板la之間，第一動(dòng)板7為矩形平板，第一動(dòng)板7平行于定位板2，并且第一動(dòng)板7的大小與定位板2相等。
[0016]如圖1所示，在頂板la與定位板2之間設(shè)有四根相互平行的第一導(dǎo)柱8，四根第一導(dǎo)柱8與定位板2的四個(gè)角一一對(duì)應(yīng)，且第一導(dǎo)柱8垂直于定位板2。第一導(dǎo)柱8的上端與定位板2相固定，第一導(dǎo)柱8的下端穿過第一動(dòng)板7角落處嵌裝的第一導(dǎo)套9后，與頂板la固定。第一導(dǎo)套9的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動(dòng)板7支撐，第一頭部方盤與第一動(dòng)板7之間通過螺釘固定，第一導(dǎo)套9的底部超出第一動(dòng)板7的底面。
[0017]如圖1所示，在第一動(dòng)板7的底部安裝豎直氣缸10，該豎直氣缸10的缸體向下穿過頂板la，豎直氣缸10的缸體與頂板la間隙配合。豎直氣缸10的活塞桿與頂板la下方的第二動(dòng)板11連接，第二動(dòng)板11為矩形平板，并平行于機(jī)架1的頂板la。在第二動(dòng)板11頂面的四個(gè)角處設(shè)置第二導(dǎo)柱12，第二導(dǎo)柱12垂直于第二動(dòng)板11，第二導(dǎo)柱12的下端與第二動(dòng)板11相固定，第二導(dǎo)柱12的上端從頂板la上嵌裝的第二導(dǎo)套13中穿過。第二導(dǎo)套13的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機(jī)架1的頂板la支撐，第二頭部方盤與機(jī)架1的頂板la之間通過螺釘固定，第二導(dǎo)套13的底部超出頂板la的底面。
[0018]如圖1所示，在第二動(dòng)板11的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模15的上端同軸連接，旋轉(zhuǎn)模15、旋轉(zhuǎn)氣缸14、豎直氣缸10和伺服電缸3四者的軸心線在一條直線上。在旋轉(zhuǎn)模15的下方設(shè)置待料墊板16，待料墊板16為矩形平板，且待料墊板16與定位板2相平行，待料墊板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撐。在料墊板16的中部嵌裝合套模18，合套模18位于旋轉(zhuǎn)模15的正下方。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0020]先將齒套放入合套模18中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉(zhuǎn)模15中，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸14，使旋轉(zhuǎn)模15轉(zhuǎn)過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅(qū)動(dòng)豎直氣缸10，使豎直氣缸10的活塞桿帶動(dòng)第二動(dòng)板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂向下運(yùn)動(dòng)，待齒轂接近齒套時(shí)停止，此時(shí)啟動(dòng)伺服電缸3，使伺服電缸3驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)板7向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)板7運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使豎直氣缸10、第二動(dòng)板11、旋轉(zhuǎn)氣缸14、旋轉(zhuǎn)模15及齒轂一起向下運(yùn)動(dòng)，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進(jìn)入齒套中，或者進(jìn)入齒套困難，會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，使壓力傳感器5受到的壓力超過設(shè)定值，壓力傳感器5將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置，其特征在于:在機(jī)架(1)頂板(la)前部的上方固定設(shè)置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座(6)固定于第一動(dòng)板(7)的頂面，第一動(dòng)板(7)平行于定位板⑵； 在所述第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機(jī)架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機(jī)架⑴頂板(la)下方的第二動(dòng)板(11)連接，第二動(dòng)板(11)為矩形平板，并平行于機(jī)架(1)的頂板(la); 在所述第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉(zhuǎn)模(15)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述定位板(2)和第一動(dòng)板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述定位座(6)為矩形，定位座￠)的底面與第一動(dòng)板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動(dòng)板(7)相固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于齒轂齒套合套裝配的自動(dòng)化裝置，在定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設(shè)置光柵尺(4)，在第一動(dòng)板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，第二動(dòng)板(11)的底部安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，旋轉(zhuǎn)氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉(zhuǎn)模(15)的上端同軸連接，在旋轉(zhuǎn)模(15)的下方設(shè)置待料墊板(16)，待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)施容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小巧，占用空間小，在生產(chǎn)線上易于布置，自動(dòng)化程度高，并且裝配速度快，準(zhǔn)確性有保障。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號(hào)】CN205147746
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520668222
【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請(qǐng)人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日