一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)線，尤其是一種用于板料沖壓的七軸機器人自動化生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]在汽車生產(chǎn)過程中，汽車車身的鈑金沖壓線是生產(chǎn)過程中的主要設備，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量直接影響著汽車制造業(yè)的生產(chǎn)效率和汽車的生產(chǎn)質(zhì)量。傳統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)線多為人工生產(chǎn)線，非自動化連線。隨著自動化裝備的發(fā)展，近幾年更多的汽車生產(chǎn)廠家引用了沖壓自動化生產(chǎn)線。但是，汽車車身鈑金件沖壓過程中，板材清洗與涂油多與沖壓生產(chǎn)線分離，企業(yè)只能在其他生產(chǎn)場地安排專門的人員進行清洗涂油，完成后再把板料送入到?jīng)_壓自動化生產(chǎn)線上參與沖壓，導致生產(chǎn)不連貫，影響生產(chǎn)效率，板料清洗涂油完成后的反復搬運也會造成劃傷等問題導致產(chǎn)品質(zhì)量下降;這種生產(chǎn)模式，導致企業(yè)生產(chǎn)效率降低，而且增加了人員和管理成本。
[0003]同時，實現(xiàn)機器人自動化沖壓的生產(chǎn)線，也多為六軸機器人自動化，因為六軸機器人要實現(xiàn)兩壓力機之間的工件傳送，必須進行180度的大角度旋轉(zhuǎn)，速度太快容易造成工件甩掉，速度太慢導致生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型提供一種帶清洗涂油功能的一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術手段為:一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，包括輸送前段、輸送中段以及輸送后段，所述輸送前段依次設有上料臺車、七軸機器人以及磁性皮帶機，所述磁性皮帶機貫穿板料清洗機和板料涂油機連接至一對中臺；所述輸送中段包括多個順序排列的壓力機;所述輸送后段包括皮帶機和檢驗臺。
[0006]進一步的，所述輸送前段與輸送中段之間、輸送中段與輸送后段之間以及多個順序排列的壓力機之間均設有七軸機器人。
[0007]進一步的，所述板料清洗機內(nèi)依次設有引入棍、清洗間以及兩組擠干輥。
[0008]進一步的，所述清洗間內(nèi)設有一組刷輥。
[0009]進一步的，所述板料涂油機內(nèi)部設有智能控制系統(tǒng)。
[0010]本實用新型的積極效果在于:
[0011 ] 1、使板料的清洗和涂油直接與沖壓生產(chǎn)線進行集成，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，降低了人力成本。
[0012]2、采用七軸機器人，使壓力機間的間距布置更加自由，傳送范圍和搬運速度得到提升，生廣節(jié)拍提尚30%以上。
[0013]3、提尚生廣的效率，保證了廣品的品質(zhì)。
[0014]4、不需要在其他場地對板料清洗和涂油，節(jié)約了企業(yè)生產(chǎn)設備的布局空間。下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明，附圖為簡化的示意圖，僅僅用來表示本實用新型的工作原理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型自動化生產(chǎn)線的示意圖；
[0016]圖2為本實用新型板料清洗機和板料涂油機的結構示意圖；
[0017]圖中:上料臺車I；磁性皮帶機2 ；板料清洗機3 ；板料涂油機4;對中臺5;七軸機器人6;壓力機7;皮帶機8;檢驗臺9;引入棍1;刷輥11;擠干輥12;清洗間13。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-圖2所示:一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，包括輸送前段、輸送中段以及輸送后段，所述輸送前段包括上料臺車1、七軸機器人6以及磁性皮帶機2，所述磁性皮帶機2貫穿板料清洗機3和板料涂油機4連接至一對中臺5 ；所述板料清洗機3內(nèi)依次設有引入棍10、清洗間13以及兩組擠干輥12，所述清洗間13內(nèi)設有一組刷輥11;所述輸送中段包括多個順序排列的壓力機7;所述輸送后段包括皮帶機8和檢驗臺9;所述輸送前段與輸送中段之間、輸送中段與輸送后段之間以及多個順序排列的壓力機7之間均設有七軸機器人6;所述板料涂油機4內(nèi)部設有智能控制系統(tǒng)。
[0019]進行沖壓生產(chǎn)時，使用叉車或者行車將板料剁料放到上料臺車I上，上料臺車I將板料運送至上料區(qū)，上料區(qū)設有七軸機器人6，此時七軸機器人6通過末端端拾器抓取板料放置在磁性皮帶機2上，位于磁性皮帶機2上的板料被傳遞到板料清洗機3內(nèi)，由所述板料清洗機3內(nèi)的引入棍10擠壓摩擦進而傳輸板料先后通過板料清洗機3內(nèi)的清洗間13、一組刷輥11以及兩組擠干輥12;清洗間13內(nèi)設有清洗液噴淋裝置，可對板料的上下兩面噴淋清洗液，同時刷輥11對板料的上下兩面進行刷洗，再由擠干輥12將板料上下兩面的清洗液擠干;清洗完成后，經(jīng)磁性皮帶機2傳輸進入板料涂油機4內(nèi)，板料涂油機4對通過的板料進行定點定量涂油，即通過智能控制系統(tǒng)，可以編程控制在鋼板的哪個區(qū)域涂油，并控制每個區(qū)域的涂油量;經(jīng)過涂油后的板料由磁性皮帶機2運送到對中臺5上，所述對中臺5對板料進行對中處理，保證機器人端拾器正確穩(wěn)定的抓取板料;經(jīng)過對中處理后的板料，由七軸機器人6抓取，放入到壓力機7的工作臺上;本實用新型將傳統(tǒng)的六自由度機器人優(yōu)化改進為七軸機器人，第七軸安裝有伺服電機驅(qū)動并實現(xiàn)機器人整機的控制連動，實現(xiàn)板料在第七軸上直線滑行或者旋轉(zhuǎn)移動，從而使壓力機之間的間距布置更自由，確保壓力機之間的上下料操作的穩(wěn)定性，比傳統(tǒng)六軸機器人的傳送效率提升30%以上。
[0020]所述的多個壓力機7通過七軸機器人6的抓取分別依次對板料進行不同工位的沖壓;沖壓完成后，輸送中端線尾設置的七軸機器人6抓取完成的工件放置到輸送后段的皮帶機8上，由所述皮帶機8將工件運輸?shù)綑z驗臺9上，在檢驗臺9上，人工對工件進行檢驗，檢驗后人工堆碼，完成一個工件的沖壓;整個過程中，只需要在輸送前段和輸送后段分別安排一個人對板料進行上料和對完成的工件進行檢驗，而中間板料的運輸只需要機器人完成即可，自動化程度較高，大大的降低了人力成本，有效提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【主權項】
1.一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，包括輸送前段、輸送中段以及輸送后段，其特征在于:所述輸送前段依次設有上料臺車(I)、七軸機器人(6)以及磁性皮帶機(2)，所述磁性皮帶機(2)貫穿板料清洗機(3)和板料涂油機(4)連接至一對中臺(5);所述輸送中段包括多個順序排列的壓力機(7);所述輸送后段包括皮帶機(8)和檢驗臺(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送前段與輸送中段之間、輸送中段與輸送后段之間以及多個順序排列的壓力機(7)之間均設有七軸機器人(6)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述板料清洗機(3)內(nèi)依次設有引入棍(10)、清洗間(13)以及兩組擠干輥(12)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述清洗間(13)內(nèi)設有一組刷輥(11)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述板料涂油機(4)內(nèi)部設有智能控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型提供一種七軸機器人自動化板料沖壓生產(chǎn)線，包括輸送前段、輸送中段以及輸送后段，所述輸送前段依次設有上料臺車、七軸機器人以及磁性皮帶機，所述磁性皮帶機貫穿板料清洗機和板料涂油機連接至一對中臺；所述輸送中段包括多個順序排列的壓力機；所述輸送后段包括皮帶機和檢驗臺。從而使板料的清洗和涂油直接與沖壓生產(chǎn)線進行集成，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低了人力成本；利用自主開發(fā)的七軸機器人，提高了生產(chǎn)的效率，保證產(chǎn)品的品質(zhì)；不需要在其他場地對板料清洗和涂油，節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)設備的布局空間。
【IPC分類】B08B1/02, B21D53/88
【公開號】CN205165645
【申請?zhí)枴緾N201520878923
【發(fā)明人】韓興明, 戴廣文
【申請人】蕪湖戎征達伺服驅(qū)動技術有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月3日