多軸上下料機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本實用新型，具體涉及一種多軸上下料機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，能源節(jié)約已經(jīng)成為必然和社會共識。一種可適用于各種數(shù)控車床自動上下料專機孕育而生，減輕用工成本同時提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量;通常的上下料運用的是機器人，但是成本高占地空間大，技術(shù)要求和培訓費高，而一些簡易工裝加上一些簡單的氣動結(jié)構(gòu)組件安裝在車床上，在機加工切削惡劣環(huán)境中設備極容易出現(xiàn)卡死，不能長期頻繁使用，行走距離有限，同時不能做到上件下件同步進行;所以亟需一種多軸上下料機以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多軸上下料機，該多軸上下料機可以很好地解決上述問題。
[0004]為達到上述要求，本實用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種多軸上下料機，該多軸上下料機包括帶導軌機架和物料臺，物料臺設置在帶導軌機架的下方，帶導軌機架頂部設置有兩條平行的直線導軌，直線導軌上設置有可以沿直線導軌滑動的第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機及第四伺服電機，第二伺服電機和第三伺服電機與第一升降軸相連接，第一伺服電機和第四伺服電機與第二升降軸相連接，第一升降軸和第二升降軸均通過連接板與直線導軌相連接;第一升降軸和第二升降軸底部均設置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上均設置有氣動抓手。
[0005]該多軸上下料機利用直線導軌與滑塊配合具有如下具優(yōu)點:
[0006]1、驅(qū)動功率大幅度下降，只相當于普通機械的十分之一。
[0007]2、與V型十字交叉滾子導軌相比，摩擦阻力可下降約40倍。
[0008]3、適應高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高約10倍。
[0009]4、能實現(xiàn)高定位精度和重復定位精度，伺服電機能精確控制定位。
[0010]5、機架橫梁上的2個軸可根據(jù)需求增加。
[0011]6、軸的升降采取齒輪齒條而非氣缸結(jié)構(gòu)同時運用伺服電機做動力，所以升降高度可自由設置。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的多軸上下料機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的多軸上下料機的主視圖。
[0015]圖3示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的多軸上下料機的左視圖。
[0016]其中:1、物料臺；2、第一升降軸;3、第二升降軸;4、第一伺服電機;5、齒條;6、帶導軌機架;7、直線導軌;8、旋轉(zhuǎn)氣缸;9、氣動抓手；1、底座；11、連接板;12、第二伺服電機;13、第三伺服電機;14、第四伺服電機。
【具體實施方式】
[0017]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。
[0018]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0019]為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0020]根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種多軸上下料機，如圖1所示，包括帶導軌機架6和物料臺I，所述物料臺I設置在所述帶導軌機架6的下方，所述帶導軌機架6頂部設置有兩條平行的直線導軌7，所述直線導軌7上設置有可以沿所述直線導軌7滑動的第一伺服電機
4、第二伺服電機12、第三伺服電機13及第四伺服電機14，所述第二伺服電機12和第三伺服電機13與第一升降軸2相連接，所述第一伺服電機4和所述第四伺服電機14與第二升降軸3相連接，所述第一升降軸2和所述第二升降軸3均通過連接板11與直線導軌7相連接;所述第一升降軸2和所述第二升降軸3底部均設置有旋轉(zhuǎn)氣缸8，所述旋轉(zhuǎn)氣缸8上均設置有氣動抓手9 ο
[0021]根據(jù)本申請的一個實施例，該多軸上下料機的帶導軌機架6和物料臺I均設置在底座10上。
[0022]根據(jù)本申請的一個實施例，該多軸上下料機的直線導軌7上設置有齒條5。
[0023]根據(jù)本申請的一個實施例，該多軸上下料機的氣動抓手9不光有夾持作用而且能夠通過旋轉(zhuǎn)氣缸8變化夾持方向，帶導軌機架6上有一條用齒條5拼接而成作為傳動的直齒，兩條平行的直線導軌7作為第一升降軸2和第二升降軸3的行走軌道，而第一升降軸2和第二升降軸3通過一個連接板11連接于機架上。帶導軌機架6上的直線導軌使第一升降軸2和第二升降軸3可以橫向運動的，同樣第一升降軸2和第二升降軸3軸向可以上下運動也是通過動力源伺服電機加齒輪齒條實現(xiàn)。
[0024]以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。因此本實用新型的保護范圍應該以所述權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種多軸上下料機，其特征在于:包括帶導軌機架(6)和物料臺(I)，所述物料臺(I)設置在所述帶導軌機架(6)的下方，所述帶導軌機架(6)頂部設置有兩條平行的直線導軌(7)，所述直線導軌(7)上設置有可以沿所述直線導軌(7)滑動的第一伺服電機(4)、第二伺服電機(12)、第三伺服電機(13)及第四伺服電機(14)，所述第二伺服電機(12)和第三伺服電機(13)與第一升降軸(2)相連接，所述第一伺服電機(4)和所述第四伺服電機(14)與第二升降軸(3)相連接，所述第一升降軸(2)和所述第二升降軸(3)均通過連接板(11)與直線導軌(7)相連接;所述第一升降軸(2)和所述第二升降軸(3)底部均設置有旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)上均設置有氣動抓手(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸上下料機，其特征在于:所述帶導軌機架(6)和物料臺(I)均設置在底座(10)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸上下料機，其特征在于:所述直線導軌(7)上設置有齒條(5)0
【專利摘要】本實用新型提供一種多軸上下料機，包括帶導軌機架和物料臺，物料臺設置在帶導軌機架的下方，帶導軌機架頂部設置有兩條平行的直線導軌，直線導軌上設置有可以沿直線導軌滑動的第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機及第四伺服電機，第二伺服電機和第三伺服電機與第一升降軸相連接，第一伺服電機和第四伺服電機與第二升降軸相連接，第一升降軸和第二升降軸均通過連接板與直線導軌相連接；第一升降軸和第二升降軸底部均設置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上均設置有氣動抓手。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205165893
【申請?zhí)枴緾N201520958938
【發(fā)明人】譚鑫, 曾橋德
【申請人】四川巨鑫機器人信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月27日