焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種圓孔拉削機，尤其涉及一種可以方便地對板材上變形的圓孔進行拉削和擴孔的拉削機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在機械加工的過程中，有時需要對具有一定厚度的板材進行圓形的焊接和加工，例如將圓環(huán)套結(jié)構(gòu)焊接在板材上的加工等等，這些加工會要求焊槍頭圍繞被加工的圓環(huán)套和板材之間的接縫，以最佳的焊接速度始終保持焊槍頭與焊縫之間最佳的間距旋轉(zhuǎn)一周，因此需要對焊接操作較為熟練的技術(shù)人員快速來完成，但是對于一些尺寸較小的圓環(huán)套，因為尺寸的限制保證質(zhì)量很不容易。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型針對以上問題提出了一種可以方便地對圓環(huán)套和板材的圓孔進行焊接的加工且能夠較容易保證焊接質(zhì)量的焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機。
[0004]本實用新型所述涉及焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機，用于對帶有軸孔的板材和穿過板材上軸孔的圓環(huán)套一起焊接為一體，包括有底座、與底座相互固定連接的豎直的支撐臂、在支撐臂上與支撐臂相互固定連接的橫臂、與橫臂相互固定連接的豎直伸縮裝置、360°旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臂、滑動固定塊、旋轉(zhuǎn)頭和焊槍頭，所述的底座上設(shè)有工作臺，所述的橫臂上滑動連接有滑塊，所述豎直伸縮裝置包括有在豎直方向與橫臂上的滑塊滑動連接的伸縮桿和驅(qū)動伸縮桿上下運動的氣缸，所述的伸縮桿的軸心垂直于所述的工作臺表面，所述的360°旋轉(zhuǎn)裝置為驅(qū)動模塊連接并驅(qū)動的伺服電機，該伺服電機的定子與伸縮桿軸心保持同心并相互固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂與伺服電機的轉(zhuǎn)子外殼相互固定連接，所述的滑動固定塊在旋轉(zhuǎn)臂上沿旋轉(zhuǎn)臂方向可滑動地與該旋轉(zhuǎn)臂相互滑動連接，所述的焊槍頭與該滑動固定塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)頭為一端為錐形的圓柱形結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)頭的錐形端朝下，保持軸心與伸縮桿同心且上方與伸縮桿下端固定連接。
[0005]本實用新型焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊，還包括有用于減小摩擦力的圓錐滾子軸承，該圓錐滾子軸承設(shè)于伺服電機的轉(zhuǎn)子和伸縮桿之間。
[0006]本實用新型焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機中，所述的伸縮桿上端和氣缸之間還設(shè)有用作緩沖作用的彈簧。
[0007]本實用新型所涉及焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機的有益效果是:在使用時候，將需要和板材的軸孔焊接在一起的半軸套設(shè)于板材上圓孔內(nèi)部，該板材放置于工作臺上固定，伸縮桿向下運動并且旋轉(zhuǎn)頭的錐形端進入到半軸套內(nèi)定位，所述的焊槍頭在旋轉(zhuǎn)臂上隨滑動固定塊運動并調(diào)整校對準半軸套和板材之間的接縫處對齊并調(diào)整好高度角度，然后開動伺服電機的驅(qū)動模塊，驅(qū)動伺服電機按照一定的速度從0°開始旋轉(zhuǎn)一周，完成勻速的圓弧形焊接，這種焊接過程可以很好地控制焊接的速度以及焊接的曲線軌跡，能夠較好地保證焊接的質(zhì)量，焊接完成一周后焊槍頭返回到原點0°位置處，該焊接旋轉(zhuǎn)半自動焊機，能夠有效地提高產(chǎn)品加工的速度和可靠性，保證焊接后產(chǎn)品的性能，以及焊接后產(chǎn)品的精度和尺寸，充分保證產(chǎn)品組裝后的質(zhì)量。
【【附圖說明】】
[0008]圖1是本實用新型焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2是圖1的A放大圖。
【【具體實施方式】】
[0010]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機進行詳細說明。
[0011]請參考附圖1和附圖2所示，用于對帶有軸孔的板材和穿過板材上軸孔的圓環(huán)套一起焊接為一體，包括有底座1、與底座相互固定連接的豎直的支撐臂、在支撐臂10上與支撐臂相互固定連接的橫臂17、與橫臂相互固定連接的豎直伸縮裝置、360°旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臂33、滑動固定塊28、旋轉(zhuǎn)頭8和焊槍頭，所述的底座上側(cè)表面設(shè)有水平的工作臺，所述的橫臂上滑動連接有滑塊18，所述豎直伸縮裝置包括有在豎直方向與橫臂上的滑塊滑動連接的伸縮桿92和驅(qū)動伸縮桿上下運動的氣缸20，該豎直伸縮裝置中的氣缸20的缸體通過連接桿19與滑塊相互固定連接，所述的氣缸的活塞桿外端與伸縮桿上端相互固定連接，所述的伸縮桿的軸心垂直于所述的工作臺表面，所述的360°旋轉(zhuǎn)裝置為驅(qū)動模塊連接并驅(qū)動的伺服電機，該伺服電機的定子與伸縮桿92軸心保持同心并相互固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂33與伺服電機的轉(zhuǎn)子外殼26相互固定連接，所述的滑動固定塊28在旋轉(zhuǎn)臂上沿旋轉(zhuǎn)臂方向可滑動地與該旋轉(zhuǎn)臂相互滑動連接，所述的焊槍頭5與該滑動固定塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)頭為一端為錐形的圓柱形結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)頭的錐形端朝下，保持軸心與伸縮桿同心且上方與伸縮桿下端固定連接。
[0012]更進一步地，還包括有用于減小摩擦力的圓錐滾子軸承，該圓錐滾子軸承設(shè)于伺服電機的轉(zhuǎn)子和伸縮桿之間。
[0013]更進一步地，所述的伸縮桿上端和氣缸之間還設(shè)有用作緩沖作用的彈簧。
[0014]本實用新型在使用時候，將需要和板材的軸孔焊接在一起的半軸套91設(shè)于板材9上圓孔內(nèi)部，該板材放置于工作臺上固定，伸縮桿向下運動并且旋轉(zhuǎn)頭的錐形端進入到半軸套內(nèi)定位，所述的焊槍頭在旋轉(zhuǎn)臂上隨滑動固定塊運動并調(diào)整校對準半軸套和板材之間的接縫處對齊并調(diào)整好高度角度，然后開動伺服電機的驅(qū)動模塊，驅(qū)動伺服電機按照一定的速度從0°開始旋轉(zhuǎn)一周，完成勻速的圓弧形焊接，這種焊接過程可以很好地控制焊接的速度以及焊接的曲線軌跡，能夠較好地保證焊接的質(zhì)量，焊接完成一周后焊槍頭返回到原點0°位置處，該焊接旋轉(zhuǎn)半自動焊機，能夠有效地提高產(chǎn)品加工的速度和可靠性，保證焊接后產(chǎn)品的性能，以及焊接后產(chǎn)品的精度和尺寸，充分保證產(chǎn)品組裝后的質(zhì)量。
[0015]以上所述僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機，用于對帶有軸孔的板材和穿過板材上軸孔的圓環(huán)套一起焊接為一體，其特征在于，包括有底座、與底座相互固定連接的豎直的支撐臂、在支撐臂上與支撐臂相互固定連接的橫臂、與橫臂相互固定連接的豎直伸縮裝置、360°旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臂、滑動固定塊、旋轉(zhuǎn)頭和焊槍頭，所述的底座上設(shè)有工作臺，所述的橫臂上滑動連接有滑塊，所述豎直伸縮裝置包括有在豎直方向與橫臂上的滑塊滑動連接的伸縮桿和驅(qū)動伸縮桿上下運動的氣缸，所述的伸縮桿的軸心垂直于所述的工作臺表面，所述的360°旋轉(zhuǎn)裝置為驅(qū)動模塊連接并驅(qū)動的伺服電機，該伺服電機的定子與伸縮桿軸心保持同心并相互固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)臂與伺服電機的轉(zhuǎn)子外殼相互固定連接，所述的滑動固定塊在旋轉(zhuǎn)臂上沿旋轉(zhuǎn)臂方向可滑動地與該旋轉(zhuǎn)臂相互滑動連接，所述的焊槍頭與該滑動固定塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)頭為一端為錐形的圓柱形結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)頭的錐形端朝下，保持軸心與伸縮桿同心且上方與伸縮桿下端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機，其特征在于:還包括有用于減小摩擦力的圓錐滾子軸承，該圓錐滾子軸承設(shè)于伺服電機的轉(zhuǎn)子和伸縮桿之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機，其特征在于，所述的伸縮桿上端和氣缸之間還設(shè)有用于緩沖的彈簧。
【專利摘要】焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機，該焊槍旋轉(zhuǎn)半自動焊機提手包括有底座、與底座相互固定連接的豎直的支撐臂、在支撐臂上與支撐臂相互固定連接的橫臂、與橫臂相互固定連接的豎直伸縮裝置、360°旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臂、滑動固定塊、旋轉(zhuǎn)頭和焊槍頭。在使用時候，將需要和板材的軸孔焊接在一起的半軸套設(shè)于板材上圓孔內(nèi)部，該板材放置于工作臺上固定，伸縮桿向下運動并且旋轉(zhuǎn)頭的錐形端進入到半軸套內(nèi)定位，所述的焊槍頭在旋轉(zhuǎn)臂上隨滑動固定塊運動并調(diào)整校對準半軸套和板材之間的接縫處對齊并調(diào)整好高度角度，然后開動伺服電機的驅(qū)動模塊，驅(qū)動伺服電機按照一定的速度從0°開始旋轉(zhuǎn)一周，完成勻速的圓弧形焊接，這種焊接過程可以很好地控制焊接的速度以及焊接的曲線軌跡，能夠較好地保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/04, B23K37/02
【公開號】CN205166229
【申請?zhí)枴緾N201520923979
【發(fā)明人】郭履維
【申請人】廣州市聚維專用汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月19日